4月18日，地平线城区辅助驾驶系统HSD正式发布。该产品基于地平线智驾计算方案征程®6P，采用一段式端到端架构，提供体验“类人”、用户“信任”的出行体验。奇瑞汽车成为首个搭载地平线HSD方案的车企客户。

地平线表示，征程®6P是面向城区辅助驾驶推出的性能旗舰版方案，凭借560TOPS的算力和多核异构计算资源，可支持端到端、VLM、VLA等辅助驾驶大模型高效落地。

据介绍，基于一段式端到端算法架构，HSD可实现“光子打入到轨迹输出”的超低时延，同时具备环境理解、多模态轨迹生成与个性化决策能力，可提升辅助驾驶系统的自适应性、稳定性和安全性。

此外，HSD还引入端到端强化学习，通过构建数字孪生世界及建立相应的奖惩机制让模型自我学习和探索，学习驾驶的底层逻辑，夯实基础驾驶能力。

基于软硬结合全栈技术，地平线HSD还具备一定的产品适配与规模化量产能力。

地平线推出Horizon Cell“弹夹系统”，通过硬件设计模块化、开发体系平台化，支持客户像升级个人电脑一样升级车载计算平台，实现硬件可插拔、软件可升级。

基于弹夹系统，依托于“技术同源、架构统一”的特点，软硬一体全栈方案HSD推出HSD 300/HSD 600/HSD 1200三个版本，提供从普惠级、高性能再到全场景的全价格段、全性能段解决方案，打造L2城区辅助驾驶全家桶。

发布会上，地平线提出辅助驾驶领域的“用户智驾信任度”公式，以安心度、专业度、亲密度三个维度为核心综合指标。

根据官方介绍，安心度层面，HSD采用类人防御性驾驶策略，应对复杂场景与未知风险，可做到从容礼让、风险预判、精准远距离识别通用障碍物，AEB与AES拥有更广的触发区间，做到刹得住，更刹得从容。

专业度上，地平线从高效与舒适两个层面进行提升。

地平线方面称，高效层面，HSD在路口通行时可进行全局高效博弈，插空脱困精准果断，反应敏捷自信绕行，还可实现精准认路与窄路掉头，最短时间选择最优路径，城区通行效率超越新手水平司机。

舒适层面，HSD消除了智驾的“机械感”，可实现丝滑转弯，智慧礼让，启停过程具备行业少有的“减速柔、刹车稳、起步快”优势，支持多任务规划，提供全场景连贯体验。

亲密度层面， HSD采用多项实时环境渲染技术，通过实时多传感器融合和3A级游戏渲染技术，重现真实世界，同时以丝滑动画呈现博弈逻辑，让人机交互变得流畅、安全、透明，提升用户对智驾系统的信任感。

凭借极简美学设计、数字镜像世界、软硬协同工程能力，HSD荣膺2025年iF产品用户体验类大奖。

地平线表示，HSD在城市中能够轻松应对超宽无车道线路口通行、礼让骑行人、拥堵汇流/换道、跨车道变道、连续异形路口等复杂路况，以高度拟人化的驾驶能力做到全场景好用。

目前，HSD已全面覆盖城区、高速、乡间小路、停车场等道路场景，可实现基于园区漫游的车位到车位体验，且无需任何形式的记忆建图。

此次发布会上，奇瑞集团官宣成为征程®6P及HSD的全球首发量产合作车企，2025年9月，奇瑞星途品牌车型将搭载HSD全球首发量产。

此外，大众汽车集团也已宣布与地平线基于HSD深化合作，携手打造合作共赢的发展生态。

地平线方面预计，今年将有超100款搭载征程®6系列的智能化车型上市，全面覆盖全品类市场，助力地平线征程®家族出货量突破1000万套。