本图为客户要求测量的曲轴连杆类产品示意图。测量如图内孔尺寸，内孔尺寸较大，深度较深，为保证产品质量，轴向要求测量3处截面，每处截面按120度分别测量3个位置的直径。客户考虑传感器成本较高，建议采用1组传感器，通过旋转和移动完成9处直径测量。

图1 测量产品示意图

传感器选定后，结合如图所示工装进行自动测量。测量台由气缸带动可上下移动，测量套由回转台带动可旋转。

图2 测量方案示意图‍

测量套内放置2个A17传感器，2个传感器按轴线对称布置，测量套与要求测量的内孔小间隙配合，工件放入后，传感器带的测点与工件接触，达到测量内径的目的。

图3 测量方案示意图

本图为测量第一个尺寸时的状态。因为是比较测量，所以在该位置要先采用标准样件进行校准，校准各传感器测量时的位置，并定位好，测量仪定零。

然后可以开始测量产品。工件放入测量台上，开始测量第一截面第一个直径偏差，然后测量筒回转120°，测量第二个直径偏差，再回转120°，测量第三个直径。

图4 测量方案示意图

然后工作台带动工件下移，开始测量第二截面直径偏差，测量筒回转完成3处直径的测量。同样原理，工作台再下移，完成第三截面3处直径的测量。测量仪读取每处2个传感器测量偏差，分别为C1和C2,每处直径偏差为C1+C2，从而判定产品是否合格。测量完成后气缸回到初始位置，机械手取下工件。

图5 测量方案示意图

本次测量方案中应用到的产品为气动一体式弹性位移传感器与MD综合测量仪。气动一体式弹性位移传感器，有效量程：±0.5mm，分辨率0.1μm。MD综合测量仪是带有显示、运算、数据存储、反馈输出功能的综合测量仪。可以代替普通的量仪+PLC或者量仪+电脑的应用。

图6一体式弹性位移传感器

图7 MD综合测量仪

对于加工件的几何尺寸测量，比如高度、长度、厚度以及圆度、同心度、跳动度等，都可以采用位移传感器，结合信号处理放大器，对工件进行测量。测量的结果可以由电脑端SPC软件读取，以Excel格式保存，进行常规的统计分析，或者上传数据库等操作。