两年前，他带着“葡萄缝针”的机器人神技惊艳众人；两年后，他携全新力作再次回归，骑自行车的机器人挑战着我们对科技的想象。

这位被誉为“天才少年”的稚晖君，究竟是如何让机器人如此“像人”？

这背后又隐藏着哪些不为人知的秘密？

稚晖君，本名彭志辉，近日发布了他的最新机器人项目——灵犀X2。

这款机器人不仅能像人类一样灵巧地骑行自行车，还能完成缝合葡萄皮这样精细的操作，再次展现了他在机器人领域的卓越才能。

灵犀X2的诞生，标志着人形机器人在运动、交互和作业三大智能方面取得了显著的进步。

从曾经的“葡萄手术师”到如今的“自行车骑手”，灵犀X2的技能升级，体现了稚晖君团队对人形机器人技术的不断探索和突破。

灵犀X2的“魔法”源于其背后的多项技术创新。

首先是模块化的硬件系统设计，该系统将机器人分解成多个可复用的核心组件，如小脑控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU、智能电源管理系统Xyber-BMS以及核心关节模组等。

这种模块化设计如同搭积木般灵活，可以根据不同需求快速组装和调整机器人形态，为未来开发更多功能的机器人奠定了基础。

稚晖君还透露，未来计划推出“抓握完全体”，进一步拓展灵犀X2的应用场景，令人充满期待。

除了硬件系统的创新，灵犀X2在材料选择上也独具匠心。

团队尝试了多种柔性材料，包括TPU、ETPU、EVA，甚至令人意想不到的“美妆蛋”。

最终，这些亲和的柔性材料赋予了灵犀X2更接近人类的触感和灵活性。

此外，全新的核心关节模组设计，避免了并联结构的使用，使得惯量上移，实现了运控算法的完全解耦，让灵犀X2的运动更加流畅自然，例如像人类一样轻松地晃腿。

灵犀X2的灵活运动能力离不开其先进的运控算法。

团队放弃了传统的Model-based方法，转向了学习驱动的强化学习。

通过深度强化学习与模仿学习的结合，灵犀X2不仅学会了像人一样骑自行车、跳舞、深蹲等复杂的动作，还展现出优秀的平衡能力，甚至可以轻松完成原地转圈等高难度动作。

在研发过程中，团队还遇到了一些有趣的Bug，例如机器人偶然习得的抽象走路方式、像人一样“摆烂”以及“情绪暴躁”的表现，这些意外的发现也为研究人员提供了宝贵的经验。

如何让机器人不仅“四肢发达”，还能“头脑不简单”？

灵犀X2的交互智能为我们提供了答案。

基于Diffusion的生成式动作引擎，赋予了灵犀X2栩栩如生的动作表现。

而定制的多模态交互大模型——硅光动语，则让灵犀X2拥有了复杂的交互能力，甚至可以进行毫秒级的实时对话。

当被问及“刚刚提的问题有多少是预先写好的”时，灵犀X2骄傲地回答：“完全随机。

” 这不仅展现了其强大的语言理解能力，也体现了稚晖君团队在人工智能领域的深厚积累。

除了语音和视觉，灵犀X2还集成了动作模态，使其拥有了呼吸韵律、好奇心和丰富的肢体语言，进一步提升了交互体验。

灵犀X2的交互智能，让机器人不再是冷冰冰的机器，而是更像一个富有生命力的伙伴。

灵犀X2的作业智能同样令人瞩目。

过去一年，稚晖君团队探索出了一条通往泛化作业智能的路径，灵犀X2正是这条路径上的集大成者。

结合已开源的数据集和框架，灵犀X2目前已具备简单任务的零样本泛化能力，例如可以像Figure机器人一样实现多机协作。

未来，灵犀X2有望在保安、保姆、保洁等领域发挥更大的作用，成为真正的“机器人吉祥三宝”。

在发布灵犀X2的同时，稚晖君旗下的智元机器人公司也与上海国有资本投资有限公司达成了战略合作，计划在上海打造全球领先的智能机器人产业集群，并建设上海首座人形机器人量产工厂。

这一合作预示着人形机器人产业即将迎来新的发展机遇。

从缝葡萄到骑自行车，灵犀X2的每一次进步都让我们惊叹不已。

这仅仅是人形机器人发展的一个阶段。

未来，人形机器人将如何进一步进化？

它们又将在哪些领域改变我们的生活？

这些问题值得我们深入思考和探讨。