随着工业4.0和智能制造的飞速发展,机器人技术在全球范围内广泛应用。机器人机械结构作为核心组成部分,其设计与制造直接影响机器人性能。产业链中的龙头企业凭借技术、规模等优势,推动机械设备自动管理及控制系统设计进步,国内的埃斯顿、新松机器人等企业在其中发挥着重要作用。

一、国内优势企业及其优势
(一)埃斯顿(ESTUN)
埃斯顿通过海外并购和技术合作进行全球化布局,不断提升国际市场竞争力。在成本控制方面表现突出,通过自主研发伺服系统和控制器,大幅降低工业机器人成本,有力推动了机器人在中小企业的普及,让更多中小企业能够享受到自动化带来的效益提升。
(二)新松机器人(SIASUN)
新松机器人同样积极进行全球化布局。其推出的SRC C5控制器支持第三方软件集成,打造开放式控制系统平台。这一举措降低了开发门槛,为用户提供更大灵活性,吸引更多开发者基于其平台进行创新应用开发,促进机器人应用场景的拓展。
(三)其他可能的优势企业示例(假设为企业A和企业B )
假设企业A在技术研发上专注于特定领域的机械结构优化。例如在医疗机器人机械结构设计上,深入研究人体工程学和医疗操作需求,设计出更贴合医疗场景、精度更高的机械臂结构,提升了医疗机器人在手术辅助、康复护理等方面的性能,推动医疗机器人在相关领域的应用和发展。
假设企业B在规模化生产和产业链整合方面具有优势。通过建立高效的自动化生产线,实现大规模生产,保证产品一致性和质量。同时,整合上下游产业链,从材料供应到零部件制造再到整机设计,提供一站式服务,缩短产品交付周期,提高客户满意度,增强在市场中的竞争力。
二、在机械设备自动管理及控制系统设计中的作用
(一)机械设备自动管理方面
1. 智能化监控:部分企业利用传感器和物联网技术,实时采集设备运行数据。通过对这些数据的分析,能及时发现设备潜在问题,如企业A为医疗机器人配备的智能监控系统,可实时监测机械臂关节的运转状态,提前预警可能出现的故障,保障医疗操作的安全性和连续性。
2. 自动化维护:借鉴国际先进经验,国内企业也在开发自动化维护系统。例如企业B基于自身对产品全流程的掌控,开发出针对自身产品的自动化诊断和维护系统,能自动检测机械结构的磨损情况,生成维护计划,提高设备可靠性和使用寿命,降低维护成本。
(二)控制系统设计方面
1. 高精度运动控制:随着国内技术的发展,企业不断追求更高精度的运动控制。如埃斯顿在不断研发中提升其运动控制算法和硬件设计水平,逐渐缩小与国际先进水平的差距,实现更精准的运动控制,满足精密制造等领域对机器人高精度的要求。
2. 多轴协同控制:面对复杂应用场景,国内企业积极研发多轴协同控制技术。新松机器人通过技术创新,使自身机器人产品能够实现多轴协同作业,在物流仓储、装配生产线等场景中,多台机器人或同一机器人的多个机械臂可协同工作,提高生产效率和作业质量。

三、对机器人技术发展的整体推动
1. 提升性能:国内优势企业通过优化机械结构设计和控制系统,显著提升机器人运动性能和工作效率。例如埃斯顿通过技术改进,使机器人的运动速度和定位精度都有明显提升,在工业生产线上能够更高效地完成任务。
2. 拓展应用场景:新松机器人的开放式平台以及企业A在特定领域的技术突破,都有助于拓展机器人应用场景。从传统工业制造向医疗、教育、服务等更多领域延伸,满足不同行业对自动化、智能化的需求。
3. 降低成本:埃斯顿等企业通过自主研发关键部件和规模化生产,有效降低机器人制造成本。成本的降低使得更多企业和机构能够采用机器人技术,促进机器人市场的进一步扩大和普及。
4. 推动行业标准制定:国内优势企业积极参与行业交流与合作,与国际企业共同推动机器人行业标准制定。虽然目前在国际标准制定中影响力相对国际巨头稍弱,但随着技术实力提升,正逐步在行业标准制定中发挥更大作用,为国内机器人产业规范化发展提供支持 。

未来,随着人工智能、物联网和5G技术的发展,国内机器人机械结构产业链企业将面临更多机遇和挑战。企业需继续发挥自身优势,加大研发投入,在更智能的机械设备管理、更高精度的控制系统以及更广泛的应用场景拓展等方面持续创新,推动机器人技术向更高水平迈进,在全球机器人产业中占据更重要的地位。