南京军事学院，这个1951年1月成立的我国军事教育最高学府，首任院长兼政委是刘伯承元帅。

本来中央是想让刘帅去解放军总参谋部工作，但他幽默地说，自己年纪大了，以前当过总参谋长也没干好，还是去办学校，搞教育吧。中央经研究之后同意了刘帅的请求，刘伯承又提出，为了节省开支，暂时不建新校舍，先找个现成的地方把学校办起来。

于是，刘帅选择了南京东南的华东军区军政大学作为校址。这个地方原来是国民党的军政大学和国防部，占地约3平方公里，建筑面积40多万平方米，基础设施比较完善。刘帅和总理商量后，决定将军事学院设在此地。

学院成立之后，刘帅为了学院的师资力量，在全国各地四处奔波，费尽心思，最终总算是找齐了文化课程的老师。但是，军事专业领域的师资却远远不够，尤其是那些对外军有深入了解的教师更是稀缺。为此，刘帅萌生了一个大胆的想法，打算从曾经的敌对阵营中挑选教师。在仔细审查了原国民党将领的履历后，刘帅最终将注意力集中在了原国民党第九兵团司令官廖耀湘身上。

在1951年的3月一天，远在抚顺战犯管理所的领导接到了一个奇怪的命令：刘伯承元帅指名邀请一位正在管理所改造的战犯去军事学院授课。

管理所领导姚伦虽然觉得这事挺稀奇，但还是立刻找到了廖耀湘，向他传达了这个消息。这本是一个难得的机会，但廖耀湘听后，眼睛瞪得老大，满脸惊讶，姚伦虽然也对这命令感到不解，但还是劝他说：“别有太大压力，就当是组织给你的一个任务，你看怎么样？”廖耀湘知道推不掉了，只好答应：“那我去试试，要是讲得不好，我马上就回来。”当他到了军事学院时，没想到刘伯承院长竟然亲自在门口迎接他。

在一番简单的沟通后，刘伯承直接进入了正题，明确地说：“我们请你来，是想先请你讲三个问题：一是你在缅甸新6军时用的小部队战术、森林作战法和城镇村落战斗的经验；二是你在辽沈战役中的体会，包括双方的优缺点；三是你对部队建设的看法。”面对刘帅，廖耀湘紧张地说：“我怕讲不好。”刘伯承微笑着鼓励他：“放心大胆地讲，这三个问题只有你能讲，我们只能做你的学生。”

之前，刘伯承元帅也邀请过一些投诚的前国民党军官来授课，但有些解放军学员心理上不太能接受，课堂上有时会有不愉快的事情。当听说要请在辽沈战役中被俘的廖耀湘来授课时，一些学员心理上更加抵触。刘帅了解到这些情况后，耐心地对学员们进行了思想引导。

他说道：“我自己也是从旧军队出来的，还做过四川的军阀呢！我和朱老总都是一半时间做军阀，一半时间搞革命。毛主席说过，革命不问出身，不问先后，只要站在革命队伍里，就是志同道合的战友。这些教员是经过毛主席和周总理同意，由我亲自邀请来的，他们热心地教给我们军事科学和文化知识，就是我们的老师，我们就应该尊重他们。”

廖耀湘紧张地走上了军事学院的讲台，一开始他的额头上就冒出了不少汗珠。随着演讲的深入，他仿佛又回到了那片广袤的野人山，回到了缅北那炮火连天的战场……穿越野人山正值雨季，道路被洪水淹没，瘴气弥漫，毒虫肆虐，补给中断，药品稀缺，许多士兵不幸遇难。为了避免不必要的牺牲，廖耀湘下令扔掉不必要的装备，轻装上阵。在艰难的二十多天里，他们吃完了干粮，甚至皮带也成了食物，不得不沿途寻找野果充饥，最后不得不忍痛宰杀战马，将肉切成片分给每个人，规定每人每天只能吃一片。廖耀湘带头吃芭蕉根，剥树皮，一边吃一边鼓励士兵：“为了国家，为了抗击侵略者，我们必须坚持下去。”

课程结束后，教室里响起了热烈的掌声。刘伯承元帅拍着手走上讲台，紧紧握住廖耀湘的手，称赞道：“廖将军，你的课讲得太精彩了！”

廖耀湘因为讲课效果好，就在南京军事学院担任了四年的军事教员。他住在富贵山脚下的军院宿舍，生活得到了学院很好的照顾。廖耀湘利用休息时间还亲自编写了《小部队战术》、《森林作战战法》和《城镇村落战斗》等军事教材，这些书籍对于部队的实际作战具有很高的指导价值，能够有效地补充军事学院在这些领域的教学资源。

1956年年初，廖耀湘被调到北京功德林战犯管理所继续学习。在那里，廖耀湘深入学习了马列主义以及毛主席的著作，并撰写了许多理论性的心得体会，因此得到了周恩来总理和刘少奇同志的特别表扬。

1961年，廖耀湘作为第二批特赦的战犯离开功德林，之后成为全国政协的文史专员。1964年，他又当选为全国政协委员。1968年12月，这位著名的抗日爱国将领因心脏病突发在北京去世，享年62岁。

1980年5月，党中央、国务院和全国政协为廖耀湘将军举行了追悼会，并将他的骨灰安置在八宝山革命公墓，褒奖了他在抗日战争中所做出的历史贡献。