黄忠，字汉升，南阳人，在刘表单骑平定荆州之后，一方面收买当地的贵族，另一方面也扶持自己的力量，因此黄忠深得刘表赏识。208年曹军南侵，荆州归顺，大部分臣服的将士仍能保留原来的职位，黄忠成为代理将军，追随长沙太守韩玄。孙刘在赤壁之战中联手击败曹操，曹操将曹仁留在南郡，自己率军退回了邺城，周瑜起兵南郡，刘备趁机起兵荆州南方四个郡，刘备依仗着刘表和刘琦的关系，一举拿下了荆州南方四个郡，吸纳了大部分兵力，韩玄归顺了刘备，黄忠也跟着归顺了刘备。

211年，刘备决定率军入蜀，所带来的军队，就是黄忠、魏延、庞统等荆州臣服的军队，在此战之中，黄忠立下了赫赫战功，当刘备与刘璋分道扬镳后，黄忠一路勇往直前，直取涪城，随后与刘璋派出的援军相遇，冷苞、张任、邓贤等人悍不畏死，先下手为强，一举将其击溃，随后攻打绵竹，逼退李严、费诗等人，随后包围成都，可以说，黄忠在这一战之中的表现还是非常出色的，刘备虽然损失了庞统，却得到了黄忠这么一员大将，实在是意外之喜，便论功嘉奖，册封黄忠为讨虏将军。随后，又经过了一段时间的休整，对西川的攻击持续了近两年时间，刘备也是损失惨重，随后曹操灭掉张鲁，又留夏侯渊等人镇守汉中，更是引起了刘备的不同想法，又经过了法正的劝说，刘备决定重新任命荆州，于是，西川的新臣子纷纷出动。公元218年，刘备率军攻打阳平关，迎战曹操。黄忠追随刘备。然后便是黄忠人生中最辉煌的一段时光，彼时，夏侯渊威压西部，屡建奇功，手下又有张郃等大将，威慑力极大，本来，蜀人本以为可以让张飞与其周旋一番，但是，被法正发现，夏侯元勇过盛，却没有什么才智，简单来说，就是一个蛮汉，这才让黄忠在定军山一战成名。

一开始，刘备以压倒性的优势与夏侯渊大战，由于陈式的失败，刘备的军心受到了极大的打击，夏侯渊让张郃驻扎在东围鹿角，自己驻扎在南围鹿角，在这个时候，夏侯渊派遣了一批精锐前来增援，最后，张郃被打的节节败退，法正趁机让黄忠率领精锐前来增援，刘备趁火打劫，幸亏张郃及时赶到，否则，汉中一战必输无疑，所以，夏侯渊的实力和影响力，远在张郃之上，但战场之上，变幻莫测，一念之差，就会改变胜负，在汉水一战中，黄忠以自己的功劳，傲视群雄，拒绝了赵云的请求，孤身一人前往抢夺魏军的粮食，却被围困，幸亏赵云出手相助，才将曹军击溃。

因此，从根本上来说，黄忠与夏侯渊并没有太大区别，但是黄忠有一位法正的运筹帷幄，更有强大的武力。后来刘备仗着地利，与曹操周旋，逼得曹操退兵，刘备趁势攻下汉中，自立为汉中王，又册封黄忠为后将军，这让关羽很是不爽，觉得自己名动华夏，岂能与一个老头子相比，好在那使费会说话，安慰了关羽几句，这才让他放下了心中的怨气，答应了下来。此后，黄忠因为年纪大了，便不再征战沙场，于220年病死，并无谥号，刘备只给法正谥号，足见身份尊贵，直到260年，姜维封进言，黄忠才被刘禅追为刚侯。他仅有黄叙这么一个独子，而且还死得很早，所以并无后代。