1852年2月，赛尚阿在咸丰皇帝的严令督促下，由广西阳朔赴永安前线督师，责令北路军向荣和南路军乌兰泰一起进兵，务要收复永安剿灭太平军。

不过清军的进攻并没有什么实质性的进展，虽然他们的武器装备比太平军的要好点，粮饷比太平军充足点，兵勇多点，但是清军的战斗意志比不过太平军，此时的太平军人心齐，胆气壮，加上熟悉地理，故此能屡挫清军。

但是永安毕竟是个小地方，无论是兵源还是粮饷都非常有限，再加上清军的封锁，太平军已经出现“粮草殆尽，红粉(火药)亦无”的困境。

在这种情况下，洪秀全决定放弃永安，全军突围外出他走。

太平军将突围的目标瞄准了城东的古苏冲，那里是清军防守的薄弱环节，只有千余人。

1852年4月5日夜，风雨交加，清军的巡哨侦察在这种天气下草草就结束了。太平军趁着雨夜的掩护，从永安东门出城，开路先锋罗大纲带领队伍斩关夺隘，缴获清军火药十余担，大军沿小路出关。

第二天直到中午的时候，清军才发现永安已经没有了长毛，于是赛尚阿急令乌兰泰和向荣赶快提兵追杀。

太平军负责垫后掩护的是秦日纲。

在古苏冲，秦日纲就已经埋伏了一千多人，等到清军追到这里的时候，双方立刻爆发激战，太平军利用地形给追击的清军予以不小的杀伤。

眼见正面强攻不成，乌兰泰部清军抢占了龙寮岭高地，然后居高临下进犯平冲，太平军坚守不住，被迫撤退，清军冲过古苏冲隘口，并于4月7日追赶上了太平军的大队人马。

被清军追赶上的这波人，除了秦日纲的掩护部队外，更多的是太平军的随军家属，自永安突围以来，连日转战，又逢天雨，故此行动迟缓。

经此一战，太平军损失两千多人，洪大全也在此战中被清军俘获。

初战告捷的乌兰泰气焰立刻高涨了起来，他打算一鼓作气凭一己之力全歼太平军。

清军这边是憧憬未来，信心满满，乌兰泰跃跃欲试，可太平军这边却不会给清军任何的机会了，因为那些被俘牺牲的人，大部分都是太平军的家眷，自己的亲人被杀，活着的人满怀悲愤，誓要报仇雪恨，这种气氛开始在太平军中传播开来，一传二，二传三，最终，太平军将在这种气氛下变成一支可怕的军队。

为了摆脱被动，已抵大垌的洪秀全等闻讯，立即发动全军备战迎敌。太平军当晚占据平冲、旱冲、崩冲两侧山梁及前后隘口冲渠，利用有利地形，以重兵设伏，歼灭清军追兵。

已经失去理智的乌兰泰不顾向荣等人的劝阻，在得知太平军就在大峒山谷里的消息后，立刻带着本部兵马向那里杀去，向荣见状，不得已也带着兵马跟上。

就这样，赛尚阿手底下最能打的两位清军大将，带着手下的一万多清军和六位总兵钻进了太平军准备好的埋伏圈。

那一天，山谷里大雾弥漫，能见度不佳，乌兰泰和贵州镇远镇总兵秦定三带兵首先杀入谷内，天津镇总兵长瑞、甘肃凉州镇总兵长寿、湖南绥靖镇总兵和春带兵随后跟进。向荣手下的河北镇总兵董光甲、湖北郧阳镇总兵邵鹤龄殿后跟进。

待清军全部进入伏击圈后，突然枪声大作，喊杀震天，太平军从四面八方向清军发起攻击。

太平军将士手持钢刀，端着长矛、叉子不顾一切的冲向清军。

由于道路狭窄，天雨地滑，清军人马拥挤，不能列阵，枪炮亦无法施放，在太平军的冲击下清军阵形大乱。

太平军将士则人人奋勇、个个争先，将清军前后围裹左右冲杀，阵斩天津镇总兵长瑞、凉州镇总兵长寿、河北镇总兵董光甲、郧阳镇总兵邵鹤龄等四位总兵，其他副将、参将、游击、千总等将官不计其数。

乌兰泰在激战中人马坠落山涧身负重伤，之后被人救起狼狈逃出大峒山谷。在谷口遇到了向荣留下的接应，清军击退了太平军的进攻，带着逃出来的溃军撤回到古苏冲，清军至此稳住了阵脚。

大峒山一战，太平天国阵斩清军四位总兵，痛歼清军精锐四、五千人，给予了赛尚阿沉重的打击。震怒之下的咸丰将赛尚阿降级处分，向荣和乌兰泰分别革职留用戴罪立功。

此战过后，清军上下出现“恐太平军”的情绪，再也没有一支清军部队敢于主动向太平军发起进攻，敢于和太平军野战，这一情况直到曾国藩的湘军的出现和崛起。

经此一战，太平天国上下一心，士气高昂，不但摆脱了追敌，进而围攻桂林，也为日后的发展创造了条件，因而在太平天国前期的历史中具有相当重要的意义。