髋关节发育不良的症状在不同的年龄阶段可能不同。

在婴幼儿，通常最初父母会发现小孩子两个腿不一样长。一旦孩子开始走路，可能就会出现跛行。在换尿布的时候，有些家长可能会注意到一侧的髋关节活动度较另一侧差一些。这些都是婴幼儿髋关节发育不良可能出现的情况。

到了青少年或者是成年，髋关节发育不良可能会导致髋关节骨关节炎或髋关节盂唇损伤，从而出现患侧髋关节疼痛。疼痛常常跟活动相关，多表现为腹股沟区的疼痛。在一些患者，可能还会有患侧髋关节不稳的感觉。

更有一小部分患者一开始表现为膝关节的疼痛不适。如果接诊的医生未仔细查体，可能会漏诊或误诊为膝关节疾病。在门诊中也偶尔会见到因为膝关节疼痛而做了手术的患者，最后发现是髋关节的问题。作为初诊医生，应尽量避免类似事情的发生。