最近几天，石头G30 Space用机械手“捡垃圾”的视频刷爆全网，五折叠仿生机械手着实惊艳。不过对于大多数用户来说，真要自己花钱购买使用，可能还是会考虑选择消费级的石头G30。

市面上已经有不少的扫拖一体机器人，行业发展了这么多年，主流品牌的基本水平大差不差，为了能在这个赛道上站稳脚跟，各家已经开始卷细节了。坦白说，扫地机器人最大的痛点就是墙角、低矮空间等各种复杂场景的清洁效果，此前不少产品都难以胜任，要不把自己困住，要不就直接避开不扫，表现参差不齐。

这段时间体验下来，我觉得石头G30的出现，就是为了解决这些痛点场景而生的。

石头G30在工作中重要采用LDS（激光测距系统）进行建图、导航，这是一套非常成熟的方案，石头G30则是在传统双线结构光的基础上，增加了横向激光。它的作用就是能够精准识别地面上的小型障碍，从而进行精准避障。

无论是在建图还是正常工作时，都能识别到地面的低矮障碍（比如电线等）然后主动避让。建图后，还能在App中对家庭环境进行“装修”，方便后期通过语音指令让扫地机精准打扫沙发、餐桌等指定区域。

为了应对沙发这种低矮空间，石头G30还拿出来一个看家本领——升降式LDS，通过ToF系统识别家具高度后，灵活判断是否需要降下LDS，避免磕碰。

要知道，目前市面上大多数扫地机的导航系统都在顶部，这也导致它们的机身高度普遍达到了10CM左右，而降下LDS的石头G30，机身高度只有7.98CM，很难找出比它更薄的扫拖一体机器人了。

如此一来，它就能轻松进入沙发、床底、橱柜等低矮区域工作，而这些地方往往是家里的清洁死角，就算是跪在地上手动清理，也是非常困难的，石头G30的确是做到了解决刚需。

可能有人要问了，降下了LDS，岂不是等于闭上“双眼”，那要怎么工作呢？其实，石头G30还能通过RGB摄像头进行导航、避障，即使是在床底全黑环境，也能打开补光灯进行照明，完全没有影响。

值得一提的是，石头G30还有一套后置的视觉系统，结合红外结构光传感器，保证足够广的可视区域，在降下LDS后能够辅助定位/导航，进一步保障它的正常工作。

如果你觉得这还不够，甚至可以打开“深入缝隙清扫”功能，扫地机会在检测到特别矮，或者部分家具的内角时，控制边刷伸长1cm，进一步扩大清洁面积，这下就彻底没有遗漏了。

解决了低矮空间，接下来的痛点就是墙角区域了。

为此，石头G30特别准备了一个“小圆手”，这也是石头首创且独有的设计之一。

在拖地时，这个小圆手会高速旋转，可以看到在墙边极限环境，它几乎是贴着裙角线在工作——可能部分友商机型能够做到贴边运行，但是由于机械结构的关系，扫拖模块无法触及墙角边缘，往往是走过了却没拖到，白做无用功。而石头G30能真正做到零贴边湿拖，这点还是很难得的。

为了更好地进行贴边清扫，石头G30还新增了竖线激光传感器，能够检测出墙壁、家具等的纵深，从而精准导航，不留下卫生死角。

对于有地毯的家庭，对于扫拖一体机器人是比较抗拒的，毕竟地毯弄脏了很不容易清洗，石头在多年前就在行业中首创了升降式拖地模块，这项技术已经十分成熟。如今在G30上，不仅是拖布能够升降，包括主刷、边刷甚至是小圆手都能一并升起来，这就不用担心二次污染了。

在地毯上工作时，你可以把它看作一个不用手动操作的大功率吸尘器，是不是很妙？而这个升降式的底盘，不仅能做到干湿分区，在遇到U型椅、门槛等障碍时，也能够主动抬起，可实现最高4CM的越障高度，这一点同样非常实用。

也许你要问了，很多时候家里没那么脏，只需要单扫，或者说想要先清洁地毯，再进行全屋清扫，这种时候，石头G30还会在出发前智能地拆下拖地模块，扫完再回基站自动装上拖布，这个过程也完全不用人为介入，又方便又省心。

至于清洁效果，反而是最不用担心的一环了，比如纸屑、饼干渣、狗粮等干垃圾，加上液体之后，有点黏糊糊的，还是比较难清洁的。

石头G30在工作时边刷不会扫得太快，这样就既能聚拢垃圾，也不会打得满地都是。再加上最大22000Pa（日常不需要开最大档）的强劲吸力，以及主动的下压力，同时拖布还会高频震动，让顽固污渍也是无所遁形，最终吸入尘盒。

我还注意到，即使是这种液体比较多的环境，石头G30拖过之后也不会留下明显水渍，这点还是很不错的。

我还特别注意到，在完成全屋清洁后，机身底部几乎不会缠绕毛发，这点更是十分难得。

仔细研究了一下就会发现，石头G30的主刷采用了双悬臂结构，两个V型螺旋主刷能够高效汇聚垃圾，在工作时有一定的转速差，毛发就会在中间被撕扯断裂，然后被吸入尘盒。

另外，边刷也有脱离软胶挡筋设计，加上更大的倾斜角度，不仅能提升清洁效果，也能有效阻止毛发上绕。包括前方的万向轮等，机身有可能接触毛发的地方都有防缠绕设计，极大地减少了后期维护工作。

加上它的自动集尘、（最高）80℃自清洁、暖风烘干等功能，我们需要做的，就是在清洁完成后倒掉污水就可以了。除此之外，石头G30还在拖布、水箱、基站等多处配备了UV紫外线、银离子等多种针对性的除菌方案，甚至连清洁液都是电控自动按比例添加，只需倒一次就能用很久。

当然，对于新入手石头扫地机的用户，我还是建议你仔细看看App中的功能，根据自家的实际情况设置好之后，特别是针对地毯、宠物等特殊场景进行设置后，清洁能力和效率都会大大提升。

从这段时间的体验来看，石头G30的确能很好地解决低矮空间以及延边清扫这两个扫地机行业的老大难问题，可以说是为行业打了个样。同时它也发挥了自家的强项，在导航和清洁能力同样出众，让人足够放心、省心，防缠毛设计以及强大的基站功能，也能大大减少人为介入，把家里的地面清洁工作彻底交给它就完事了，这不就是能够真正解放双手的扫地机器人吗？