据估计，自动驾驶汽车代表着一个价值2万亿美元的全球市场，其价值有望在未来十年内翻两番。自动驾驶汽车不仅是交通领域的未来，还将大量应用于美国和中国军事计划中心的智能系统。

在这场面向未来的经济和军事竞赛中，中国科学院上海微系统与信息技术研究所（SIMIT）声称在克服最关键的障碍之一方面取得了两项新突破：自动驾驶汽车感知周围环境和跟踪运动的能力。他们在自动驾驶汽车“大脑”方面取得的成果意义重大，因为这些成果是在汽车“眼睛”方面取得快速发展的同时取得的，标志着中国在探索自动驾驶汽车方面取得了实质性进展。

SIMIT的两项突破涉及自动驾驶汽车如何通过视觉感知周围环境并理解其中物体的运动。在绘制导航地形图时，自动驾驶汽车通常会将三维空间平铺成二维网格投影。虽然这种方法在缩短计算时间方面相当有效，但却会造成环境的扭曲和误导。SIMIT的第一个突破是改进了简化三维表示的方法，使其成为二维投影的更有效替代方案。

第二项进展是改进了这种方法，提高了车辆在三维表象中移动时跟踪物体的能力，并根据当前轨迹预测物体的未来位置。这就好比人类的大脑会自然地投射出空中的球或街道上滚动的自行车的飞行轨迹。

据报道，这些突破是在自动驾驶汽车、高级驾驶辅助系统和无人驾驶飞行器领域激烈竞争的背景下取得的。事实上，在自主能力方面取得的任何进展本质上都具有军事用途。例如，商用无人机在乌克兰战场上被用作侦察和弹药，而中国人民解放军、五角大楼和世界上许多其他国家的军队都在开发自动驾驶汽车。因此，在中国的军民融合政策下，SIMIT所提高的绘制地图和跟踪目标的能力不仅对相关汽车制造商有价值，对中国人民解放军也有价值。

多年来，中国和解放军一直在这一领域不懈追求改进和新能力。SIMIT取得的这些特殊突破是通过中国国家自然科学基金委员会、中国科学院和“科技创新2030”项目的资助实现的。同样，自然科学基金会重点资助中国政府指定的高科技优先领域，包括SIMIT开发的“智能无人系统技术”。

除了这些自动驾驶汽车“大脑”的开发，中国还在推进“眼睛”的开发，“眼睛”负责将信号发送给计算机进行解读。在这场全面实现自动驾驶汽车的竞赛中，中国站在最前沿，力争在激光雷达（光探测和测距）系统市场占据主导地位。与雷达使用无线电波的原理类似，LiDAR使用激光来标记距离并实时绘制环境的三维地图。激光雷达最初用于景观和海洋测绘，后来迅速成为军用和民用车辆中自动驾驶汽车和驾驶辅助系统的主要“眼睛”。如果没有激光雷达，自动驾驶汽车在解读真实世界数据方面的任何改进都将毫无用处。

美国公司一直控制着激光雷达市场，直到最近，中国公司似乎突然崛起，通过国家补贴和其他支持取代了美国的主导地位。特别是，2020年的中华人民共和国文件指出，许多政府机关都接到指示，要加大对“智能汽车”和“建立城市环境综合感知系统”的援助力度。

2023年8月，美国国会研究服务部的一份报告强调了中国对激光雷达市场的推动作用，中国日益增长的影响力首次被发现。该报告发现，除了中国产业政策提供的典型补贴外，中国政府还分配资源收购外国知识产权，鼓励外国制造商在中国建厂，并推动在市场上推广中国标准。这引发了人们对中国汽车传感器（如摄像头和激光雷达）如何收集周围环境甚至乘客的大量数据的担忧，因为这些数据很容易被用来收集情报。

这些事件曝光后，美国众议院美中战略竞争委员会要求美国政府调查中国激光雷达公司、它们与中国政府的关系以及中国激光雷达产品进入美国政府供应链的可能性。

今年1月，美国国防部将中国激光雷达制造商鹤赛公司列入《直接或间接在美国开展业务的中国军工企业名单》（但在法院做出裁决之前，国防部可能会将该公司从名单中删除）。最后，2024年7月，美国众议院商业、司法、科学及相关机构委员会建议美国商务部工业与安全局调查中国激光雷达制造商与中国共产党（CCP）的关系以及对中国人民解放军的贡献。立法者还敦促商务部将此类公司列入商务部实体清单，这将使中国公司难以在美国扩张。

这些对中国激光雷达制造商的担忧是有根据的。尽管Hesai的公司结构错综复杂，拥有多个维尔京群岛的空壳，并在美国进行了首次公开募股，但该公司被发现与中国电子科技集团公司（CETC）有关联，后者成立的目的是为中国人民解放军提供先进的电子产品。另一家中国激光雷达制造商RoboSense也被证实与哈尔滨工业大学（HIT）有联系，而后者本身就是中国的“国防七子”大学之一。RoboSense的首席技术官曾是该校的教授，而该校的中共党委书记曾于2023年访问过公司总部，并将哈工大作为满足公司技术需求的渠道进行宣传。河海大学和RoboSense公司都在激光雷达市场取得了长足的进步，销售量从2020年的约1万台增长到去年的近50万台。

这种扩张表明，中国在自动驾驶汽车领域的分量越来越重，而其传感器套件的新进展必将加速这一趋势。如果中国公司成功巩固了其在自动驾驶汽车和激光雷达市场的主导地位，其安全影响将是深远的。中国制造的现代汽车通过后视摄像头和盲点警告系统等驾驶辅助系统感知周围环境的能力，以及收集远比消费者意识到的更多个人数据的能力，已经引起了人们的极大关注。尽管美国政府正在采取行动应对这些问题，但目前仍处于信息收集阶段，尚未实施控制措施来应对这些风险。

随着自动驾驶汽车、其传感器套件及其安全影响的重要性与日俱增，美国也有必要保持对敌方先进技术的替代。如果中国科学院的SIMIT继续完善其能力，这种需求只会同步上升。

参见《防务一号》2024年9月3日托马斯-科贝特 等