古代经典著作《素女经》，中国关于房中术的古代作品，成书时间在两汉以前，在汉朝已经非常著名，并在魏晋六朝的民间流传修改。主要内容为黄帝与素女讨论房中术的对话。

传说黄帝时代有三个神女，分别是素女、玄女和采女，三姐妹用性理论和身体向黄帝传授房中术，其中素女擅长音乐，也善研养生之道和房中术，因此著有《素女经》。

全书可分为两大部分，一大部分讲夫妻生活的方法，“七损”“八益”“九法”共有二十四招；另一部分论调情技巧，“五征”、“五欲”、“十动”，其中对男女双方的解说都很扼要。

书中讲，某一天，素女在弹奏一种有50弦的瑟时，竟令黄帝心思不定，心痒难挠，听得春心荡漾。黄帝顿时惊觉这种瑟会勾起男子的欲望，于是便命人将瑟一分为二，各为25弦。

黄帝因而沉思，并想要了解欲望对身体的利弊，于是便请教精通房中术的素女，问道：“我觉得自己精力衰退，脉理不顺，并常常觉得忧心忡忡，坐立不安，感觉将会有大祸临头，这是怎样的一回事？”

素女回答道：“当一个男子感到精力衰退、不安，大多是阴阳失调、夫妻生活不当所产生的后果。因为当女子的精力胜过男子时，就好比水胜过火一样，自然会火灭烟消。夫妻生活应像烹调食物一样，水和火要互相协调，才能调和五味，做出温热可口的佳肴。如果不懂得这个道理，将使他身体衰弱，甚至危及性命，因而失去快乐，没有乐趣可言。所以人们一定要慎重对待阴阳交合之道。”（《素女经·至理第一》）

接着，二人交流更多的看法。后人将他们之间的对话记录整合，集大成为《素女经》一书，成为日后中国著名的房中术指南。

汉代《论衡·命义》有曰：“素女对黄帝陈五女之法。”汉代张衡的《同声歌》描述男女新婚洞房：“素女为我师，仪态盈万方”，可见素女形象深入民心。

《素女经》一书包含众多“夫妻生活”和养生理论，强调夫妻生活与人的身体强弱是互相影响的；提及最早的优生学概念，即通过人为手段来控制生育，认为夫妻生活是为了生养“贤良而长寿”的儿女；提出容易受孕的方法、如何以“夫妻生活”达致延年益寿的方法、心理观、以及获得快感的方法，进行夫妻生活的频率、九种交合的不同体位与方法，以及记载一些房中药方，来治疗各种疾病等。

《素女经》认为夫妻生活是一种顺应自然的行为，不过，要掌握节度，从而使“男致不衰，女除百病”，纵欲过度者则会“渐以衰损”。

虽然《素女经》成书于2000多年前，但书中的内容已包含众多科学与医学相关的知识，影响甚广，成为一本教科书。在隋、唐时，民间已有结婚男女共读《素女经》的风俗，夫妻过新婚生活都会参考素女的理论。

《素女经》在唐朝之后失传。北宋太宗雍熙元年（984年），日本人丹波康赖在他编成的《医心方》一书中收录了此书，现今《素女经》发行本即为日本收藏本。