当前3D视觉正步入高速发展阶段，在消费电子、生物识别、机器人和汽车等众多领域广泛应用。
相较于2D图像仅能提供固定平面内的形状及纹理信息，3D视觉感知技术全面弥补了2D成像技术的不足。3D视觉感知可以为AI算法提供实现精准识别、追踪等功能所必需的空间形貌等关键信息，以实现更复杂更智能的功能。
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3D 视觉传感器产业链及龙头厂商 3D视觉传感器是精密的三维光学测量系统，主要由激光投影模组、光学成像模组、深度引擎芯片以及其他电子器件和结构等部件构成，是系统级的产品。
3D视觉传感器产业链上游主要提供各类3D视觉传感器的硬件，包括感光芯片等核心元器件，具有较强的定制化、专用化需求；3D视觉传感器中游是3D视觉感知方案商，基于深度引擎算法，结合具体应用进行3D视觉传感器的方案设计；下游是各类终端开发者，根据中游提供的方案，开发出相应的应用算法方案。
上游芯片环节主要的布局厂商有索尼、三星、韦尔股份、思特威等；滤光片主要供应商有五方光电等；成像镜头环节厂商包括大立光、玉晶光电、新旭光学等；镜头厂商有舜宇光学、联创电子、大立光、玉晶光电等；VCSEL有长光光芯、炬光科技、杰普特等。
中游方案商对3D视觉感知技术具有最全面的系统级理解能力，也是整个产业链中最重要的环节。
3D视觉传感器产业链图示：
资料来源：东方证券、行行查
3D视觉传感器竞争格局从3D视觉传感器市场格局来看，当前全球尚未形成稳固的竞争态势，科技巨头、芯片制造商和初创企业是主要的参与者。
在消费级应用市场中，领先玩家包括苹果、华为、微软、英特尔、索尼、三星等科技巨头，以及英飞凌、瑞芯微、华捷艾米、奥比中光等企业。
国内厂商奥比中光是少数几家掌握自主开发的3D感知多项核心技术的企业之一，公司自创立以来，一直专注于3D视觉感知技术的研发，拥有强大的光学实力。此外，奥比中光在全球率先完成具身智能机器人视觉的核心技术布局。
天准科技具备先进视觉传感器的整体研发能力。其自主研发的智能3D视觉传感器，在总体性能指标上优于基恩士和康耐视已公布的最先进型号的同类传感器，具有国际领先水平。
凌云光在机器视觉行业深耕近20年，是少数几家拥有完全自主开发底层视觉算法能力的公司之一。公司已经建立成熟的点云处理底层算法库和立体视觉领域可配置的视觉系统，未来在移动机器人领域的应用前景十分广阔。
结语整体而言，工业视觉行业以往主要以2D图像视觉为主导。近年来机器人视觉分拣需求高速增长、计算机3D识别需求强劲；叠加国外3D视觉产品高昂的价格，为国产3D视觉市场带来高速发展机遇。随着AI技术的应用和图像处理能力的提升，为机器视觉领域开辟了广阔市场空间。
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