作者：程诺，编辑：小市妹

1917年，世界上第一架无人机被作为训练用靶机使用而研发诞生。越南战争期间，随着技术进步，无人机开始真正投入作战，用于战场侦察。90年代后，无人机开始飞速发展和广泛运用。

发展超百年，按应用领域的不同，无人机可划分为军用与民用两类，军用类主要包括靶机、侦察无人机、战术无人机、无人战斗机等，民用类主要包括工业级无人机和消费级无人机。

在中国市场，从军用领域逐步扩展至民用领域，国内无人机产业虽然起步相对较晚，但发展迅速，目前已是全球最大的无人机市场之一。其中仅在民用工业级无人机方面，据弗若斯特沙利文数据显示，预计2024年，国内工业级无人机市场规模约为1500亿元，5年CAGR高达58%。

无人机系统产业链较长，工程复杂。上游主要是指无人机设计研发、关键原材料和电子零部件的生产环节，中游是无人机系统集成制造环节，也是产业链核心部分，下游是无人机应用环节。

2024年初，深圳出台了全国首部低空经济产业促进专项法规，并于2月1日起正式实施。随着相关技术的快速发展以及下游应用领域的不断拓展，哪些企业将有望持续高速发展？

1、航天彩虹

国内军用无人机领域龙头，成立于2001年，当前主营无人机和新材料两大板块产品的设计、研发、生产等业务，拥有彩虹-3、彩虹-4等系列无人机和射手-1、射手-2等小型空地导弹产品。

据官网，公司前身是浙江南洋电子薄膜有限公司，成立初期，其主营新材料相关产品的研发、生产和销售等业务；2012年，南洋电子开始在光学膜等新型聚酯薄膜业务领域进行投资布局；

2017年，通过实施重大资产重组，公司成为国内第一家以无人机为主业的上市公司，并由航天科技集团担任其实际控制人，开启新材料和无人机双主业；2018年，其正式更名为航天彩虹。

在新材料业务方面，公司专注聚焦于聚酯薄膜领域，主要产品包括功能聚酯薄膜和光学膜等。

在无人机业务方面，航天气动院直接+间接持有公司超35%股份，依托其在特种飞行器领域深厚的技术和经验积累，公司是目前国内唯一同时具备中大型无人机和机载武器研制能力的单位。

截至目前，公司已成功构建起远中近程、高中低空、高速和低速相结合的无人机应用体系，无人机和武器系统共同发展，旗下“彩虹”系列无人机和“射手”系列导弹产品在性能、技术创新和设计集成等方面均已达国际先进水平，“彩虹”更是我国第一个实现批量出口的无人机品牌。

2、纵横股份

国内全谱系工业级无人机行业领军企业，成立于2010年，主营工业级无人机系统的研发、生产以及销售、服务等业务，主要产品有CW-007、CW-10、CW-15、CW-40、CW-100等八大系列大鹏垂直起降固定翼无人机系统，多旋翼无人机，大载重无人机，载荷设备及相关软件等。

据官网，自成立以来，公司即专注深耕工业级无人机领域。2015年，其在国内率先发布并量产出工业级垂直起降固定翼无人机系统大鹏CW-20，成功解决普通固定翼起降困难的行业痛点；

2016年，公司成为国内第一家通过AOPA审定的垂直起降固定翼无人机训练机构；2019年，在应急、测绘与地理信息、安防监控、防务、巡检等众多领域，其形成了成熟的应用方案；

2021年，公司产品覆盖至八大系列，谱系丰富，最大起飞重可涵盖至6.8-105kg，航时覆盖1-8小时，载荷覆盖0.8-20kg，且可以使用纯电动、油电混合及氢燃料为代表的新能源动力系统。

据Frost&Sullivan报告数据，截至2019年，公司在我国垂直起降固定翼工业级无人机市场市占率已达到53.8%，排名行业第一；在我国工业级无人机整机市场市占率为5.4%，排名第二。

公司注重研发创新，是国内掌握自主核心技术的工业级无人机企业之一，产品具备航时长、载荷大、结构稳定、可靠性高、能量效率高、可垂直起降和悬停等优秀性能，核心竞争力优势明显。

3、中无人机

国内大型固定翼长航时无人机系统领军企业，前身成立于2007年，当前主营无人机系统、空天飞行器及其配套产品的研发、设计、生产、销售和服务等业务，主要产品是翼龙系列无人机。

据官网，公司前身是成都空天高技术产业基地股份公司，2007年，其研制生产的翼龙无人机成功实现首飞；2018年，其更名为中航（成都）无人机系统股份有限公司，简称中无人机。

2019-2021年，通过吸收合等方式，其先后完成两次增资，实控人成为航空工业集团。

当前，深耕行业近二十年，依托成飞集团的优质平台，公司翼龙系列无人机系统已出口至多个一带一路沿线国家，产品及相关技术多次获得国家级奖项，是中国军贸无人机出口的主力型号。

其中翼龙-1型号产品是国内第一型实现军贸出口的中空长航时察打一体大型无人机，具备全自主起飞降落、巡航飞行、空地协同等优秀能力，目前已通过国家主管部门军贸科研项目验收。

而据2021年5月美国航空周刊报道，翼龙系列无人机在察打一体无人机中市占率位居全球第二。

公司注重研发，技术实力强劲，核心产品翼龙系列无人机具备航时长、多种复合侦察手段、多种载荷武器集成、全自主多种控制模式等性能，部分产品性能已接近甚至超过美国先进无人机。

截至2023上半年，公司已掌握大型固定翼长航时无人机平台设计技术、无人机智能自主与智能指控技术、无人机制造集成综合技术等近20项核心技术，且其中近半数为自主研发所得。

4、观典防务

国内无人机禁毒龙头，成立于2004年，主营无人机飞行服务与数据处理和无人机系统与智能防务装备的研发、生产和销售等业务，主要产品有“禁毒者”系列无人机、多元化无人机地理信息数据库以及数据识别定位系统等，是国内最早从事无人机禁毒产品研发与服务产业化的企业。

据官网，2005年，公司是国内首家提出将无人机应用于禁毒理念的企业；2006年，其开始进入无人机领域；2008年，其开始研发无人机，同时逐步培育和建立无人机禁毒服务市场；

2013年，公司成为国家禁毒部门禁毒服务单位单一来源采购供应商；2014年，其将无人机业务作为主业发展方向；2019年，其成功取得完整军工资质，具备了全面承揽军工业务的能力……

据公告，截至目前，公司已先后开发出GD-A3到GD-A7五款固定翼、GD-H2多旋翼、GD-P6手抛式、GD-A7H垂直起降固定翼、GD-XB可收放旋翼垂起固定翼等数十个型号的无人机产品。

公司高度重视研发，现已成功构建起无人机禁毒航测技术、无人机总体设计技术、飞行控制技术等多个均源于自主研发的核心技术，无人机产品在国内细分领域处于同行业领先水平。

其中，公司自主研发开创的无人机禁毒航测技术，成功树立了行业壁垒。目前，其无人机禁毒作业已经形成从航测到判读再到地面核查的一体化的整体服务模式，竞争优势明显。

5、星网宇达

国内无人靶机领域龙头，成立于2005年，主营以惯性技术为核心的信息感知、卫星通信、无人系统三大板块业务，主要产品有惯性导航、安防雷达、光电吊舱及低中高全谱系无人靶机等。

据官网，公司于2011年确定“以惯性技术为中心，导航测控为基本业务点”的发展战略，结合市场需求开发出导航、测量、稳控三类产品；2019年，其已拥有5款完成鉴定的无人机产品；

2020年，公司集中优势资源，将智能化作为其主要发展方向，业务整合至现有三大板块，同年其无人机产品开始在市场上全面投放；2022年，其开始布局无人车和无人船业务……

深耕行业近二十年，作为国内较早从事无人系统产品研发、技术服务及推广应用的企业，公司当前已具备无人系统平台开发能力，完成了多种无人靶机研发，拥有较全面的无人靶机产品谱系。

在无人机总体设计、结构设计、小型涡喷动力技术、智能控制等技术领域，其已开发出高集成度航电系统技术、飞翼布局的无人机技术、飞行轨迹跟踪装置和雷达等一系列核心基础技术。

据智通财经报道显示，截至2022年，公司已拥有低、中、高速全谱系无人靶机，包括陆用型和海用型，可全面覆盖至70m/s-310m/s，有效应用于各军兵种、试训基地、工业部门等领域。

同时，通过组合卫星定位、导航、光电吊舱、相控雷达等核心部件，公司目前还已成功搭建起智能无人系统完整的产业链，主要产品包括无人机、无人车、无人船等。

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