机器人技术的迅猛发展，离不开核心部件的有力支撑。这些核心部件涵盖感知、决策、执行、能源、通信和软件等多个关键方面，它们协同运作，赋予机器人完成复杂任务的能力。国内在机器人核心部件领域已涌现出众多具备强劲实力的龙头企业。

一、感知部件：赋予机器人“感知力”

传感器是机器人感知外部环境的关键，主要包括视觉、力觉、触觉和距离传感器等。视觉传感器让机器人“看见”世界，力觉传感器帮助感知力度，触觉传感器模拟触感，距离传感器测量距离。

• 大华股份（002236.SZ）：深耕视觉传感器与智能摄像头领域，其产品在机器人视觉系统中广泛应用，为机器人提供精准视觉感知。

• 歌尔股份（002241.SZ）：提供多种传感器解决方案，如惯性测量单元（IMU）和力觉传感器，助力机器人全方位感知环境。

二、决策部件：机器人的“智慧大脑”

1. 芯片处理器

CPU和GPU是机器人进行逻辑运算与高性能计算的核心。通过快速处理大量数据，实现机器人的智能决策。

• 华为海思：提供高性能AI芯片和处理器，适配机器人决策系统，以强大算力支持复杂运算。

• 寒武纪（688256.SH）：专注AI芯片设计，其神经网络处理器（NPU）能高效处理神经网络算法，提升机器人决策效率。

2. 控制算法

控制算法用于路径规划、运动控制和机器学习。使机器人能自主规划行动路径，精准控制运动姿态，并通过学习不断优化决策。

• 科大讯飞（002230.SZ）：先进的语音识别和机器学习算法，助力机器人实现智能交互，更好地理解和执行指令。

• 旷视科技：专注计算机视觉和深度学习算法，为机器人视觉感知和决策提供关键技术，提升机器人视觉分析和判断能力。

三、执行部件：驱动机器人行动

1. 伺服电机

伺服电机用于精确控制机器人关节运动，决定机器人运动的精度和灵活性。

• 汇川技术（300124.SZ）：作为国内领先的伺服电机供应商，产品在工业机器人领域广泛应用，性能可靠。

• 埃斯顿（002747.SZ）：提供高性能伺服电机和运动控制解决方案，满足机器人多样化运动需求。

2. 减速器

减速器实现高精度、高扭矩传动，增大机器人输出扭矩，保证运动稳定性。

• 中大力德（002896.SZ）：专注精密减速器研发生产，产品适配工业机器人，精度高、耐用性强。

• 双环传动（002472.SZ）：提供高精度行星减速器和RV减速器，在机器人传动领域表现出色。

3. 末端执行器

末端执行器用于抓取和操作物体，是机器人与外界交互的直接部件。

• 拓斯达（300607.SZ）：提供多种末端执行器，广泛应用于工业自动化和机器人领域，适配不同作业场景。

• 新松机器人（300024.SZ）：提供定制化末端执行器和机器人解决方案，满足个性化需求。

四、能源与动力部件：为机器人供能

1. 电池

电池是移动机器人的动力来源，其性能影响机器人续航和工作能力。

• 宁德时代（300750.SZ）：全球领先的动力电池供应商，产品适用于各类移动机器人，续航长、稳定性高。

• 亿纬锂能（300014.SZ）：提供高性能锂电池，满足机器人和储能系统需求，安全性和能量密度表现优异。

2. 电源管理系统

电源管理系统监控电池状态和能量回收，提升电池使用效率和寿命。

• 比亚迪（002594.SZ）：提供高效的电池管理系统（BMS）和能量回收系统，技术成熟，应用广泛。

• 国轩高科（002074.SZ）：专注电池管理和储能解决方案，优化电池性能。

五、通信部件：实现机器人数据传输

1. 无线通信模块

无线通信模块用于数据传输和远程控制，让机器人能实时与外界通信。

• 中兴通讯（000063.SZ）：提供5G通信模块和解决方案，实现机器人高速、稳定的远程控制。

• 移远通信（603236.SH）：专注物联网通信模块，保障机器人数据传输的及时性和准确性。

2. 有线通信接口

有线通信接口用于高速数据传输，满足大数据量、高速度传输需求。

• 华为：提供高性能以太网接口和通信解决方案，传输速率快、稳定性强。

• 烽火通信（600498.SH）：专注光纤通信和网络设备，在有线通信领域技术领先。

六、软件与操作系统：机器人的“灵魂”

1. 机器人操作系统（ROS）

ROS是机器人开发的核心软件平台，提供开发框架和工具。

• 新松机器人（300024.SZ）：提供基于ROS的机器人开发平台和解决方案，方便开发者进行二次开发。

• 埃夫特（688165.SH）：专注工业机器人操作系统和软件开发，提升机器人易用性和功能性。

2. 控制软件

控制软件用于运动控制和任务调度，确保机器人精准执行任务。

• 汇川技术（300124.SZ）：提供先进的运动控制软件和解决方案，优化机器人运动轨迹。

• 华中数控（300161.SZ）：专注数控系统和机器人控制软件，在运动控制方面技术深厚。

七、其他关键部件：保障机器人稳定运行

1. 结构件

结构件用于支撑和固定机器人各个部件，决定机器人整体稳定性和耐用性。

• 拓斯达（300607.SZ）：提供高精度机器人结构件和定制化解决方案，满足不同设计需求。

• 新时达（002527.SZ）：专注机器人机身框架和关节连接件，工艺精湛，质量可靠。

2. 安全部件

安全部件保障机器人运行安全性，防止事故发生。

• 科沃斯（603486.SH）：提供机器人安全检测传感器和急停系统，及时发现并处理安全隐患。

• 埃斯顿（002747.SZ）：专注机器人安全控制和碰撞检测技术，为机器人安全运行保驾护航。

机器人核心部件对机器人发展至关重要，国内上述龙头企业在各领域技术优势明显，随着技术进步，将持续推动机器人行业发展，为智能制造和服务机器人提供有力支撑。