勾，通常被俗称为勾手，亦有别称如抓子、钩手、钩子或吊手。徐致一将吴式太极拳中的勾归类为拳型之一，他认为勾是一种在落掌之后，利用手背靠近手腕的部位进行攻击的特殊拳法，因此主张将其纳入拳法的范畴。另有一种观点指出，吴式与陈式太极拳中的勾型相似，其动作要领为先屈曲小指，随后依次卷曲无名指、中指、食指，使小指的指尖紧贴于掌根部位，而拇指则贴合于食指的末端关节之上。相比之下，杨式太极拳的勾手动作则是五指指尖捏拢并自然下垂。在陈式太极拳的某些流派中，还存在一种勾尖率先伸出而腕关节保持不屈的练法。值得注意的是，孙式与武式太极拳中并未采用勾型这一动作元素。