目前世界上能够自主研发鱼雷的国家，只有9个，分别是美国、俄罗斯、中国、法国、英国、日本、德国、意大利、瑞典。而能够研发导弹的国家则有几十个。鱼雷的发明有一百多年了，为什么现在能自主研发制造鱼雷的国家还不到十个？

先下结论，鱼雷，这一兵器本身的研究难度，并不比导弹高多少。两者水平相当接近。而开发一整套鱼雷作战系统，则要比大部分反舰导弹困难得多。

首先，鱼雷的动力系统就是一个大难题，如今鱼雷的动力系统主要分为热动力、电动系统两种。热动力系统具有推进快、射程远等优点，电动力则由于噪声小、隐蔽性高等特点。实际上，先进鱼雷的推进系统和常规潜艇的“AIP”技术有“异曲同工之妙”。但常规潜艇往往拥有几千吨的排水量，而重型鱼雷只有几米长，1吨多的重量，要在里面实现同等技术，技术难度可想而知。

从世界上第一枚鱼雷“白头鱼雷”服役以来，鱼雷已经在水面舰艇上服役了上百个春秋。从最早的压缩空气动力鱼雷、火药燃气动力鱼雷，到第一次世界大战和第二次世界大战的内燃机鱼雷，再到现代的先进线导、自导鱼雷，鱼雷的技术水平已经发生了翻天覆地的变化。在第二次世界大战中，美国、苏联、英国、法国、意大利、日本、德国都具备独立研发鱼雷的能力。而在这一期间内，鱼雷也大多是不具备制导能力的直航鱼雷，其设计主要包含动力源、推进器和战雷头，基本结构已经接近于现代鱼雷。其制造难度主要体现在机械精密加工上，比如对高压缩燃料罐的密封、战雷头全向引信设计等。

而在第二次世界大战末期，纳粹德国和美国都推出了自己的声学鱼雷。以美国Mk.24型声学鱼雷为例，与直航鱼雷的主要不同体现在引导过程上。通过战雷头上的声学部件，可以分辨出最近、最大的螺旋桨音音源，从而跟踪、撞击而实现对海军舰艇的杀伤。在这一时间内，鱼雷的技术含量有了前所未有的提高，不仅要求极端精密的高精度加工能力，也要求相当优秀的电子原件生产、开发能力，才能制造出声学鱼雷。

而进入冷战之后，声学鱼雷进一步发展，分为了自导鱼雷和线导鱼雷两个主要分支。前者则使用了专用型号的计算机、可以在高压、高温或强震环境下可靠工作，有效分析音源，并且根据发射前录入的数据进行比对和攻击。而线导鱼雷则需要建立一套导线数据传输系统，可以通过潜艇上的艇载声纳定位敌方单位，随后引导鱼雷发动攻击。在末端，鱼雷可以切断导线进行短距离自导、直航，或者直接在导线引导下撞击目标。

进入这一阶段之后，鱼雷的研发就不再是单纯的依靠电子元件生产设计，或高精度加工能力了。线导鱼雷和现代自导鱼雷都对潜艇声纳、导线和鱼雷本身进行完美的系统整合。潜艇声纳不仅要能发现敌方目标，还要能有效分辨出潜艇本身的螺旋桨噪音和鱼雷的螺旋桨噪音。而在引导过程中，声纳随时可能受到艇体震动、外界水温变化等影响，所以还需要一整套海洋环境数据库，才能有效地开发出现代鱼雷。

导弹的使用环境，相比于鱼雷则要简单得多。由于大部分反舰导弹的巡航都是在较低空域完成，也不存在极大的湿度、温度和阻力变化，也不需要依靠敏感的声学设备定位敌舰，自然不需要如此复杂的交互系统。

一般来说，独立的火控雷达和导弹本身就能组成简单的反舰导弹系统，而潜艇的鱼雷则需要声纳、数据处理、专用鱼雷发射管甚至潜艇特殊的CIC控制台，才能实现准确的命中。所以，单从制造一枚鱼雷或者导弹来说，两者难度相差不大，而为两者分别开发一套体系，难度则有着天壤之别。