美国消费性电子展（CES）7日登场，台股机器人题材已涨一波。
如罗升（8374）去年从1月的27.15元飚升至最高169元的天价，一年强涨393.8%，所罗门（2359）爆出329.7%涨幅，紧追在后，光学大厂亚光（3019）也因打造机器人眼睛，大涨168%翻倍。
相关记者盘点，逾40多家台湾厂商卡位人型机器人关键零组件大进步。
半世纪前，「人型机器人之父」日本早稻田教授加藤一郎，开发出双足能行走的「WABOT-1」，外形粗犷，走一步10公分需要45秒。
时至今日，AI时代来临，去年10月特斯拉盛大举办「WE，ROBOT」发布会，展示「Optimus」最新技术，让科幻电影里的人型机器人，走入真实世界。
人型机器人已成新赛道，除了特斯拉Optimus，全球多家科技公司纷纷攻入。
例如美国新创Figure AI、波士顿动力（Boston Dynamics）的Atlas机器人，中国优必选的Walker系列、小米发布的CyberOne；
辉达黄仁勋则新推「Project GR00T」，为人型机器人打造的通用基础模型，抓住新浪头卖「铲子」。
美国消费性电子展（CES）是全球科技界年度大事，今年1月7日在拉斯维加斯登场。
这块即将从概念化进入量产的机器人市场有多大？
美国市场研究公司BCC估计，全球机器人市场预计到2029年底将达到1650亿美元。麦肯锡去年3月的报告指出，虽然人型机器人于整个机器人市场规模虽只占1.4%，但年成长率超过20%，是传统工业机器人的3倍。
TrendForce（集邦科技）则预估，2027年全球人型机器人市场产值有望超20亿美元。
马斯克给的数字更疯狂，Optimus预计今年量产一千至两千台，每台成本约1万美元，售价2万美元，先配置在旗下电动汽车产线，他大胆预测，「2040年全球将有一百亿台的人型机器人」，比目前全球人口还多。
工研院分析师林研诗告诉CTWANT记者，特斯拉的Optimus，是目前机器人市场上唯一同时具备AI软件、AI算力、大规模硬件制造的量产能力，「他是根据AI自我生成规划，而不是预写程序执行A到B的任务。」
「同时，Optimus还有共用料，降低成本的优势。」
林研诗直言，人类手腕三种运动方式：上下挥动、左右移动、旋转，若实现其中两个自由度，每只手腕的成本为712美元，若实现全部功能，需增加额外致动器，成本将增加至1103美元，特斯拉用自身车身升降门执行器，来应用至Optimus，从而降低制造成本。
「由于中国台湾厂商在人型机器人的许多组成环节中已有布局，随着人型机器人市场逐步放大，台厂有打入全球供应链的机会。」
集邦科技研究总监谢雨珊向记者解释，人型机器人牵涉许多软件、零组件，从大脑到眼睛、到四肢关节等，分为「心智层」、「感知层」、「运动层」、「动力层」四大部分，各个环节都是商机。
「心智层」包含芯片和人工智慧，主导机器人的大脑，「感知层」则仰赖3D摄像机、触觉感测器、6D力矩感测器等，就像人类的神经系统，「运动层」和「动力层」则对应人类的骨头肌肉、四肢，需靠伺服马达、减速机、滚柱螺杆驱动器等零组件组成。
就各类零件成本来看，以「运动层」中的行星滚柱螺杆占22%最高，其余有复合材料件（含塑料及金属）9%、6D力矩感测器8%，以及空心杯马达占6%等。
日本早稻田教授加藤一郎，1973年开发出双足能行走的「WABOT-1」。
「滚柱螺杆、力矩感测器为首的零部件市场成熟度低、壁垒高，价值量更大，孕育机会更多」，业内人士这样直言。
在螺杆方面，特斯拉机器人使用的是行星滚柱螺杆，主要用于肘部、髋部、大腿、小腿，为机器人运动控制之魂，因精度、可靠性、刚度等方面要求高，技术壁垒深厚。
目前，全球滚柱螺杆主要有德国舍弗勒、瑞典斯凯孚（SKF）、美国Exlar等龙头，占据大部分市场份额。
不过，法人指出，台湾优士特精密（U-SCREWS）长期布局行星滚珠螺杆，罗升（8374）也代理伊维莱Ewellix滚珠螺杆产品，此外，全球传动（4540）研发中心持续开发相关产品。
所罗门（2359）提供的AI视觉技术，可提升机器人的感知与决策能力。
再比如Optimus的「大脑」、运算单元，特斯拉使用自家Dojo D1芯片，为高效人工智能计算设计的ASIC，由台积电生产制造；
所罗门（2359）提供的AI视觉技术，可提升机器人的感知与决策能力。
另外，台达电（2308）的电力模块，为人型机器人提供高效且稳定的动力系统；上银科技（2049）生产的谐波减速机，为人型机器人的灵活运动提供了技术支撑。
尽管人型机器人尚未大规模商业化，但相关概念股已掀起一波涨势，焦点从视觉、轴承、驱动等核心技术延伸，还出现新、旧概念股轮动迹象。
不过，法人指出，许多相关个股涨幅已大，题材热度虽高但基本面尚未完全跟上，短线操作需谨慎，建议投资人等待回档后再伺机介入。
同时，多位分析师也跟CTWANT记者强调，机器人赛道爆发，其实隐藏着一条暗线产业逻辑，人型机器人从「概念孵化期切入量产期」，机器人市场带来的商机，不仅是短期炒作题材，更是长期布局的重要战略方向。
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