1962年7月，苏联领导人赫鲁晓夫来到北海舰队，检阅海军最新式武器——导弹核潜艇。这位领导人和随行的将领们看后都喜形于色，坚信苏联海军已经拥有了一款大杀器，就连美国人都没有能拿得出手的东西与之抗衡。赫鲁晓夫一直想用武力解决加勒比问题的想法终于可以得以实现。于是，他立即召集国防部长与其副手，商讨一项秘密计划，并定名为“爱神”。

赫鲁晓夫

1962年9月，苏联北方舰队开始实施“爱神”秘密行动：为使古巴摆脱美国的围困，苏联准备派出4艘鱼雷潜艇前往古巴采取救援行动。按照赫鲁晓夫的计划，潜艇中应有导弹核潜艇，并配置核武器。而事实上，北海舰队派出的是柴油机潜艇，核武器也只是在鱼雷上配装了核弹头。

1962年10月1日夜半时分，苏联海军副总司令福金上将来到基地，向即将出征的全体舰艇人员作战斗动员，并指令大尉尼古拉.舒姆科夫为此次行动的负责人，舰队参谋长将4个绝密作战包分交给4位艇长。随后，在夜幕的掩护下，4艘潜艇出发了。

这一行动十分绝密，苏联军方一直封锁着消息。4位艇长直到打开了参谋长交给的作战包，他们才明白潜艇上并没有核武器，只是在常规鱼雷上加装了核弹头。总司令部命令潜艇以每小时12海里的速度驶往古巴。对于柴油潜艇来讲，只有在水面上才能保持这一速度，而一旦浮出水面，则又违反了隐蔽航行的规定。幸而天公作美，巴伦支海暴风雨骤起，巨浪滔天。这才使得潜艇得以在水面神不知鬼不觉地通过反潜水域。

然而，在接近北大西洋东部的亚速尔群岛时，海面已经开始风平浪静，但这对于执行绝密任务的潜艇来说却不是好事：因为通信联络和充电需要在水面进行，柴油潜艇在水下只能待两昼夜，而后蓄电池就会消耗完毕，浮出水面后才可充电，但这样容易暴露目标，而这一水域正是美军巡逻飞机极为关注的地区。所以潜艇只能白天潜入深水区，夜间悄悄浮出水面充电。

潜艇离古巴越来越近，但是情况也日趋复杂。就在接近古巴时，舒姆科夫的Б-130潜艇的柴油发动机都出现了故障。当其中一台柴油机修好时，电池却已经完全放电，舒姆科夫只好命令潜艇上浮充电。

一台柴油发动机要带动笨重的舰体非常吃力，而巨大的轰隆声则响彻整个海域，不久就引来了美军的军舰。舒姆科夫命令只要未与美军舰当面遭遇，将继续充电。当美军军舰接近时，苏联潜艇立即下潜，当下潜至15-20米处时，美军军舰在潜艇上方投下了3颗手榴弹。在下潜至160米处，机械师报告：电动机舱进水了。舒姆科夫听后大吃一惊，因为涌进的都是盐水，进入全是电的机舱，很快就能使潜艇报废。

好在舱内的水兵们都很镇定，很快查清了故障，在关闭了一个故障阀门后，潜艇恢复平衡状态。

除技术灾难外，炎热也折磨着水兵们。他们值更15分钟后一个个便因为闷热而晕倒。他们身上穿的唯一的衣服就是一个小裤头。全体成员无一例外都患上了严重的化脓性栗疹。而且饮用水也发生了短缺，大家只能吃一些水果和液体果酱。

虽然Б-130潜艇暂时脱离了危险，但是已经失去了战斗能力。舒姆科夫只好请求莫斯科派拖船将Б-130拖回苏联基地。

而美方则动员了85%的反潜兵力去搜索另外3艘苏方潜艇。10月25日，美军在百慕大以东发现了Б-59潜艇，并向其投掷了深水炸弹。艇长萨维茨基命令潜艇上浮，并与美国“伦道夫”航母编队进行了对峙。这段时间里，Б-59潜艇给蓄电池充了电和进行通风。等到夜晚，Б-59潜艇乘美方探照灯照射的短暂停顿，突然消失在茫茫大海之中，并成功摆脱了对方反潜兵力的围追堵截。12月5日，在得到莫斯科方面的指令后，Б-59潜艇返回了基地。

伦道夫号航空母舰

而Б-36潜艇则经历了比较危险的一幕：一天深夜，Б-36潜艇上浮进行充电，突然美国的一艘驱逐舰朝其驶来，艇长杜比夫科命令紧急下潜，但美方军舰直朝潜艇尾部撞击，Б-36的环形天线破损。当Б-36再次上浮充电时，一颗鱼雷与它擦肩而过，可以说死亡距离他们近在咫尺。

后来，接到总部的指令后，Б-36回到了基地，此时潜艇上只有1台柴油机能正常运转，而燃油也已消耗殆尽。

相比其它3艘潜艇，Б-4潜艇始终没有被美国逼出水面，并且通过机动和速度或者降噪等方式摆脱了美军的搜寻。最终，Б-4安全到达了古巴并停留了1个月之久。后来因为政局的变化，在接到总部的指令后返回了苏联。这艘潜艇因为“支持古巴革命”有功而获得了嘉奖。

1963年1月下旬，苏联国防部副部长、苏联元帅格列奇科召见了舒姆科夫等4位潜艇负责人。他随手从包里掏出了一封电报并甩在会议桌上。电文是美国总统肯尼迪的一封告全体美国公民书，内容是苏联人准备打一场热核战争，铁的证据是他们发现了浮出水面的苏联核潜艇......

格列科夫大骂指挥员们在不适宜的地方将潜艇浮出水面，犯下了不可饶恕的罪行。听完格列科夫的骂娘后，4位艇长异口同声地辩解说：“浮出水面是为了充电。蓄电池在水下顶多能用两昼夜。上浮充电也是迫不得已的事。”

“充什么电，核潜艇还需要充电吗？真是笑话！”格列科夫听后又大骂起来。

其实，赫鲁晓夫以及国防部长马林诺夫斯基、副部长格列科夫等人还真的以为派往加勒比的是新式导弹核潜艇，这种潜艇可在水下待上几个月，苏联领导人还真不知道，当时海军尚不具备实战中的核潜艇打击能力，检阅过程中他们被外表的现象蒙蔽了。

在这次“爱神”秘密行动中，4艘柴油潜艇起航后，的确有1艘核潜艇在海军上将亚历山大.普希金的指挥下向加勒比海进发，但是一个昼夜后它就丧失了战斗能力，被拖回了基地。

1963年春，古巴领导人菲德尔.卡斯特罗访问苏联，并来到了北海舰队。他请求参观下“挽救了古巴革命”的潜艇，哪怕是一艘也行。苏联领导人把他引向了Б-36旁停泊的一艘甲板上铺满红地毯的潜艇，也就是那艘中途退场的核潜艇。