刘备自称中山靖王刘胜的后代，到了他这辈时家道中落，连基本生活都难以为继，只好以织鞋贩履为生。东汉末年黄巾军暴动，有心匡扶汉室的刘备偶然间认识了有相同志向的关羽、张飞二人。三人结拜为生死兄弟，吃则同桌，睡则同床，建立了深厚的情谊。
刘备素来仁义且喜好结交天下英雄，当时听闻在南阳有位名叫诸葛亮的才子，名气很大，刘备三顾茅庐请其出山相助。诸葛亮被刘备的贤能仁义所感动，为刘备仔细规划，确立了三国鼎立的基本方针。刘备大受震撼，拜诸葛亮为军师，且让其常伴刘备左右。博望坡一战，让诸葛亮名声大震，之后又凭一己之力说服东吴联盟抗曹，最终在赤壁大战中击败曹操取得胜利，助刘备取得了荆州。
汉中之战过后，刘备实力达到鼎盛，三国已成鼎立局面。假以时日，刘备光复汉室也是有希望的，但关羽的死却成了蜀汉急转直下的转折点。刘备不仅丢了荆州，也失去了他的生死兄弟关羽。为了给关羽报仇，刘备不听劝阻发动了夷陵之战，却让年轻的小将陆逊给上了一课，兵败后刘备心力交瘁，病死在了白帝城。
刘备死前曾于白帝城托孤于诸葛亮，诸葛亮说不会辜负刘备的嘱托，一定会尽心尽力辅佐刘禅。为了这个承诺，诸葛亮为蜀汉鞠躬尽瘁，贡献了自己的一生。但其实在刘备死后，诸葛亮本来有3条路可以选，却选择了最为艰难的一条。
第一条路就是归隐田园。从夷陵之战过后，蜀国有生力量大打折扣，且没有了荆州作为出路，无论是北伐还是南下都困难重重，诸葛亮一个出色的军事家自然是懂得蜀汉如今的局面。他当初提出的三国鼎立以图中原的计划也几乎破产，此时诸葛亮若是选择归隐田园，也没有人会说什么，保全名声，功成身退不失为最好的选择。
第二条路：自立为帝。当时诸葛亮贵为丞相，诸葛亮有实力，有才能，如果诸葛亮有野心完全可以废掉刘禅自立为帝。这样一来无论是北伐中原还是偏安一隅，起码凭借诸葛亮出色的才能，割据一方还是能做得到的。
第三条路：做好臣子的本职工作，平淡去世。诸葛亮此时年纪已接近半百，诸葛亮完全可以只做好自己的本职工作，到年龄后安心退休，与家人享天伦之乐后平淡离世。
但诸葛亮没有给自己留了一丝一毫退路，他选择了坚持北伐这条最为艰难的道路。为了报答刘备的知遇之恩，同时也为了履行刘备临终前的嘱托，诸葛亮鞠躬尽瘁为蜀汉贡献了他的一生，最终积劳成疾病逝在五丈原，让人叹捥。
