拳论讲，太极拳“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指”，充分说明走步是太极拳运动的基础和先导。步法动，全身才能动；步不动，其他无从动。否则，定会被动失势。

如何习练好太极走步？

除加强基本功锻炼，提高腿部力量外，还应特别注意做好以下几点：

起落轻灵：掌握轻起轻落、点起点落、缓起缓落原则，兼具“猫步”的轻灵无声与“迈步如临渊”的谨慎小心，做到匀速、连贯、绵绵不断，保障步法互换与气血运行。

落脚方位准确：依“四正四隅”准则，将脚落于准确位置，即东、西、南、北正方向及东北、东南、西南、西北斜方向（含“稍偏××”与“偏×”等情况），行拳时严格按此方位进退或斜进斜退。

提脚高度适中：遵循“进步宜低，退步宜高”，低近地面，高不过踝骨，注意摆胯高度适中且一致，按“上步脚跟铲地，退步脚尖先行”原则着地，侧行步前脚掌内侧先着地再全脚踏实。

两脚横向距离合理：以便于重心转换为度，虚步 10 - 30 厘米，弓步 20 - 30 厘米（野马分鬃同肩宽），马步约本人 2 - 3 脚长，前后脚不在直线，不交叉绕步，并步时两脚平行间距 10 - 30 厘米成小开步。

步幅大小恰当：步幅大则进退不灵活易失势，步幅小不利于塌腰落胯、内气下沉与重心稳定，以脚步舒展、重心稳固、转动灵活为宜，如弓步一腿屈膝支撑另一腿自然伸直，习练者需结合自身实践体悟。

两脚虚实分明：以腰脊命门穴为轴心，腰转时重心移换使两脚交替虚实，除起收势外，动作皆在虚实转换中，靠意念、姿势、重心、呼吸配合实现，防“双重”与散步式打拳。

脚运行路线呈弧：以脊柱为轴心走弧画圆，进步退步依“先收后开”轨迹，如弓步后脚先收于支撑脚内侧再向侧前方上步，倒卷肱前脚先收再向侧后方撤步，形成弧形路线。

脚步稳固：关键在于开胯圆裆、两腿对撑扩大底面；重心随步变，步法不变重心不变；换步先换重心，支撑脚控好重心再提脚；支撑脚五趾抓地、全脚踏实，忌“掀掌”“拔根”。

脚与上肢配合协调：做到身随步走，步随身移，步到、身到、手到、眼到，内外相合，上下相随，全身协调，避免步身脱节。