在CES 2025上，英伟达公司首席执行官Jensen Huang发布了一套更新和增强的工具，以加速人形机器人的开发。今年春天发布的Isaac GR00T合成运动包现在得到了Cosmos平台的支持，Cosmos是一个由大量数据组成的世界数字代表。这将使机器人进入人类社会的一天更加接近。

图片来源：Nvidia

在未来20年内，人形机器人市场预计将达到380亿美元。为了满足如此巨大的需求，尤其是在工业领域，英伟达不仅推出了一套广泛的编程和设计工具，还推出了一系列基本的机器人模型，数据输送机和框架。所有这些都将加速下一代人形机器人的开发。

最初，Isaac GR 00 T（通用机器人00 Technology）项目的重点是模拟机器人的各种动作。Apple Vision Pro（GR 00 T-Teleop过程）等虚拟现实耳机操作员可以用自己的双手操作，系统将它们分解为四肢的运动阶段，并创建了许多替代运动。这大大加快了学习速度，消除了复制所有人为操作的必要性。即使是一个小样本操作员操作也可能导致合成序列的雪崩，这得益于英伟达平台的计算资源。

在收集操作员操作数据后，GR 00 T-Mimic过程将捕获的操作复制到一组广泛的合成运动中。Nvidia Omniverse和Nvidia Cosmos平台通过随机化和扩展三维空间的动作来指数级扩展了这套工具。然后，这些数据被用于训练机器人有效和安全地移动和与环境交互的Nvidia Isaac Lab是一个模块化的开源平台，用于训练机器人。

CES 2025 的主要公告之一是 Nvidia Cosmos 平台，该平台“弥合了模拟与现实之间的差距”。这些是反映物理世界基础知识的预训练模型，旨在训练人工智能，同时考虑到物理过程。这些模型使用 18 千万亿个令牌进行训练，包括来自 200 万小时自动驾驶、机器人技术、无人机镜头和合成源的数据。

Cosmos 平台不仅有助于生成大型数据集，还可以通过将图像从 3D 缩放到现实世界来最大限度地减少模拟与现实之间的差距。将 Cosmos 与 Omniverse（一个用于构建 3D 应用程序的 API 和微服务开发平台）相结合至关重要，因为它可以最大限度地减少与世界模型相关的潜在错误，并通过基于物理的建模确保高精度。

Nvidia 已经在人形机器人开发的领导者中找到了感兴趣的客户，例如 Boston Dynamics 和 Figure。Nvidia 的 Isaac GR00T、Omniverse 和 Cosmos 的使用将显著推动机器人行业的发展，使人形机器人成为人类文明不可或缺的一部分的时代更近一步。