机器人技术的迅猛发展,离不开核心部件的有力支撑。这些核心部件涵盖感知、决策、执行、能源、通信和软件等多个关键方面,它们协同运作,赋予机器人完成复杂任务的能力。国内在机器人核心部件领域已涌现出众多具备强劲实力的龙头企业。

一、感知部件:赋予机器人“感知力”
传感器是机器人感知外部环境的关键,主要包括视觉、力觉、触觉和距离传感器等。视觉传感器让机器人“看见”世界,力觉传感器帮助感知力度,触觉传感器模拟触感,距离传感器测量距离。
• 大华股份(002236.SZ):深耕视觉传感器与智能摄像头领域,其产品在机器人视觉系统中广泛应用,为机器人提供精准视觉感知。
• 歌尔股份(002241.SZ):提供多种传感器解决方案,如惯性测量单元(IMU)和力觉传感器,助力机器人全方位感知环境。
二、决策部件:机器人的“智慧大脑”
1. 芯片处理器
CPU和GPU是机器人进行逻辑运算与高性能计算的核心。通过快速处理大量数据,实现机器人的智能决策。
• 华为海思:提供高性能AI芯片和处理器,适配机器人决策系统,以强大算力支持复杂运算。
• 寒武纪(688256.SH):专注AI芯片设计,其神经网络处理器(NPU)能高效处理神经网络算法,提升机器人决策效率。
2. 控制算法
控制算法用于路径规划、运动控制和机器学习。使机器人能自主规划行动路径,精准控制运动姿态,并通过学习不断优化决策。
• 科大讯飞(002230.SZ):先进的语音识别和机器学习算法,助力机器人实现智能交互,更好地理解和执行指令。
• 旷视科技:专注计算机视觉和深度学习算法,为机器人视觉感知和决策提供关键技术,提升机器人视觉分析和判断能力。

三、执行部件:驱动机器人行动
1. 伺服电机
伺服电机用于精确控制机器人关节运动,决定机器人运动的精度和灵活性。
• 汇川技术(300124.SZ):作为国内领先的伺服电机供应商,产品在工业机器人领域广泛应用,性能可靠。
• 埃斯顿(002747.SZ):提供高性能伺服电机和运动控制解决方案,满足机器人多样化运动需求。
2. 减速器
减速器实现高精度、高扭矩传动,增大机器人输出扭矩,保证运动稳定性。
• 中大力德(002896.SZ):专注精密减速器研发生产,产品适配工业机器人,精度高、耐用性强。
• 双环传动(002472.SZ):提供高精度行星减速器和RV减速器,在机器人传动领域表现出色。
3. 末端执行器
末端执行器用于抓取和操作物体,是机器人与外界交互的直接部件。
• 拓斯达(300607.SZ):提供多种末端执行器,广泛应用于工业自动化和机器人领域,适配不同作业场景。
• 新松机器人(300024.SZ):提供定制化末端执行器和机器人解决方案,满足个性化需求。
四、能源与动力部件:为机器人供能
1. 电池
电池是移动机器人的动力来源,其性能影响机器人续航和工作能力。
• 宁德时代(300750.SZ):全球领先的动力电池供应商,产品适用于各类移动机器人,续航长、稳定性高。
• 亿纬锂能(300014.SZ):提供高性能锂电池,满足机器人和储能系统需求,安全性和能量密度表现优异。
2. 电源管理系统
电源管理系统监控电池状态和能量回收,提升电池使用效率和寿命。
• 比亚迪(002594.SZ):提供高效的电池管理系统(BMS)和能量回收系统,技术成熟,应用广泛。
• 国轩高科(002074.SZ):专注电池管理和储能解决方案,优化电池性能。
五、通信部件:实现机器人数据传输
1. 无线通信模块
无线通信模块用于数据传输和远程控制,让机器人能实时与外界通信。
• 中兴通讯(000063.SZ):提供5G通信模块和解决方案,实现机器人高速、稳定的远程控制。
• 移远通信(603236.SH):专注物联网通信模块,保障机器人数据传输的及时性和准确性。
2. 有线通信接口
有线通信接口用于高速数据传输,满足大数据量、高速度传输需求。
• 华为:提供高性能以太网接口和通信解决方案,传输速率快、稳定性强。
• 烽火通信(600498.SH):专注光纤通信和网络设备,在有线通信领域技术领先。
六、软件与操作系统:机器人的“灵魂”
1. 机器人操作系统(ROS)
ROS是机器人开发的核心软件平台,提供开发框架和工具。
• 新松机器人(300024.SZ):提供基于ROS的机器人开发平台和解决方案,方便开发者进行二次开发。
• 埃夫特(688165.SH):专注工业机器人操作系统和软件开发,提升机器人易用性和功能性。
2. 控制软件
控制软件用于运动控制和任务调度,确保机器人精准执行任务。
• 汇川技术(300124.SZ):提供先进的运动控制软件和解决方案,优化机器人运动轨迹。
• 华中数控(300161.SZ):专注数控系统和机器人控制软件,在运动控制方面技术深厚。
七、其他关键部件:保障机器人稳定运行
1. 结构件
结构件用于支撑和固定机器人各个部件,决定机器人整体稳定性和耐用性。
• 拓斯达(300607.SZ):提供高精度机器人结构件和定制化解决方案,满足不同设计需求。
• 新时达(002527.SZ):专注机器人机身框架和关节连接件,工艺精湛,质量可靠。
2. 安全部件
安全部件保障机器人运行安全性,防止事故发生。
• 科沃斯(603486.SH):提供机器人安全检测传感器和急停系统,及时发现并处理安全隐患。
• 埃斯顿(002747.SZ):专注机器人安全控制和碰撞检测技术,为机器人安全运行保驾护航。

机器人核心部件对机器人发展至关重要,国内上述龙头企业在各领域技术优势明显,随着技术进步,将持续推动机器人行业发展,为智能制造和服务机器人提供有力支撑。