近日，小鹏汽车放出闹市一镜到底和雨夜一镜到底的视频，在视频中我们看出小鹏自动驾驶功能已经逐渐完善，在路况复杂的闹市区途径34个红绿灯、14个左/右转、10次主辅路切换、6个弯道、5个隧道、4次汇流、2座大桥、2个错位路口、1个掉头、1个复杂环岛、1段施工区。不同路段状况和光线变化还有不同天气下，也能实现几乎全程0接管，说明小鹏汽车城市NGP已经达到了一定的成熟程度。也让我们对于小鹏今后的发展产生很大期待。

小鹏汽车通过最近放出的两段自动驾驶视频，向我们证明了小鹏的城市领航驾驶功能并不只是说说而已，而是要真正实现量产落地，小鹏汽车利用激光雷达和视觉信息融合,不同于特斯拉的纯视觉感知，小鹏结合激光雷达和视觉信息的优点优化障碍物检测或交通标志的识别，以及优化其他相关任务等等。

正如小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙说：“目前做城市 NGP 最大的痛苦在于找不到对标，这就像一条没有终点的道路。”真的没有对标吗？但我觉得，小鹏在表现上已经是在跟L4出行公司抗衡，在向L5发起挑战。

而且小鹏对于研发投入也非常“舍得”，小鹏2021年的研发投入41.1亿元，应收是209.9亿元，研发营收比高达19.58%，理想为12.18%，蔚来为12.71%，这也说明了小鹏注重技术上的投入，而且重视用户体验，高速NGP功能上线一年时间，用户累计行驶里程就达到了近2000万公里，用户的转换率高也是小鹏汽车的科技成熟，小鹏的长远布局，也让我们更加期待小鹏的一步步发展。