自动驾驶:科技引领未来还是风险?

御车有道 2024-12-31 15:47:58

现在大家都在谈自动驾驶,甚至有的企业已经发布“城市智驾”功能。但是有很多人会觉得:汽车智能技术这么多可我总不太相信,觉得技术没人靠谱,万一死机怎么办,这些功能真的好用吗?

其实大家不用太担心,就“安全驾驶”来讲,自动驾驶比人靠谱!

为了说明这个问题,我们先看看大数据分析的汽车安全问题都有那些。据中汽中心车辆安全与鉴定技术研究所(CIDAS)数据库中事故参与方涉及乘用车的案例数据来看,人的主观错误导致的交通事故占所统计事故总数的79.9%。

也就是现在驾驶场景下,80%的交通事故都是人类驾驶员自身的问题。车辆问题导致的事故很少。

从这个角度来讲,自动驾驶汽车正常行驶时能够有效避免人类驾驶80%的事故致因,促进交通安全提升。

那么接下来的问题就是,自动驾驶汽车“靠谱”么?也就是题主所问的:无人汽车,万一死机怎么办?

无人汽车,万一死机怎么办?

这个问题,行业专家也早已经考虑到了,在技术上也是有方案和办法的!

关键词:功能安全——冗余控制

世界上最大,最成熟的冗余设计应用就是飞机。试想如果飞机没有可靠的大脑,可靠的执行机构,几千米的高空中死机,将会是怎样的灾难事故!

但是几十年的实践,航空业已经证明,这套冗余设计的方法完全可用!

飞机的冗余设计是被严格管制的!在飞机上,关键的物理机械系统必须有双重甚至三重冗余设计。例如:

民航飞机的燃油管需要双层护套,这样内层的油管发生泄漏,外层的有关就能承接泄漏并侦测报警。

飞机的关键软件系统也是高度模块化和冗余设计的,如果多个子系统发生分歧,会通过投票的方式解决僵局。

像飞机一样,无人自动驾驶汽车,也是“冗余设计”的!

电源冗余:比如双电源供应、双回路的“双保险”设计。

通信冗余:任一通讯系统发生故障时,能够实现通讯热切换。比如:双接两路制动、转向、动力的线控通讯链路。

控制冗余:所谓控制冗余,是说自动驾驶系统采用了两个高性能智能驾驶计算平台,支持单计算平台故障后的热切换安全机制,实现双控。

制动冗余:比如博世的ESP+iBooster组合,也有企业在这两种控制的基础上,额外增加第三重机械冗余,实现机械冗余+双电子冗余的“三重制动冗余解决方案”。

转向冗余:现在汽车都转向都采用电子助力转向系统(EPS)。比如转向冗余可采用:EPS硬件双CPU、双桥驱动、双绕组电机,任意单一回路故障,可提供至少50%转向助力

感知冗余:自动驾驶汽车的感知方案主要有两种,一种是特斯拉的纯视觉方案,另外一种就是国内车企的融合方案。包括激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达、高清环视摄像头以及超声波传感器等。这些传感器的融合,极大避免单一种类传感器的弊端,提高安全性。

所以,我们不用很担心自动驾驶汽车的“物理死机”,关键系统都是双机备份的冗余设计,这种冗余设计的方法,在飞机上验证几十年来,没有任何问题。

另外,自动驾驶汽车还有一个你没有提到的安全隐患,就是信息安全。

不知道大家看没看过《速度与激情8》,有一场纽约第五大道汽车集体失控的场景。在电影中,反派大Boss通过黑客控制了全城汽车,围追堵截核弹发射器。在黑客破解了网络后,几乎全城的汽车都失去了控制,成为了他手中致命的攻击武器。这当然是编剧的“脑洞大开”,但它反映出的“汽车信息安全问题”距离现实也许并不遥远。

大家也不用太紧张,对于汽车数据安全,国家层面已经建立详细的:信息安全要求。

我国汽标委、信安标委等标准组织和行业有关单位不断加速汽车数据安全、网络安全、在线升级等标准规范制定进程,用于指导企业加强相关测试验证和检验检测能力建设,不断提升智能网联汽车相关技术和网络安全、数据安全水平,从根本上保障国家信息安全。

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御车有道

简介:总有一辆车可以深入你心。