1950年6月，朝鲜半岛爆发内战，美国公然派兵去干涉朝鲜内政，并欲把战火推向中国，彭德怀按照党中央毛主席的指示，率志愿军入朝抗击美国侵略者。

为尽快把美军赶出朝鲜半岛，彭德怀入朝后的第一件事，便是与朝鲜领导人金日成商议作战的事情。

彭德怀对当时的局势进行了一番分析后，提出一个要求，让金日成率领人民军总司令部搬到志愿军司令部，大家住在一起，这样做的目的，是为了及时快速的解决两军在协同作战时遇到的一些问题，但金日成却表情严肃的拒绝了彭德怀的要求。

北朝鲜与南朝鲜的关系一直处于紧张的状态，金日成一直想通过武力统一朝鲜半岛，但南朝鲜有美国做靠山，金日成明白仅凭自己的力量根本无法实现这个梦想。

1950年1月上旬，美国政府公开发表声明表示，台湾和南朝鲜不包括在美国的安全线内，美国不会动用军事力量去保护这些地方。

金日成认为美国这则声明，是上天赐予他统一朝鲜的好机会，他赶紧前往苏联，去向斯大林谈了自己想用武力来统一朝鲜半岛的想法。

其实，美国发表了那则声明后，斯大林也正在考虑朝鲜的问题，这主要是因为，日本一直以来都是苏联在远东地区的心腹大患，朝鲜的统一会对日本产生一定的威慑力，这对苏联远东边防的巩固非常有利。

如今，美国政府公开宣布南朝鲜和台湾不在美国的安全线之内，那么如果南北朝鲜发生战争，那就没必要担心美国出兵干涉了。

考虑到以上这些因素，斯大林决定支持金日成统一朝鲜，同时还答应对金日成提供帮助。

在会谈即将结束时，斯大林提醒金日成，这个武力统一朝鲜的计划，必须要去向毛主席通报一下，获得中国领导人的支持后，才可以对南朝鲜采取军事行动。

金日成到苏联与斯大林商讨武力统一朝鲜这件事，毛主席毫不知情，所以，当金日成于1950年5月13日，秘密来到北京，向毛主席通报了他想进攻南方的计划后，毛主席甚感意外。

金日成来访的第二天，毛主席收到了斯大林电报，他虽然心中有些不快，但权衡再三，还是做出了支持金日成的决定。

在随后的会谈中，毛主席对金日成提了几点在战略战术方面的建议，同时明确表示，打击西方帝国主义侵略者，是大家共同的事业，在必要的时候，中国可以给予支援。

对于毛主席提的几点建议，金日成虽然嘴上说着感谢，但他却并未准备采纳。金日成认为，有了苏联的援助足以，这次来北京，只不过是按照斯大林的指示来告知一下中国方面，毛主席认可了这件事就行了。

其实，毛主席也曾多次对金日成表示过，很支持他解放全朝鲜的想法，并一再强调说，等中国的革命获取成功之后，如果北朝鲜有需要，中国可以提供军事援助，派军队入朝参战。

然而，此时的金日成却自信的认为，有苏联老大哥在背后支持和帮助，只要美国不来掺和，依靠自己的军队统一朝鲜，应该也可以做到，自己不需要中国的任何帮助。

金日成因为持有以上这种想法，所以，他事先与毛主席连招呼都不打，便于1950年6月25日，在斯大林的支持下，突然对南朝鲜展开了进攻。

朝鲜战争爆发后，中国才从国外媒体上得知这一消息，毛主席对金日成和斯大林抛开中国做出这个决定，感到非常不满。

朝鲜战争刚打响时，朝鲜人民军打得非常顺利，李承晚的部队节节败退，人民军很快便打过了三八线，马上就要冲到南部重要城市汉城，金日成心中暗喜，统一朝鲜的愿望即将实现。

然而，出乎金日成意料的是，美国看到自己扶植的傀儡---李承晚政权即将垮台，实在是沉不住气了，于是，便也顾不得之前做出的那个声明了，做出了出兵干涉朝鲜战争的决定。

美国要求联合国成员国出兵，组成了一支联合国军，由美国远东军总司令麦克阿瑟率领，即将赴朝作战，而与此同时，美国第七舰队的驱逐舰和巡洋舰也侵入到了台湾海峡，并开始游弋。

1950年7月1日，驻扎在南朝鲜的美国陆军第八集团军开始参战。

时刻在关注着朝鲜局势的毛主席，预感到不妙，他提醒金日成，让人民军加快南进的速度，去占领一些主要港口，尤其仁川地区，更要加强防御，防止美军在此登陆。

然而，金日成却把毛主席的这些警告当成了耳旁风，根本没放在心上，结果不出毛主席所料，美军陆战队果然从仁川登陆成功。

美军进入朝鲜不久，就把人民军打的溃不成军，眼看美军就要越过三八线，而人民军却无力阻挡，看美军气势汹汹的架势，一直在向北继续推进，似乎有意要把战火烧到中朝边境......

局势变得越来越严峻，毛主席等领导人预感到出兵朝鲜已是无法避免，可那时金日成对中国派兵援助朝鲜一直心存顾忌，从内心深处不愿意接受中国的军事援助，所以自从朝鲜战争爆发后，金日成有意对我国封锁了战场上的消息，导致我国领导人无法了解到战场上的真实情况。

美军入朝参战后，南朝鲜军反败为胜，眼看就要越过了三八线，麦克阿瑟狂妄的叫嚣着让朝鲜人民军赶紧无条件投降。

9月28日，朝鲜劳动党中央政治局经过紧急商议，一致认为，现在仅凭人民军的力量，根本无法阻止美军越过三八线，一旦敌人越过了三八线，已失去抵抗能力的人民军的残余部队，很快就会全军覆没。

在这种情况下，金日成向苏联和中国提出了需要军事援助的要求。

斯大林表示，可以以派遣志愿军的方式向朝鲜提供援助，但前提是，这件事必须与毛主席商量一下。

金日成内心深处不愿意接受中国的军事援助，主要是因为在古时候，朝鲜曾是中国的藩属国，两国曾存有的这种特殊关系，使得朝鲜领导人从骨子里对中国心存警惕，中国出兵会让他们感到某种不安和忧虑，因此，金日成不愿意让中国插手朝鲜的事情。

当朝鲜面临着亡国的危险时，金日成也顾不了太多了，他派朝鲜政府内务相朴一禹紧急前往中国，去请求毛主席出兵支援朝鲜作战。

毛主席看了朴一禹送来的求援信后，意识到朝鲜局势很不妙，于是召开紧急会议讨论朝鲜战局和出兵朝鲜的问题。

可中央领导层的大部分人都不同意出兵援朝，但毛主席高瞻远瞩，他力排众议，最终拍板决定让彭德怀率兵入朝作战。

1950年10月19日，中国人民志愿军紧急赶赴朝鲜战场，那时，平壤已经被美军攻占，正在向北撤退的朝鲜人民军遭到美军和南朝鲜军的阻击，另外，美军还调集了一部分兵力继续向朝中边境推进。

而此时，金日成可以调动的军队还不足四个师，其余的部队已全部被打散。

再就是，朝鲜战事紧张，金日成催促志愿军赶紧入朝，所以还没来得及商谈两国军队统一指挥的问题。

志愿军入朝后，因为联合指挥与协同作战的机制还没制定，志愿军无法获得朝鲜人民军的配合，只能依靠自己的力量扭转战局。

10月21日，彭德怀与金日成见面会谈时，首先提到了协同和统一指挥的问题。

彭德怀表示，为了尽快把美国鬼子赶出朝鲜，中朝两军如何相互配合协同作战很关键，因此，希望金日成率人民军司令部搬到志愿军司令部，大家住在一起，这样的话，对于在作战中遇到的一些重大问题，可以随时协商解决。

谁知金日成听了彭德怀的这个建议后，一脸严肃的表示，自己这边事情很多，有不少重要问题都需要他亲自去解决，所以他不可能搬到志愿军司令部来住。

最终经过商议，金日成同意派朴一禹以朝鲜代表的身份住在志愿军司令部，负责协调两军作战中出现的一些重大问题。

由于一直没有成立联合指挥机构，两军的协调工作问题不断，因为任务、责任不明确，再加上沟通不畅，发生过好几次因为朝鲜军民撤退，阻挡了志愿军执行作战任务，以及朝鲜人民军误伤志愿军等事件。

除了以上这些，在物资供给、交通运输等方面，由于缺少统一的协调指挥，出现了混乱不堪的局面。

面对以上这些问题，彭德怀很着急，他强烈的意识到，不管是战略筹划还是战役实施，组建联合作战机构、进行统一指挥已是势在必行。

在第二次战役期间，根据当时的局势，彭德怀做出了向后撤几十公里设伏的作战方针，但金日成却坚持让志愿军继续去追击向清川江以南方向逃窜的敌人。

双方各执己见，争执不下，归根结底，问题的核心就在于两军指挥权的统一，不解决这个问题，对之后的作战非常不利。

对于这个问题，毛主席也非常的重视，他与斯大林商议，斯大林明确表示中国军队在抗战方面经验丰富，大力赞成由中国同志来统一指挥。

就这样，在中方的努力和苏联的干预下，随后又征得金日成的同意，很快成立了联合司令部，中朝两军统一指挥的问题总算得到了解决。

自从联合司令部成立之后，中朝两军在“联司”的统一指挥下，开始了有条不紊的联合作战。

1951年1月，两军相互配合，突破了离三八线不远的敌军阵地，将敌人逼退到三七线附近，取得了第三次战役的最终胜利。

第四次战役开始后，虽然环境条件极其恶劣，但志愿军和人民军在进行坚守防御、战役反击和运动防御战时，却表现的非常顽强，把敌军逼得步步后退。

第五次战役打响后，经过50天的生死较量，中朝两军共歼敌近十万人，美军被迫转入战略防御。

就这样，在“联司”的统一指挥下，最终在1953年夏季反击战役后，将美军逼到了谈判桌前。