文丨俊俊

谁也没料到，百度“亲儿子”文心一言打磨那么久都没出圈。

曾数次传出要被放弃的无人驾驶，却成为社会热议话题，频频登上热搜，可能连懂王的风头都盖过了。

据了解，百度旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”无人驾驶网约车在武汉市的无人驾驶订单量迎来了爆发式增长，单日单车峰值超20单，这一水平已与出租车司机的日均订单量相近。

无人驾驶的优势也十分明显，由于车型统一，体验和舒适度都是拉满的。

舒适+便宜，是出行的硬道理，这也是为什么武汉市民会掀起乘坐全无人驾驶车的热潮。

后排就是KTV，顾客无论是纵情放歌，还是观看电影，都不用担心司机的侧目，也不会有什么隐私的尴尬。而且数据显示，武汉市民对乘坐全无人驾驶车出行服务满意度，普遍较高，萝卜快跑APP用户满意度评价达4.9分，其中5分满分好评占比高达94.19%。相关新闻的下面，也是好评如潮。

时代颠覆一个行业的速度，真的是越来越快了。

萝卜快跑，早就开跑

不太关注自动驾驶的朋友，可能会有点惊讶，这500辆无人车好像是外星科技一样，突然出现在了我们的生活中。

其实百度布局无人驾驶，谋划已久。

早在2017年7月，百度就对外发布了“阿波罗计划”，宣布投身无人驾驶领域。但此前应当早就有团队在研发无人驾驶技术。

在自动驾驶方面，武汉的动作比一线城市更快，也更大胆。百度阿波罗计划发布两年后，武汉市设立了一个智能网联汽车的测试示范区，百度也顺利拿到了武汉首批自动驾驶商用牌照，不过当时它的车还很少，只有100辆。

2021年8月18日，在百度世界大会上，百度发布了无人车出行服务平台萝卜快跑。

随后，武汉在2022年8月发布了全无人驾驶商业化试点政策，向百度开放了全国首批无人化运营资格。当时，“萝卜快跑”仅投放了少量车辆，覆盖13平方公里。

市民通过手机APP叫车，车子到达后，输入手机号码后四位，车门就会自动解锁。下车支付车费后，订单即自动完成。

此时百度的无人驾驶，其实早已在武汉的大街小巷跑了三四年，积累了足够多的数据。

一年半后，这个数字拓展到500平方公里。此后，覆盖范围进一步扩大至整个武汉，覆盖3000平方公里，770万人口，且运营时间从最初工作日的白天扩展到了全天候。

历经多年的发展，“打无人车，逛大武汉”已经成为武汉独特的人文景观。

自2022年8月落地至今，无人驾驶汽车已经带着武汉市民去过153家医院、200多座大小商场和500多个居民区。

市场数据方面，根据《湖北日报》今年1月11日的报道，2023年武汉示范区全年自动驾驶服务订单为73.2万单，服务人数90万人次。

百度财报显示，去年四季度，萝卜快跑服务单数同比增长49%至83.9万单，在武汉地区全无人驾驶订单比例达到45%。而根据“萝卜快跑”官方数据，2024年当前的订单数已经同比去年增长四倍。

此外，萝卜快跑已经在11个城市开放载人测试运营服务，在北京、武汉、重庆、深圳、上海开展全无人自动驾驶出行服务测试的消息，也让大家感觉到无人驾驶时代已经到来。

今年5月中旬，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏也在财报电话会上披露，截至4月19日，萝卜快跑累计服务单量超600万次（11个开放载人测试运营服务的所在城市累计订单量）；一季度，武汉全无人驾驶订单比例已超55%，并在4月份继续上升至70%，预计未来几个季度将快速上升至100%。

此次萝卜快跑的出圈，相比一些厂商开发布会高喊口号，话题度强太多了。

抖音、快手、视频号以及媒体平台的助力是造势之一。

究其本源，一方面是萝卜快跑的覆盖面广，在武汉十几个行政区里，除三个偏远区之外其他地区做到了全覆盖，为用户提供了更便利的服务。

此外，武汉用户通过萝卜快跑的微信小程序、萝卜快跑APP或者百度地图即可直接方便地下单，而且，首次乘坐萝卜快跑不管多少公里都直接免费，后续每次乘坐也都可以享受大幅优惠，是其出圈的主要原因之一。

武汉一名网友将自己的初次体验发到了社交平台上。据他描述，原本48.34元的打车费用，在优惠活动以及优惠券的抵扣下，全程7.1公里的行程最后只需支付5.07元，这样的价格相比正常打车，费用便宜不少。

该网友表示，萝卜快跑费用在折扣前“高攀不起”，折扣后价格还是十分亲民的。

名声越大，争议越大

萝卜快跑热度的另一来源，就是随之而来的争议。

ChatGPT出来之后，AI替代人类的话题也造成了部分人的恐慌与担忧。AI落地产品无人驾驶亦是如此：无人驾驶要抢了出租车驾驶员的饭碗？要取代司机了？

百度的这波操作，影响的其实是出租车和网约车司机对未来的期望。订单量的暴涨，价格对传统网约车出租车的绝对碾压，也让不少网友提出，萝卜快跑已经对百万传统网约车出租车行业形成冲击。如果突然一下子变成了五万辆无人车，那人类司机的生存空间将被大大挤压。

无人驾驶汽车正在颠覆和整顿出行市场，网约车，开不下去了？

交通运输部数据显示，截至2024年4月30日，全国共有网约车驾驶员696.4万人。如果算上流动出租车，这个数字更是来到了近千万。

在网约车运力过剩、运价下调等多重因素的影响下，网约车司机们要么接受低价订单，要么无单可接。

自动驾驶的入局，对这个行业来说，更是雪上加霜，绝对是坏消息。

无人驾驶就像狼来了！它会不会逐步取代网约车、出租车司机甚至是公交车司机，导致大量的人员失业?更让人害怕的是，智能化时代下技术的突破会不会彻底取代人工，甚至会淘汰人类?

诚如有些学者所指出的，“人工智能应该在高精尖，大型运算，容错率低和危险行业中把人替代出来，而不是抢占底层劳动人民的生存空间”。

不少人比较乐观，认为现阶段无人驾驶出租车尚不会对传统出租车构成挑战，因为无人驾驶出租车更多是一项体验项目，尚未形成有效运力。500辆车在武汉这样一个横跨长江的城市里，实在是杯水车薪。要说挤压了出租车司机的日常收入，肯定是夸张了。

对此，萝卜快跑相关负责人表示，“做无人车的初衷，不是为了抢出租车网约车司机的生意，而是为了更好地服务老百姓，提供一种新的出行方式”。

武汉市交通运输局相关负责人也指出，“武汉市(出租)汽车行业比较稳定，网上谣言比较多”。

况且，如果无人驾驶出租车真的实现全面商用，替代传统出租车，那也是科技发展的大势所趋。

无人驾驶出租车能够带来更多的经济效益和价值增量，如车路协同的建设，车上娱乐设施和车辆智能化带来的汽车产业的产值增长等。

百度这批无人车的乘坐定价，是大家关注的重点。

从收入来说，500辆无人出租车，就算每天每辆车都能接满20单，每单都能赚10块钱，那么萝卜快跑无人车，一天的收入也只有10万。

这个数字对我们普通人来说挺多，但是对一家做自动驾驶的技术型公司来说，估计连几个算法科学家的工资都覆盖不了。

不少出租车司机就气愤地表示，“萝卜快跑”这种行为属于超低价扰乱市场。

很多人认为，自动驾驶这才刚刚走进大家的视野，实在没有必要搞这种价格战。

然而从不少体验者晒出的低价消费单中可以看出，所谓的低价是组合使用了各种优惠券，因此很多网友会担心会是“网约车”起家故事的昨日重现，待到市场占有率超过网约车、出租车之后，价格是否仍旧亲民让人疑虑。

街头与行人轻微相撞，无人驾驶安全吗？无人驾驶出租车发生事故后，责任如何认定？无人驾驶出租车上路的法规是否已经完善？“萝卜快跑”相对比较慢，容易导致堵车问题，影响城市治理等问题，也是促成萝卜快跑出圈的热度话题。

说不挑单，现实打脸

萝卜快跑的口号是：不挑单、不拒载，更靠谱的自动驾驶出行黑科技。

但现实却很打脸。消息显示，萝卜快跑目前无法在极端天气情况接单。

7 月 12 日，北京下午为雷暴雨天气，萝卜快跑 App 显示「根据法律法规要求，极端天气（大雨、冰雹等）自动驾驶不允许提供服务，感谢理解」。

网友表示，科技不就是为了应对极端情况辅助人类么？怎么反把最危险的留给人类了呢？

如今，技术和法规问题已经不是无人驾驶的普及难点，传感器和算法各家的差距并不大，搭载无人驾驶的车型也可以随时更换。当驾驶行动从人类转移到机器时，数字地图的作用就会超越了导航。

但最终的落地体验，非常依赖于地图的精度。

实时高精地图，能为自动驾驶汽车提供及时、紧凑且语义丰富的环境信息。但如何提高它的稳健性、有效应对各种复杂场景，成为一大挑战。

传统的GPS导航解决方案，难以跟上无人驾驶汽车的步伐，无法为无人驾驶汽车提供足够动态和准确的数据。想要实现高质量的无人驾驶体验，就需要有厘米级精度的超高分辨率地图，让无人驾驶汽车可以实时绘制其与周围环境的精确位置图，精确再现还原道路状态。

在Uber推出无人驾驶出租车前，他们就从卡耐基美隆大学挖来数十位工程师和机器人专家，之后又收购了地图定位软件公司deCarta，以及微软的部分地图业务。与此同时，Uber还与Digital Globe签署协议以利用其高解析度地图。

GeMap

近日，为了实现自动驾驶雨天平稳规划，来自北理、港中文、腾讯AI Lab团队引入一种新表征学习方法——GeMap，端到端学习地图实例中的几何形状和关系。

结果在各种遮挡、路口转弯的场景也能表现平稳，并实现SOTA。该论文被ECCV 2024收录。

团队提出了GeMap（几何地图），它以端到端的方式学习地图实例的欧几里得形状和关系，超越了基本感知。

来看看具体框架。

首先，透视图 (PV) 图像被转换为鸟瞰图 (BEV) 特征，然后几何解耦解码器输出矢量化高清地图。

在解码器的每个块中，查询首先通过欧几里得形状和关系注意力进行处理，重点关注几何相关性。

最后，通过形状和关系约束在 G-Representations 中增强预测。

通过不同实验结果表明，GeMap除了具有对旋转和平移的鲁棒性，对遮挡的鲁棒性，在雨天的实验结果中也得到了定量验证。

这可以解释为模型学到了几何性质，因此即使有遮挡，也能更好地猜出地图元素。

例如，模型理解了车道线的形状，那么只需要“看到”一部分，就能够估计剩下的部分；模型理解了车道线之间的平行关系，或者车道的宽度特点，因此哪怕其中一条被遮挡，也能根据平行、宽度因素猜测被遮挡的部分。

在自动驾驶系统中，几何性质实际上广泛存在。

例如，在3D 目标检测中，车辆的朝向在同车道上通常具有一致性；在运动预测中，轨迹本身具有形状上的先验性，在3D 车道线检测中具有车道宽度先验。

GeMap 的建模几何性质的思路可以恰当地扩展到上述更多的自动驾驶任务中，从几何角度增强整个自动驾驶系统的性能。

不过，GeMap 本身的感知距离相对有限，可以对此进行针对性地改进以增强长距离的感知。

比较常见的思路包括增加时序融合模块；将相机、激光雷达、毫米波雷达等多种传感器输入有机地融合，实现感知距离上的优势互补。

GeMap 无疑为人工驾驶在雨天找到了一种解决方案。

对手在路上

百度十余年的布局似乎终于等到了厚积薄发的一天。7月10日百度因订单暴涨致百度集团股价上涨超10%。

在政策红利支持下，百度股价飞涨的同时，萝卜快跑的对手们，也已悉数赶到战场。

7月10日，如祺出行宣布在港交所上市，这家公司由广汽和腾讯联合创立，小马智行是其战略股东。据招股书显示，如祺出行预计，Robotaxi将于2026年左右实现大规模商业化，Robotaxi的单公里成本将低于有人驾驶网约车服务。

而小马智行在上海获批示范应用许可后，上海市民不久后或许也有望坐上无人网约车。据悉，小马智行的服务目前已覆盖了浦东205公里路线。

滴滴作为重量级玩家，也已坐上牌桌。今年4月，滴滴宣布与广汽埃安共同成立“安滴科技”，计划于2025年推出首款商业化L4车型并量产，届时向市场分批投放万辆级无人出租车。

此外，AutoX 安途、元戎启行、文远知行、轻舟智航、MomentaAI等企业也已经在赛道中聚齐，各家均持有自动驾驶测试牌照。

“萝卜快跑”背后的百度迎来股价大涨，A股市场方面，新能源车、无人驾驶等概念股持续上涨，多家相关上市公司获得公募基金经理密集调研。

日前，多位基金经理表示，智能驾驶渗透率的提高将带动后服务市场的爆发式增长，看好相关产业链的投资机会。

但，清华大学的教授提出了一个严峻的警告：在战争等极端情况下，如果自动驾驶汽车遭受黑客攻击，它们可能转瞬成为威胁公共安全的“移动武器库”。想象一下，自动驾驶车队突然集体失效或失控，对城市秩序的冲击无异于电网的全面瘫痪，后果不堪设想。

这不仅是对技术的考验，更是对安全管理的重大警示。

未雨绸缪，正是我们应对未来潜在威胁的明智之举。

我们必须为自动驾驶技术的安全性和稳定性制定严格的标准和防范机制，确保即便在最糟糕的情况下，也能保障人民的生命财产安全。

百度的李彦宏，又要开始头疼了！