左良玉在崇祯皇帝下诏书让他到北京勤王时按兵不动，原因错综复杂。

1. 崇祯十七年，明朝面临内忧外患的绝境，李自成的军队已逼近北京，关外的吴三桂在宁远孤立无援，多尔衮率军也抵达翁后。左良玉认为此时明朝大势已去，难以挽回，即使倾尽全力救崇祯，也可能无法改变最终结局，所以不如保存实力，以图在乱世中谋得一席之地。

2. 历史上武将勤王往往没有好下场。崇祯二年，袁崇焕率九千骑兵从辽东火速增援北京，与八旗军浴血奋战，却在关键时刻被崇祯皇帝逮捕，最终被凌迟处死，家人也被流徙三千里。有此前车之鉴，左良玉害怕自己去勤王，也会落得和袁崇焕一样的下场，所以不敢轻易动兵。

3. 左良玉虽手握重兵，但他的军队与李自成的农民军相比差距大。李自成的农民军经过多年战火磨练，战斗力今非昔比。左良玉曾在朱仙镇会战中败给李自成，精锐损失殆尽，之后的军队多为乌合之众，军容虽壮，但法令不能严格约束，战斗力大打折扣。

4. 此外，左良玉的军队中很多是难民，他们参军多是为了图财图乐，打仗时可能会临阵脱逃，所以左良玉不敢轻易与李自成对阵。左良玉更关心的是，如何维护自己的地位和利益，而不是为了崇祯皇帝和明朝江山拼死一战。在他看来，冒险勤王可能会让自己失去好不容易积攒的实力和资本，这与他的个人利益相悖。

崇祯皇帝死后，左良玉假装大哭，后人说他养寇自重是有道理的。在与农民军的多次交战中，左良玉为了保存自己的实力，遇强则逃，遇弱则战。崇祯九年，在与河南地区的农民起义军作战时，他见起义军战斗力强悍，就中途带兵避战而逃，导致汤九州独自领兵深入敌后，最终苦战而亡。

崇祯死后他大哭，是一种表面的姿态，为了笼络人心，显示自己对明朝的“忠诚”，避免被其他人指责为不忠不义。崇祯皇帝死后，左良玉失去了原有的靠山和统治秩序，他的大哭是对自己未来命运的担忧和不安，以及对失去原有地位和利益的一种无奈和痛苦的表现。