虽然，曹锡宝、尹壮图与和珅作对，结果都失败了。
但是，大清那些愿意为民请命的忠臣们并没有被吓到，还有这样一个人，巧合的是，也是监察御史官职，也从和珅的家奴作为突破口，他就是有“烧车御史”美名的谢振定。
谢振定，字一斋，湖南湘乡人，乾隆四十二年中举，三年后中庚子科进士，改翰林院庶吉士，授编修。
翰林院庶吉士到底是个什么官呢？所谓庶吉士也称庶常，由科举进士中选择有潜质者担任，目的是让他们可以先在翰林院内学习，之后再授各种官职。翰林院是政府储备人才精英之地。只有科举进士一甲者才可以授予翰林修撰、编修。另外从二甲、三甲中，选择年轻而才华出众者人翰林院任庶吉士，称为谢振定“选馆”，极为严格。
庶吉士一般为期三年，三年后“散馆”，成绩优异者留任翰林，授编修或检讨；其他则被派往六部任主事、御史。乾隆五十九年，谢振定参加江南典试，升任江南道监察御史，不久升迁为兵科给事中。后来还做过嘉庆皇帝的老师，晋升为太子太傅。
谢振定不拘小节，漠视钱财。他家里的桌子落了灰尘不擦拭，院子里长了杂草野花也不清理。偶有仆人偷走他的钱财、衣物，他也不计较。有一次谢振定添买了一件朝衣，借给一位朋友，他后来赶上祭祀，又去买朝服。朋友知道他性情多忘，故意问他：“先生前不久不是刚置办了一件朝衣，怎么立买新的，是不是借给别人了？”谢御史果然不记得，道：“可能随手放到哪个破箱子里了，现在估计是找不到了。”朋友大笑，才告诉了他借衣服的事情。
谢振定为人十分正直，不畏权贵，疾恶如仇。当朝很多官员对和珅不满但不敢有所作为。监察御史曹锡宝只不过弹劾和珅的管家刘全，不但没有效毫效果，还含冤丢官。此后，和珅的家奴更加嚣张，京城百官虽然看不惯。大多不愿招惹他。百姓更是抱着“惹不起躲得起”的态度，远远地回避。谢振定心中愤慨，决定为百姓出一口恶气。
监察御史有巡查的责任。有一天，谢振定带几个差役在京城例行巡查，到了东城的荣市胡同，只见一辆华丽的马车行驶过来。远远看到驾车的车夫得意扬扬，挥舞着鞭子，不可一世地俯视着周围。周围几个家丁前呼后拥，招摇过市。街上的行人纷纷避让，街头一片混乱。有的行人避让不及，车夫就用鞭子抽打过去。
这辆马车派头不小，按照规格是一品大员才能乘坐，但并无下属官差随从，看不出是哪一位官员。谢振定皱了皱眉头，问身边的官差：“这是哪位官员的马车，怎么这么厉害？”
官差上前打探，路人道：“这人的身份并非官吏，只是和珅的家奴，因为姐姐是和珅的爱妾，经常乘坐一品大员的车轿上街。附近行人已经见惯不怪了，都畏惧和珅的权势，避之唯恐不及。”
谢振定听到回报，勃然大怒，道：“这人只不过是家奴的身份，不但逾制乘坐一品大员的车轿，在街上还如此嚣张跋扈。我还以为是哪位王爷贝勒呢，原来是一个家奴，竟然如此大胆！把车给我拦下来，我倒要看看，他有多大的派头。”
一个心腹随从劝告说：“这毕竟是牵扯到和中堂，大人还是小心一些。我听说别的御史也发现过这种情况，都不敢把他怎么样。这次拦了他，也不能把他怎么样.还得罪了和中堂，岂不是引火烧身，望大人三思。”
谢振定不听，说道：“就算他与和珅有牵连，我堂堂朝廷命官，监察御史，还怕一个区区家奴？”
这时马车刚好到跟前，谢振定的随从拦住，高声喊道：“御史大人在此，赶紧下车！”马车里一个人掀开帘子，轻蔑地往外看了一眼，喊道：“滚开，别挡了老子的道。”车夫一听，胆子更大，叫了一声“滚开”，见官差站在路中间不动，居然甩着鞭子就抽了过去。谢振定的随从也是官差身份，无辜被打，心中自然有气。谢振定大喝一声：“大胆奴才，胆敢当街撒泼！给我拿下！”几个随从马上拥上去，将车夫拿下。
马车里面出来一个二十多岁的年轻人，气势汹汹地骂道：“什么人敢放肆，不知道我是谁吗？”
谢振定声若洪钟道：“哪里来的奴才，横行霸道，逾制驾车，给我拿下，仗刑伺候！”
年轻人满不在乎地说：“跟你实说了吧，我是和中堂府上的家人，我姐姐是和府的二夫人。我乘坐我主人的马车，有何不可？你一个小小御史，敢给我用刑？倘若我主人知道了，你这官还想当吗？”
谢振定双目圆睁，逼视那人：“谁知道你是哪里来的小人，竟敢冒充和大人的家人，罪加一等！光天化日之下，当街为非作歹，横行不法，按律该斩！给我绑了！”
随从得令，不由分说地将那家伙从马车上揪下来，先绑了，用竹板一顿痛打——是为答刑。几板子打下去，那个家伙再也没了威风，连连认罪，只求御史大人饶恕，谢振定这才吩咐停手。
那家伙和车夫一瘸一拐地站起来，却不马上走，要去牵马车。谢振定怒火未消，指着马车喝道：“这辆马车已经被无耻小人玷污，此等僭越之物，怎么能让和中堂再乘坐？当街烧毁，以绝后患！”当下吩咐随从，卸下马车，一把火点着了。和珅家奴狗仗人势，百姓素来痛恨，却毫无办法，今日见恶奴当街被打，马车被烧，真是大快人心，周围人人拍手称快。
和珅的家奴目瞪口呆，抱头鼠窜。回到和珅府上，向自己的姐姐——也就是和珅的小妾长二姑一顿哭诉。
长二姑是和珅的宠妾，她不仅十分漂亮，而且风趣泼辣。她懂得如何讨和珅的喜欢，还理财有方，帮着和珅打理着南北生意。这么多年来，和珅对长二姑一直宠爱有加，两个人的感情非常好。长二姑与和珅的妻子冯氏住在同一个院子里，在和府中地位很高，和府中人称“二夫人”。
这一天，和珅刚回府，长二姑就来愤愤不平地哭诉：“我弟弟前两天去打理东城那边的店铺，刚刚下车就被一个什么御史无缘无故地毒打了一顿，这是什么世道！”
和珅觉得奇怪，一般来讲，御史是监察官员的，不会直接与老百姓有冲突，于是问道：“御史？哪个御史？是不是你弟弟犯了什么法？”我弟弟坐着马车在街上走得好好的，被他拦住了，说是违制乱行，把人往死里打，最后还下令把车子给烧了。当个御史就以为了不起，真是为所欲为，无法无天！”
事情是这样的。一个傍晚，谢振定听说城里的粮店屯聚积奇，囤积粮食功不卖。这种事情是要严厉打击的，谢振定身为监察御史，职责所系，于是询问属下原因。属下道：“突然风传白莲教起义，各地战乱，要影响粮食的产量。粮店趁着人心惶惶，又是青黄不接的时候，故意囤积粮食，哄抬价钱。
和珅怒道：“果然如此？这些当御史的，都那么自以为是。那个处处与我作对的钱沣就是御史，我每天都得看着他，别提心里头多烦了！现在又惹到我和某人头上了，我定会给他好看！”
和珅叫来下人，详细问了事情的经过，越听越生气。这谢振定胆
大包天，即使是和珅的家奴犯罪，也应当看和珅的面子，送到和府来，由主人发落。当街施以笞刑，连车子都烧掉，分明是向和珅挑战。
和珅是个有仇必报的人，却并不冲动。这事情家奴有错在先，谢振定秉公办事，有凭有据。他的职责监察御史，本来就是负责监督官员的，事情闹大了，反而会牵连到和珅。当今之计，只得暂时强忍下这口气，有了机会，一定得报复谢振定，让他知道，和珅的家奴也不是好惹的。和珅召集家人和奴仆，对他们说：“以后若遇到这种不识相的人，心里记着，不要与他起争执，逞一时之气。只管回来后禀报给我知道，由我来处理。”
此事过后，谢振定名震京城，京城大臣尽皆知之。有人暗暗为谢振定担心，只怕这件事情不会这么容易收场。
和珅表面上不动声色，暗地里做了安排。过了几天，在和珅的授意下，有御史借着其他事情弹劾谢振定。欲加之罪，何患无辞。和珅马上禀明皇上，夺了谢振定的官职，把他放回老家去了。
谢振定道：“都这个时辰了，店都关门了。咱们明儿个起个早，多带些人去瞧吧！”谢振定不知道，自己根本没有处理这件事的机会。第二天一大早，坏消息就来了。谢振宇的同僚给事中玉钟键弹劾谢振定道：“谢振定平日专横跋新，随意专权；当职期间、京城粮店囤积粮食哄抬物价，百姓围守粮店却买不到粮食，谢振定监察御史，却不管不问，实属玩忽职守。
欲加之罪，何患无辞？所谓粮店囤积，所谓弹劾御史，这一切都是事先策划好的，弹劾的官员也是和珅的人。跋扈专权，只是捕风捉影；粮店的事情，谢振定昨天才接到属下报告，根本不能说是玩忽职守。然而，等谢振定明白过来，一切都晚了。乾隆命令调查此事，京城果然有人囤积粮食。
和珅马上禀报乾隆，建议对谢振定革职。谢振定在朝廷里势单力孤，人人都知道这次是和珅家奴陷害他，却没有人敢出头替他说话。很快，乾隆就下旨将谢振定革职了，回老家去了。
和珅的家奴被谢振定当街责罚，又反过来陷害谢振定，两人可谓各有胜负。
一直到和珅事发，谢振定才得到平反，被嘉庆帝重新起用。谢振定被民间赞为“铁面御史”、“今之董宣”。嘉庆十四年，谢振定逝世后，嘉庆帝亲致祭文：“朕当太子，先生为傅；朕登大宝，先生为辅；朕今渡河，为先生认”。谢振定的牌位上，还有嘉庆帝亲笔题写的：“祖之臣父之功臣，朕之先生谢公振定老大人之神主”。
和珅在历史上留下了贪污的恶名，谢振定却留下了“烧车御史”的美名。谢振定有两个儿子，长子谢兴晓考中进士，并任嘉庆二十四年己卯科翰林院班吉士，与父亲谢振定合称“父子翰林”，名噪京师。谢兴晓后出任河南裕州知府，才能突出，政绩显著，道光皇帝特别接见了他。
从此，谢振定“烧车御史”的美名便传开了。谢振定的家乡——湖南湘乡，人们称谢振定的后代为“烧车谢家”。
