近年来，人形机器人从科幻构想走进现实，成为全球科技竞争热点。其在工业、医疗、服务等多领域的应用，推动了高性能电机和驱动系统需求，作为核心功能材料的稀土永磁，市场需求激增。

一、稀土永磁材料需求增长

（一）人形机器人产业驱动

人形机器人的核心部件伺服电机依赖稀土永磁材料实现精准运动控制。随着产业爆发式增长，全球对高性能伺服电机需求大增。行业预测2030年全球人形机器人市场规模破千亿美元，将直接带动稀土永磁材料需求。像特斯拉Optimus、波士顿动力Atlas等产品大量使用稀土永磁电机，凸显这一趋势。

（二）国内市场需求

在国内，随着制造业智能化升级，工业领域对人形机器人需求快速增长，用于汽车制造、电子设备生产等环节，直接拉动稀土永磁材料在伺服电机制造中的需求。同时，服务行业对人形机器人的需求也在上升，如酒店、餐厅服务，物流配送等场景应用，进一步增加了对稀土永磁材料的需求。

二、稀土资源战略地位与国内情况

稀土永磁材料主要成分是稀土元素，其分布高度集中，中国产量占全球超60%。人形机器人产业发展加剧稀土资源需求，每台人形机器人需消耗数百克至数千克稀土永磁材料，供需矛盾可能推动价格上行。国内稀土产业面临资源保护与供应平衡的挑战，既要满足国内不断增长的需求，又要保障资源可持续利用。

三、国内相关上市公司

（一）宁波韵升（600366）

宁波韵升是国家级重点高新技术企业 ，在稀土永磁材料领域深耕多年。公司不仅产品种类丰富，还拥有多项自主知识产权，技术研发实力雄厚。其产品广泛应用于新能源汽车、工业电机等领域，在人形机器人用伺服电机磁体供应方面具备一定优势。凭借在技术、规模和市场渠道上的积累，有望在人形机器人带来的稀土永磁材料需求增长中获取较大市场份额。

（二）正海磁材（300224）

正海磁材是一家专注于高端稀土永磁材料及元器件研发、制造的企业，在深交所创业板上市。公司以创新为驱动，在业内首倡正海无氧工艺理论并实现产业化，还掌握细晶技术、重稀土扩散技术等。产品主要应用于新能源汽车、风力发电等节能环保和新能源领域，目前已与众多行业头部企业建立合作。公司密切关注人形机器人领域发展，凭借技术和客户资源优势，有望在该领域实现业务拓展。

（三）中科三环（000970）

中科三环是我国最大、全球第二大钕铁硼磁性材料制造商，依托中科院物理所的雄厚实力，拥有国际先进的生产技术。公司产品涵盖烧结钕铁硼和粘结钕铁硼，产能可观，在国内钕铁硼稀土永磁材料市场占有率高达25%。产品主要面向美、日、欧等发达国家市场，出口比例在60%以上。面对人形机器人产业发展，凭借自身技术和规模优势，在稀土永磁材料供应上具备较强竞争力。

（四）金力永磁（300748.SZ/06680.HK）

金力永磁是集研发、生产和销售高性能钕铁硼永磁材料于一体的高新技术企业，A+H股上市。公司产品广泛应用于新能源汽车及汽车零部件、节能变频空调等领域，与各领域国内外龙头企业建立长期稳定合作关系。在技术研发和市场拓展上表现出色，积极布局人形机器人相关业务，有望受益于行业发展东风，提升市场份额和营收业绩。

四、稀土永磁材料应用研究与发展趋势

（一）高性能钕铁硼磁体开发

研究人员通过优化成分配比和制备工艺提升钕铁硼磁体性能，如添加重稀土元素提高矫顽力和耐高温性能。但因重稀土价格高且稀缺，开发低重或无重稀土的高性能磁体成为重点，通过晶界扩散技术等降低对重稀土依赖。

（二）新型稀土永磁材料探索

除钕铁硼磁体，研究人员探索如钐钴磁体、铈基磁体等新型材料。新型材料开发取得进展，如高性能铈基磁体磁性能接近钕铁硼且成本低，商业化应用有望为人形机器人产业提供更多选择。

（三）发展趋势

未来，稀土永磁材料将朝着高性能与低成本并重、资源循环利用、多元化材料体系方向发展。通过材料创新和工艺优化，开发高性能、低成本材料；加强稀土回收技术研发应用；探索新型材料，降低对单一稀土元素依赖。

人形机器人产业的爆发式增长为稀土永磁材料市场带来巨大机遇，国内相关企业应抓住机遇，加强技术创新和资源管理，在满足国内市场需求的同时，提升国际竞争力，推动行业高质量发展。