魏延投奔了刘备后，立下的功劳是众人有目共睹的。刘备跟刘璋干架时，魏延协助他平定广汉郡、攻克雒城、包围成都;刘备当了汉中王，魏延升为汉中太守;诸葛亮北伐，魏延被封为前军师、征西大将军，南郑侯，屡次当前锋，打败魏军。诸葛亮重用魏延，但不像刘备那样宽待魏延。从诸葛亮的所作所为看，他对魏延的态度始终暧昧不明，充满矛盾。

这两个人就立刻变成了武力争斗，刘禅在此之后海派兵支持杨仪，最后就是杨仪打败了魏延，将他杀死。这还不够，他又杀死了魏氏三族，手段可以说是相当的残忍。自从魏延冤死之后，手下的亲信士兵就冒着被砍头的危险，将他安葬在了陕西的石马乡，而杨仪也落得被赐死的下场。之后朝中正直的大臣就为魏延平反，洗刷了魏延的冤屈，还为他建立了墓葬。

其实严格的来说，在魏延的墓地并不是跪着三座石像，而是两座石马以及一座石像，并且这座石像也并没有跪着。两只石马其实就是指杨仪和马岱，而那唯一的一个石像其实就是诸葛亮自己。其实魏延的一生也是非常悲催的，在蜀汉明明是立下了很多的功劳，但是最后还是难逃一死，这个和他的性格其实也是有很大的关系。

魏延在被马岱斩杀以后，自己的尸体也是被手下的将士直接安葬在了石马乡，于是后人就在魏延的坟墓前立下了一个石像以及这两只石马，根据当地的传说来看，这个石像的寓意就是代表诸葛亮非常悔恨，但是现在这个石像早已不知去向了。

代表杨仪和马岱的那两座石马，也是古代修墓时的标配，并没有什么特殊的含义。只不过是后世之人为魏延鸣冤，才将这两个石马臆测为杨仪和马岱罢了。