A股:人形机器人反复活跃，小米机器人获专利，相关核心个股全梳理(附股) 1、小米机器人取得传感器模组和机器人专利 2025年3月7日消息，国家知识产权局信息显示，北京小米机器人技术有限公司取得一项名为“传感器模组和机器人”的专利，授权公告号CN 222553614 U，申请日期为2024年3月。 小米在机器人领域的布局涵盖了从核心供应链到技术合作及生态链布局等多个环节。 以下是一些关键的产业链公司及其合作细节： 一、核心供应链企业 全志科技： 合作内容：为小米仿生四足机器人“铁蛋”提供Allwinner MR813芯片，负责运动控制算法执行及多模态AI产品量产。与小米建立战略合作关系，推动AI产品量产落地。 弘信电子： 合作内容：小米机器人FPC（柔性电路板）主要供应商，提供全套解决方案。随着人形机器人市场化加速，弘信计划深度参与相关研发与量产工作。 永利股份： 合作内容：子公司为小米生态链企业供应智能扫地机器人精密塑料件。 兆威机电： 合作内容：小米机器人核心供应商，提供微型传动系统，用于人形机器人关节驱动。 江苏雷利： 合作内容：微型电机及驱动系统供应商，深度参与小米机器人供应链。 二、技术合作与生态链 石头科技： 合作内容：小米生态链企业，专注智能扫地机器人，应用AI路径规划技术。 汉威科技： 合作内容：子公司能斯达与小米合作研发柔性仿生电子皮肤，用于机器人触觉交互。 鸣志电器： 合作内容：提供电机及驱动系统，覆盖减速器、伺服系统等核心部件。 联创电子： 合作内容：为小米机器人视觉系统提供光学镜头技术支持。 欧菲光： 合作内容：供应摄像头模组及指纹识别模组，用于机器人视觉与感知系统。 中科创达： 合作内容：在智能硬件领域与小米合作，助力产品创新，尤其在软件算法和系统集成方面提供支持。 工业富联： 合作内容：参与小米智能硬件的生产制造，涉及机器人相关产品的规模化生产。 紫光国微： 合作内容：为小米机器人产品提供芯片技术支持，强化硬件性能。 京城机电股份： 合作内容：与小米等企业共同创立北京具身智能机器人创新中心，推动技术研发与产业应用。 三、工业机器人与智能制造 埃斯顿： 合作内容：国产工业机器人龙头，与小米在伺服电机、控制器领域联合研发。 珞石机器人（未上市）： 合作内容：在工业机器人领域与小米有合作。 四、 其他相关企业 慧博云通： 合作内容：与小米合作超过10年，多次被小米评为最佳供应商。公司提供的测试技术服务和软件技术服务已覆盖小米的手机部、互联网部、汽车部和生态链部等众多业务部门。未来有望深度介入小米机器人项目。 蓝思科技： 合作内容：与小米在消费电子、智能家居、机器人等领域开展战略合作，通过联合研发中心开发技术。已参与人形机器人模组及整机组装，涵盖关节、灵巧手、躯干等部件。 圣龙股份： 合作内容：在电机环节与小米有合作。 步科股份： 合作内容：在电机环节与小米有合作。 中大力德： 合作内容：在减速器环节与小米有合作。 精锻科技： 合作内容：在减速器环节与小米有合作。 神通科技： 合作内容：在减速器环节与小米有合作。 金杨股份： 合作内容：在减速器环节与小米有合作。 龙溪股份： 合作内容：在减速器环节与小米有合作。 震裕科技： 合作内容：通过精密制造工艺，确保电机铁芯等零部件的高精度，提升机器人执行器的性能。