焊缝跟踪和焊缝循迹是焊接自动化中的两个重要概念，虽然目标都是确保焊接路径的准确性，但它们在技术实现和应用场景上存在显著差异。以下是两者的详细对比：

核心定义

通过实时感知焊缝位置，动态调整焊枪或焊接路径，以应对焊接过程中的偏差或变化。

技术特点

实时反馈：依赖传感器（如激光视觉、电弧传感、摄像头等）持续监测焊缝位置。

动态调整：控制系统根据反馈实时修正焊枪的横向、纵向或高度偏差。

适应性强：适用于焊缝形状复杂、存在热变形、装配误差或动态变化的场景（如管道焊接、曲面焊接）。

应用场景

汽车制造中的不规则焊缝。

船舶或压力容器中的厚板多层焊。

机器人焊接中工件位置不固定的情况。

优势

能够应对不可预测的偏差，提高焊接质量的一致性。

核心定义

按照预设的编程路径执行焊接，不依赖实时反馈，强调对既定轨迹的精确执行。

技术特点

离线编程：路径通过示教或离线编程预先设定，无动态调整能力。

高重复性：依赖机械系统的高精度（如导轨、伺服电机），而非实时传感。

静态场景：适用于焊缝形状简单、工件位置固定且无显著变形的场景。

应用场景

标准化生产线上的简单直线或圆弧焊缝（如家电焊接）。

重复性高的批量生产，工件装配精度高的情况。

优势

成本较低，系统稳定，适合大批量标准化生产。