作者：Mark

出品：红色星际（ID：redplanx）

头图：王云鹏讲解百度 Apollo 规划图片

今天的北京万里无云，但是有微风，大家都不约而同地开启了春游的节奏。

3月8日，百度 Apollo 在北京大本营亦庄召开了一场盛大的 Apollo Day 技术开放日活动。笔者也是第一次参加百度的 Apollo Day 活动。

当然了参加活动只是借口，和两位好友叙叙旧才是正事。中午约了两位好朋友，前百度员工李飞，人称“飞哥”，自动驾驶行业观察者韦龙，人称“韦哥”，大家一起叙叙旧。

活动开始，嘉宾上台演讲，百度副总裁、自动驾驶技术部总经理王云鹏讲解了百度 Apollo 无人化技术积累和商业化进程；百度汽车机器人部总监徐宝强解读了百度的无人化技术；百度智能驾驶事业群副总裁、首席安全运营官魏东解读了萝卜快跑商业化进程。

参观完百度 Apollo Park，一看时间中午12点了，三个兄弟都奔向了一家名叫“美天下”的餐馆。

1. 人才流失问题

“让它随风去，让它无痕迹，所有快乐悲伤，所有过去通通都抛去......”

大家随着歌声入座。

韦哥：今天飞哥得请饭了，来到了你们前东家公司。

飞哥：没问题，随便点。

一会菜肴都上齐了，三个哥们开始了互喷。

韦哥：其实我并不是很看好百度自动驾驶。

飞哥：为什么啊？以我对百度的了解，我觉得百度自动驾驶做得很好啊。

笔者：要不你两个 PK 一把，服务员，上2瓶白酒。

韦哥上来就自己先干了一杯：我今天的问题比较尖锐，你可要好好接招。第一个问题，你们百度自动驾驶的人才流动很大啊，好多百度的都出来创业了，你们怎么老是留不住人呢？

飞哥：我先纠正一下你的讲话，首先我现在不在百度了。第二个问题，关于百度Apollo的人才流动，我先自嘲一下。

江湖有一个传闻，自动驾驶有4大帮派，中国有百度帮，清华帮，美国有谷歌帮，卡耐基梅隆帮。百度被称为中国自动驾驶的黄埔军校，李彦宏被称为李校长，我认为这是“美称”。

可能大家认为百度的人才流动很大，其实整体流动率是小于行业的。就像刚才在 Apollo Day 活动上，王云鹏讲的，目前百度光 T7 级别的中层技术团队就有上百位，很多技术研发能力水平基本能达到T8或者T9级别。

百度的人才梯队还是很厚的。

韦哥：那百度这么隐藏他们，是怕他们走吧？

飞哥：其实话不能这么说，这些人才不是被隐藏起来，而是甘愿做“扫地僧”，他们在百度看起来默默无闻，其实都有点极客精神，怀揣自动驾驶的梦想，而百度是距离这个梦想最近的地方。

当然，百度很多的 T7 级别的走了，到别的公司做CTO，技术总监，很多了，你可以自己查一下，我不方便透露出人名和公司。

从百度 Apollo 离开的同学，不管是在创业，做技术合伙人，还是去其他大厂，肯定会做一些包装和宣传，这是资本和企业的需要。再经过媒体的宣传，大家感觉百度 Apollo 好像走了很多“大牛”，这其实是外行看热闹，内行看门道。

这些人走不走，全看他们自己，百度自动驾驶只是提供了一个全生态链的平台，简单的工程师文化。大家知道百度 Apollo 最核心的在 Robotaxi 领域，那些走的人可能是因为大家基于对未来的判断，兴趣和自身利益的考量，投入到小型货运、物流运输等其他同等重要的发展方向。

这是大家的选择问题，并不是理念和文化上的冲突。

飞哥：不过话说回来，以我的了解，目前在干线物流和其它场景确实还有（对于初创公司而言）机会，但是 Robotaxi 领域，我并不认为现在再给你10亿美金，给你3年时间，可以烧出一个 Robotaxi 公司。

Robotaxi 赛道的窗口期基本已经关闭了。

（百度“萝卜快跑”运营图片）

韦哥：刚才大会上说，百度今年打算进行大规模的校招，比过去3年校招总和还要多。你说百度 Apollo 真的需要这么多人吗？我听说小鹏最近在裁人，百度不会也学小鹏吧？

飞哥：怎么说呢？我也问了我百度之前的同事，他们说，之前说百度自动驾驶不行了、裁员了，他们还会出来解释，现在其实都懒得解释了。

你随便问一下这个行业的猎头，自动驾驶人才有多抢手，僧多粥少。现在各个自动驾驶公司抢人才都来不及呢，哪来的裁员。

百度想要加速实现无人驾驶的梦想，还需要吸引大量的优秀人才，来提升人才的精度、密度和厚度，所以对于百度自动驾驶而言，大规模招聘一直是常态。一些不同理念的人可能会离开，但不会裁员。

韦哥：听说百度 Apollo 也会挖其他公司的高管？比如去年加入百度的魏东和尹颖。

飞哥：百度在人才培养和建设上，一方面会通过校招吸引一批优秀的学子，一方面也会引进一些行业大牛。据我了解，比如为了加强百度的运营能力，引进了原首汽约车CEO魏东；为了加强自动驾驶产业链管理，引进了原北汽研究院副院长尹颖。

他们之所以愿意加入百度，就像他们自己说的，是希望能结合自己在政策、产业、流程等相关工作经验，与百度一起完成自动驾驶管理体系的升级。

不过话说回来，目前凡是抱有自动驾驶梦想的人，特别是有 Robotaxi 梦想的大牛，一般都会加入百度，而市面上也只有像百度这样的公司，才能帮助他们实现更大的抱负。因为无论百度在自动驾驶行业的布局，技术储备，产业链和落地方面，都是中国最领先的公司。

特别是我们的厂长，Robin，每年都投入近10亿美金发展自动驾驶，在所有的自动驾驶公司里，投入最多、也最坚定的，真正的技术梦想者。

2. 商业化加速

韦哥：停停停，我差点被你忽悠进去了（我最初的观点在动摇）。你之前在百度是干啥的？这么能讲。我承认百度在中国自动驾驶行业确实是领头羊，Robotaxi 确实赛道很宽，但我也觉得优秀人才加入其他 Robotaxi 公司没毛病，有竞争才有发展嘛。

我还是不太明白，百度为什么今年的校招规模这么大，不科学啊。Robotaxi 目前阶段看，还远远没有到达大规模铺开的情况，我也问了很多行业研究者，他们都认为 Robotaxi 现在商业化，规模化还为时尚早。

飞哥：怎么说呢？百度 Apollo 作为实战在一线的公司，可能和你们行业观察者的认知有很多不同。

过去几年 Robotaxi 确实发展比较缓慢，又经历过几次低谷，导致全社会可能不太看好 Robotaxi，但我的实际体验恰好相反，Robotaxi 越来越安全，越来越接近大规模落地。

我认为2016年到2021年，是自动驾驶的上半场，所有的 Robotaxi 公司都在证明这个技术和商业模式的可行性，2022年是自动驾驶落地的元年。

韦哥：别再给我提什么落地元年了，从2018年被选定自动驾驶落地元年，到2020年，大家觉得全球疫情的发生，可能会促进无人化的加速落地，又被定为元年，到2022年，又被你们认为是自动驾驶发展的“下半场”，难道落地元年张口就来嘛？

飞哥：其实百度这几年做了很多事情，只是大家有时候看不懂而已。Robotaxi 想要大规模地落地，首先要有几个条件，第一个就是安全。

安全是最重要的，因为本身自动驾驶主打的就是驾驶安全性高于驾驶员。按照汽车行业的话说，就是功能安全和预期功能安全，只有这2个条件具备，才能说 Robotaxi 符合整个行业的安全预期。

如果要保证功能安全，就必须做到前装量产，做到生产线量产，目前头部的 Robotaxi 公司，基本都能实现规模量产。

如果大家现在还是人工去调一些功能，人工去安装一些传感器，不能工程化的生产 Robotaxi 车辆，那肯定是不能符合车规安全的，最后的情况就是每辆车的感知和功能都会存在一定的偏差。

甚至每辆车出现的问题（感知，规划决策，制动等）都会千差万别。百度过去几年一直在解决工程化生产 Robotaxi 的问题。包括最初和一汽的前装量产，到去年和威马，极狐，埃安合作的前装量产 Apollo Moon。

韦哥：说到 Apollo Moon，我就讲一句，整车下来48万，真的能保证安全吗？行业的 Robotaxi 平均价格最少得100万吧。

飞哥：车辆的成本绝对是 Robotaxi 大规模落地的第二个拦路虎。整个行业为什么刚开始的一辆 Robotaxi 车辆的价格要达上百万元，因为在技术的探索早期，价格并不是最敏感的。

刚才我也说了，首先要验证的是这个技术的边界在哪里，这个技术是不是真的行得通。所以大家愿意用最好的硬件来测试 Robotaxi 的性能。我相信现在的头部公司，基本都去掉了安全员，真正地实现了无人化。这就是我说的技术验证期已经证明了这个技术是完全可以落地的。

我们知道了这个技术的边界在哪里，那接下来要解决的就是成本问题。包括其它的 Robotaxi 公司都在探索成本如何下降。

Apollo Moon 我相信对于百度而言，还是对于整个行业而言，都具有跨时代的意义，因为成本已经降到了网约车运营成本区间。目前，Apollo Moon 已经加入了“萝卜快跑”车队，开始投入商业化运营了。

（百度 Apollo 商业化加速）

Apollo Moon 之所以价格便宜，不是为了成本而牺牲性能和安全，是因为百度进行了更深度的前装定制，能够稳定地满足无人驾驶的需要，而且是多车型的前装量产。

韦哥：那就相当于百度从运营成本上打通了普通车和Robotaxi的区别。

飞哥：对，目前，Apollo Moon 整车具有5年的质保期，这就是说它可以安全地运营最少5年，长期稳定的自动驾驶出行服务是每辆 Robotaxi 的终极目标。

最后一个问题，就是商业化收费。如果你的车很安全，成本也很低，那么如果只是空跑，不能商业化运营，也是不能大规模落地的，因为完全无法覆盖成本。

自2021年11月，百度在北京亦庄完成第一个商业化订单，到目前为止，商业化收费运营扩大到了3个城市，包括重庆和阳泉市。我相信未来会有越来越多的城市开放商业化运营。

今天会上，魏东不是说吗，“萝卜快跑”车队去年半年订单量超过30万单，今年的订单量会再有突破。魏东还说整体用户对于“萝卜快跑”的评价都很高，半年时间里，车辆数量、站点密度、订单密度增长超过50%，单车日均完单峰值达28单，复购4次用户占比稳定，这些都是实实在在的数据。当然，你也可以说用户都是为了尝鲜，但是人类天生对于科技的东西，都有很大的接受度，特别是中国用户。

如果你仔细观察百度 Apollo 的发展，会发现，2015年到2020年他们基本只在3个城市测试，北京，长沙，沧州。但从2021年下半年开始，他们连开了5个城市，广州，上海，深圳，重庆，阳泉。之前魏东也说过，2025年至少开到65个城市，2030年开到100城。

韦哥：这样说就对了，百度 Apollo 最近确实发展挺猛的，连开数城（市），按照他们的发展计划，大规模招聘就不奇怪了。

飞哥：因为百度的商业化在加速，根据他们公布的信息，2021年百度 Apollo的测试里程翻了3倍，达到2000多万公里，Robotaxi 前装量产车型翻了3倍，Robotaxi 订单量也翻了3倍。过去6年，百度 Apollo 沉淀了太多，而且整个环节都打通了，2022年一定会是 Robotaxi 发展的沸点之年。

当然大规模商业化，是为了更好的数据闭环，来帮助百度 Apollo 更快地迭代自动驾驶软件。所以我为什么说 Apollo Moon 是具有划时代的产品，它真正可以做到低成本，高质量的数据闭环。

3. 无人化

韦哥：等等，又被你带进去了，我还是对无人化不是很放心。以我们广州为例，人车混杂，同一公里（和硅谷比）所碰到的车辆、行人、红绿灯、各种各样的加塞状况，以及逆行等等场景，场景复杂度大概是硅谷30倍。

北京还有非常繁华的主干道和无保护左转路口，上海有着狭窄的道路和巨大的车流量。硅谷的路况比较简单，地广人稀，但中国的复杂场景，我不认为Robotaxi 能解决。

飞哥：我建议你可以去试乘一下，不光百度“萝卜快跑”，很多 Robotaxi 公司现在基本都实现了无人化。当然了，不是你随便一个公司，说一嘴无人化，当地政府就会批准你无人化。

Robotaxi 公司的无人化牌照，都必须接受当地交管局的测试，包括各个极端场景，各个交通情况的严格测试，只有100%安全通过了几十项测试，才能拿到无人车牌照。

截止目前（Apollo Day 大会公布日），百度 Apollo 的路测里程，已经超过2500万公里，并在期间没有出现严重事故的消息，当然自动驾驶不意味着零事故，但安全性高于人类驾驶员。

而且，目前在北京，只有百度拿到了最高技术等级、测试场景最难的T4路测牌照，这也从侧面说明了百度的技术水平在行业始终保持老大哥的地位。据我了解，百度现在应该有400多张测试牌照，占中国总测试牌照的一半以上。

韦哥：我就举一个特殊的情况，比如交通管制，逆行占道，全无人的话，遇到这种情况怎么办，总不能像人类驾驶员一样，不遵守交通规则，逆行通过吧？

飞哥：像你说的这种 Corner Case，应该算是比较常见的，而且百度都进行了大规模的测试。在海量数据管理与应用层面，百度在全球超过30个城市部署500余辆测试车辆，还有十亿量级仿真测试里程。

（百度 Apollo 无人驾驶直播图片）

这些都是他们敢于实现无人化的底气。当然，百度为了应对一些更紧急情况，开发了一套灵活、通用、可靠的解决方案5G云代驾，5G云代驾是对无人化技术进行的安全补充，当车辆出现问题的时候，远程安全员会先接管。

韦哥：啥是5G云代驾？

飞哥：你确定你是混汽车圈儿的？你没有蒙我吧，还是你故意装作不知道？

5G云代驾说直白点，就是通过5G网络接通云端驾驶员协助驾驶，也就是平行驾驶模式。5G网络不是有高带宽、低时延的特性吗，能保证云端和车端实时同步路况，云代驾从屏幕组上观察汽车周围360°状况，也有方向盘、档把、脚踏板，和真车一样操控。

无人车遇到极端情况，就会交给云代驾短暂的接手，等车辆脱困后，再交给车端无人驾驶系统。云端安全员都要求1000小时以上训练无事故，确保安全。而且，目前1个远程安全员可以监控N辆无人车，从运营成本上也是没问题的。

我们之前老讲单车智能和车路协同，其实两者并不矛盾。简单理解，你可以认为车路协同也是单车智能的又一个冗余。

首先从单车智能看，所有的 Robotaxi 公司本身就已经有了2-3层冗余，包括感知的冗余，线控的冗余，计算单元的冗余，决策控制的冗余，定位的冗余等等。

目前百度也是通过单车智能，监控冗余和5G云代驾三层安全体系，和每天上百万公里的真实仿真模拟，来保证无人车的测试和行驶安全。现在头部的企业在单车智能冗余方面肯定都没有问题。

当然对于一些鬼探头的场景，单车智能目前还不能很好解决，这时就需要一个上帝之眼，就是车路协同。

百度在去年（2021年）也发布了一个路端自动驾驶系统 AIR。车路协同因为能实现超视距感知，能很好地解决行人（鬼探头）和拐角车辆的识别，则从更大的维度保证了车的安全。

据我所知，路端 AIR 系统和车上的传感器配置一样，也包括激光雷达，毫米波雷达和高清摄像头，因为一个路口的成本也得小一百万。目前百度路端 AIR 系统在全国已经部署了2000多个路口。

特别是在亦庄，300个车路协同路口，今年亦庄还会进一步推进无人驾驶，开始启动北京高级别自动驾驶示范区3.0阶段建设，这一定会加速实现无人化。

（百度 Apollo 无人化过程图片）

韦哥：虽然你说了很多，但是我还是对无人化持怀疑态度。

飞哥：无人化肯定是一步一步来的，百度 Apollo 从2013年开始，从单一路线打磨，到进入首钢园区，再到亦庄全区；从白天测试，到夜间载人测试运营，再到特殊天气测试，一步一步地扩展测试场景和范围，一直到他们打通所有的城市场景。

所以说2022年，百度的商业化和无人化已经都通过了验证，下一步就是加速这个进程，而且所有的数据都表明百度确实在加速。

笔者（看着韦龙）：你在笑什么啊？

韦哥：我还在想百度的布局和产品。

笔者（笑了一下）：行了，别傻笑了，喝醉了吧。已经4点多了，走。散场，换个地儿接着喷。

韦哥（突然回神过来）：等我啊！慢跑步地追了上去。

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