“激光雷达扮演的是‘隐形安全带’的角色，正在从功能件变成安全件。”禾赛科技联合创始人兼CEO李一帆认为，激光雷达解决的不是99%场景的问题，而是1%场景的安全问题，也是智能辅助驾驶系统面临的corner case挑战。

当前，不管是端到端，还是纯视觉、大模型都处于验证周期，激光雷达依然是主机厂进行“安全兜底”的必备传感器。尤其是在极端条件下，在AEB、AES等功能场景里，激光雷达起了关键作用，能够进行安全兜底。

因此，伴随着各大主机厂加速普及“高阶智能辅助驾驶”，越来越多车型开始标配激光雷达，由此也推动了激光雷达市场进入了快速增长期。

高工智能汽车研究院监测数据显示，2024年，中国市场（不含进出口）乘用车前装标配激光雷达交付新车137.37万辆，同比增长211.78%；激光雷达交付量突破150万台

与此同时，得益于激光雷达价格的持续下降，搭载激光雷达的车型价格也已经下探至10万元级别车型市场。比如零跑汽车全新推出的零跑B10，只要11.98万，就可以搭载激光雷达。

李一帆表示，激光雷达的价格已经成从2017年的20万+，下降至2025年的200美金，降幅达到99.5%。

为了满足高阶智能辅助驾驶，以及未来L3-L4以上市场对于激光雷达的需求，禾赛科技重磅发布了面向L2到L4的激光雷达感知方案「千厘眼」，并正式发布了新一代车规级激光雷达产品ETX车规级超远距激光雷达、AT1440车规级超高清激光雷达和FTX车规级纯固态补盲激光雷达。

其中，AT1440是全球最高线数的车规级超高清激光雷达，达到1440线，搭载禾赛第四代自研芯片，测距达300米@10%反射率。同时，其采用前沿的高效感光和超高并行处理技术，激光雷达线数相比市场上同类产品提升10倍；点频超过3400万点每秒，是当前主流车载激光雷达的45倍以上 [2]，能够精准捕捉复杂城市街道的细小物体以及路面微小的起伏和坑洼。

据介绍，AT1440将在2025年下半年在卡尔动力全球首款未来运输机器人上首发量产，并同步搭载在量产的卡尔动力L4级自动驾驶卡车编队解决方案中。

而FTX 是全球视野最广的纯固态车规级激光雷达，拥有最大 180°×140° 的超广视场角 ，分辨率较上一代提升超 2 倍，同时外露视窗面积大幅缩减 40%。

作为一款出色的近距超广角雷达，FTX能有效覆盖车身四周盲区，精准检测低矮障碍物，如路桩、宠物等，助力自动泊车功能精准实现。同时还可实时监测侧后方快速接近的车辆，为安全变道决策提供关键支持。

ETX则是为L3而生的全球测距最远的车规级激光雷达，可搭载在舱内挡风玻璃后，在视窗高度仅32 mm的前提下，可实现400米的超远测距（@10%反射率）。

ETX搭载的禾赛自研光矢量芯片，在保持 Class 1 人眼安全等级前提下将测距能力提升30%，同时大幅减小高性能激光雷达的体积和功耗。

这一技术突破也赋予了其卓越的小目标识别能力，ETX最佳角分辨率达到0.05°(H) x 0.05°(V)，相较AT128提升8倍，显著拓宽了L3级自动驾驶的安全边际，同时雷达视窗高度减少35%，体积更加紧凑。据了解，ETX已获欧洲顶级主机厂多年定点，2026年底开始批量交付。

基于三款新产品，以及爆款产品ATX，禾赛科技推出了「千厘眼」，可以提供三种解决方案：「千厘眼A」、「千厘眼 B」、「千厘眼 C」，分别为L2级辅助驾驶、L3级有条件自动驾驶、及L4级及以上自动驾驶系统提供不同的激光雷达组合。

其中，「千厘眼A」是面向L4级自动驾驶系统的感知方案，包含4颗超高清AT1440，以及4颗纯固态FTX，该方案兼备远距近距优势，全视野无盲区，以业界最高线数的超高性能激光雷达实现360°全覆盖，可实现厘米级小目标探测能力，满足L4自动驾驶应用如Robotaxi、Robotruck等高速行驶所需的全向高清感知。

通过4颗AT1440的协同工作，全方位扫描环境建模，助力自动驾驶系统精准识别道路边界、车道线等关键元素，提供L4级自动驾驶所需的安全冗余。

「千厘眼 B」是面向L3级有条件自动驾驶系统的感知方案，该方案创新性地采用1颗前向超远距激光雷达ETX+2颗近距补盲激光雷达FTX的多雷达协同架构，实现了超远距探测能力与320°感知视野覆盖的完美结合。

众所周知，L3级有条件自动驾驶要求系统在特定场景下承担驾驶任务，同时确保人类驾驶员可随时接管，因此对感知能力提出了超远距探测、精准识别小目标、全场景覆盖和车规级高可靠性的核心需求。

「千厘眼 B」通过"前向高性能主激光雷达+补盲激光雷达"的配置实现全方位的感知能力，兼顾远距高精度与近距实时性。其中远距离探测能力是前向主激光雷达最核心的性能指标，直接决定了 L3 级安全上限和场景拓展潜力。

在高速场景中，该方案可提前识别施工区和静止车辆等风险，并精准预测相邻车道车辆切入意图。变道时，补盲雷达可监测侧后方来车，降低侧向碰撞风险。在城市复杂环境中，三颗激光雷达协同工作，灵敏探测障碍物并实时规避风险，识别更多长尾场景，显著提升驾驶安全性。

「千厘眼C」是面向L2级组合辅助驾驶系统的感知方案，核心传感器为1颗ATX小巧型远距激光雷达。激光雷达凭借其卓越的测远能力，能提前发现潜在危险，助力车辆大幅提升AEB性能，显著提升主动安全性。同时，它不受环境光影响，即使逆光、暗光、炫光下也能稳定工作，为辅助驾驶系统提供可靠的环境数据。

资料显示，禾赛ATX激光雷达是L2激光雷达的爆款产品，拥有200米@10%反射率的超远测距，最高256线的高清部署，最佳角分辨率可达0.1°×0.1°，能够精准感知远处障碍物。ATX搭载禾赛自研的波形解码引擎IPE，可滤除99.9%以上的环境噪点，确保全天候稳定感知。此外，ATX极致小巧的设计和超低功耗，使其能够灵活嵌入车身和挡风玻璃后，为汽车厂商提供了更多安装选择。

目前，ATX已获得比亚迪、奇瑞、长城、长安等11家国内头部车企的几十款车型定点合作，并于2025年第一季度启动大规模量产，截至2025年4月中旬已累计交付超过5万台，成为众多主机厂2025年量产车型的标配安全件。

总体来看，通过平台化战略，禾赛科技构建了覆盖车载、机器人、工业等多领域的完整激光雷达产品矩阵，实现了全栈技术复用与规模化拓展。