剖面图
标致P4实际上是与梅赛德斯合作的另一款获得许可的车型，基于已被德国联邦国防军采用的梅赛德斯G级车，用于满足相同的军事需求。P4符合规格要求，能够搭载四名人员及其装备、一台电台，且具备空运和空投能力，适用于空降作战。然而，该项目很快出现了多次延误，有些是技术问题，有些是组织问题，还有一些是由于梅赛德斯和标致之间复杂的许可协议以及生产/出口限制，需要合理分配两国之间的生产任务。直到1978年，替代Hotchkiss吉普车的设计才准备好被转化为一款真正的军用车辆。原型车于1980年在利摩日的第15侦察营进行了首次测试。
从1982年底开始，索肖工厂开始为生产做准备，并着手组装第一批预生产车型，称为标致P44。最初，它搭载了梅赛德斯G级车的标致504汽油发动机和标致604变速箱，同时重新设计了所有电路，车身进行了焊接，并采用了阴极电泳处理。其他所有部件都在梅赛德斯生产，然后通过火车和卡车运往索肖。最终，第一辆最终生产型军用车辆的原型车于1978年问世。这些原型车经过了一系列严格的测试。其中一项是在阿尔及利亚南部进行的艰苦拉力赛，两辆P4分别搭载不同发动机（巡逻用汽油发动机和柴油发动机）进行对比测试。
1981年，法国军队终于订购了1.5万辆P4（该车型采用单一军用级加油系统，可使用汽油或柴油）。然而，由于军队预算削减和人员减少，这一合同后来被削减至1.35万辆。从1985年起，生产转移到马拉勒 - 奥伊的潘哈德工厂，在那里生产了剩余的6000辆车。
设计
标致P4本质上是一款获得许可生产的梅赛德斯G级车，其军用化车身采用了耐冲击塑料制造保险杠和其他部件，车灯由防护格栅保护，配备了军用轮胎，还为电台和鞭状天线提供了安装位置。这是一款开放式车辆，翼子板可折叠至发动机罩上，车身为帆布结构，从挡风玻璃处向后延伸至两侧，配有可折叠的塑料车窗，并由后部的轻金属拱形支架支撑。
车辆前部设有两个座位，供驾驶员和副驾驶员或指挥官使用，后面还有两个面对面的长椅，可折叠且可拆卸，以便在平板上装载更大的有效载荷（最大载重可达500公斤）。通过向后折叠的尾板，进入车辆更加方便。还有可拆卸的轻质帆布车门，带有塑料车窗，安装在V形支架上；长椅足够宽敞，每侧可容纳两人，因此可搭载四名步兵，加上驾驶员和指挥官，总共可搭载一个半班的兵力。个人装备可以放置在长椅之间。车辆还配备了固定装置，右侧用于安装备用轮，左侧用于安装油桶。
P4是一款相对较轻的车辆，大量使用塑料材料，空载重量为750公斤，适合空运，但在战斗状态下，其重量可达1750公斤（3858磅）。车辆总长为4200毫米（165.4英寸），长轴距版本为4650毫米（183.1英寸），宽度为1700毫米（66.9英寸）。车辆高度因型号而异，标准版本的高度约为1.9米（从地面到防滚架顶部）。
P4原则上是不配备武器的。当然，六名乘员的个人武器包括便携式地雷、迫击炮、反坦克导弹和单兵防空导弹、突击步枪（在这种情况下是法玛斯步枪）以及左轮手枪。然而，车辆后部的平板上可以安装一个旋转支架，用于安装由站立的步兵操作的通用机枪，该机枪靠在驾驶员和步兵区域之间的防滚架上，这种配置很少出现在照片中。同样的位置也可以安装加特林机枪和“米兰”反坦克导弹。副驾驶员也可以操作机枪，机枪可以随意放置在折叠挡风玻璃的前侧（没有旋转支架）。此外，还有武装甚至装甲化的变种（稍后介绍）。P4还配备了一款专用拖车，拖车为单轴结构，带有备用轮，载荷由帆布包裹并用带子固定。
在机械方面，P4是一款4×4车辆，配备梅赛德斯G型2.0升XN8四缸汽油发动机（许可生产的主版本，功率为79马力（58.1千瓦；77.9马力）），以及潘哈德版本的标致2.5升XD3四缸柴油发动机（功率为70.5马力（51.9千瓦；69.5马力））。它配备标致604四速、一倒挡变速箱，带有后差速器、2×4和4×4切换装置。最高车速因型号而异，可达108公里/小时（67英里/小时）或118公里/小时（73英里/小时），而续航能力则由一个75 - 100升的后置油箱（位于梅赛德斯底盘下方）提供，另外还有一个20升的油桶，公路续航里程可达800公里。P4还为了降低成本，使用了许多其他车辆的零部件（例如P504的车灯、2CV雪铁龙的车门把手等）。车辆配备了断路器，以避免电池问题（车辆有两块电池），还有简单的通风旋钮和四个主要仪表。油耗为每百公里9 - 11升。
VariantsP4D在“D”表示柴油的语境中：1992年，约有1300辆由Panhard（1300 VLTT）改装，得到了“区域设备公司”的帮助。他们使用了标致2.5升四缸柴油发动机，该发动机曾用于最初的柴油P4原型车。
P4 VPS
特种部队车辆：敞篷，配有加固的防滚架（额外加固），无挡风玻璃或车门，后部开放便于进出，后部为圆形枪架的双防滚架笼式结构，后车厢内站立的枪手配备重型机枪（通常是勃朗宁M2HB口径.50），副驾驶位置配备可旋转的GMPG或类似北约标准武器。重新设计的前保险杠配有电缆绞盘和工具钢缆，额外的侧边油桶、侧边备用轮和额外的绑带用于携带远征装备。VPS还配备了防地雷的装甲地板，并可通过C-160运输机或C-130大力神运输机进行空运。2005年授予了一份合同，将现有的旧车辆翻新并改装成这种型号。
P4 VIPAIR
“P4 Protégé”是1995年3月设计的第一种装甲版本。它配备了一套被动装甲套件，由Panhard General Defense作为私人项目开发。因此，它可以安装在任何普通P4上。第一批10辆于1995年3月安装在部署在波斯尼亚的现役P4上，除了两辆之外全部安装。宪兵队也采用它用于其与GIGN的特别行动。军队发现这种套件并没有过多地影响车辆的机动性，因此又订购了更多，总计80套，其中40套以每月10套的速度交付，另外30套套件也已全部交付。更多内容请参阅专门的《坦克百科》文章。
PVP
PVP代表“petit véhicule protégé”（小型防护车辆）。这是Panhard制造的P4D的全装甲版本，也被称作Auverland A4 AVL（装甲车辆，轻型），由Auverland制造，作为P4的继任者和前线军事版本，用于人员运输、武器运输、侦察与探测以及通信中继车辆。它基于相同的底盘，但经过大幅加固，重量为4390千克。全方位的装甲配备有小型装甲观察窗，防护等级为STANAG 4569（6至10毫米），能够抵御突击步枪和重机枪的攻击，以及弹片，地板还能够抵御DM 31型反人员地雷。
Panhard PVP的单位成本在2012年估计为16.7万欧元。法国陆军在2008年至2012年期间生产了1133辆PVP，这些并非普通P4的改装版本，而是一个全新车型，接替Panhard P4。乘员组由驾驶舱内的两人和车厢内的两人组成。发动机为意大利IVECO 8140 2.8升涡轮柴油发动机，功率为160马力（120千瓦），功率重量比为34马力/吨。PVP顶部装有一挺中型机枪，采用环形安装方式。PVP衍生出了多个版本，包括PVP HD（重型）、PVP XL（超大型）、可搭载6名士兵的高车身PVP装甲运兵车、科尔特（Colt）以及由Ashok Leyland获得许可生产的版本，还有曾被提议但未被德国联邦国防军采用的加维尔（Gavial）版本。更多内容请参阅专门的《坦克百科》文章。
P4照片
P4 带拖车
P4的生产情况
- P4也推出了民用版本，但因价格过高且功率重量比不佳，销量并不理想。此外，由于与法国签署防务协议的非洲国家之外的地区，梅赛德斯 - 奔驰未授权标致出口该车型，这进一步限制了其市场范围。
截至2015年底，法军服役的P4数量已不足2500辆，且每年以数百辆的速度递减。2016年，法国在向多国军队捐赠军备时，向喀麦隆军队捐赠了21辆P4，作为与喀麦隆军事合作、共同打击恐怖主义的一部分。
2015年，法国订购了1000辆福特Ranger，用以替换最老旧的P4。2016年12月，又追加订购3700辆车，以替换剩余的P4车队。新车型基于福特Everest，由法国的雷诺卡车防务公司（现为阿库斯公司）进行军用改装。
2019年，尽管P4总体上处于逐步退役阶段，但仍有约15辆P4被升级用于空降猎兵指挥官（VPS）。
