公司业绩会机器人Optimus量产指引超预期：预计2025年生产1万台人形机器人（第一条线1000台/月），主要用作内部训练，做运输、焊接等重复性高或危险的工作。2026年公司生产线设计目标在1万台/月，量产几千台具备确定性，达产后会对外销售人形机器人。

2026年公司将推出量产2.0版本人形机器人，今后每年产量都要提升一个数量级。预计年产量100万台后，生产成本能达到2万美元/台。未来Optimus机器人收入有望超过10万亿美元，将带动配套产业链大幅增长。

公司目前人形机器人方案还没有完全定型，还在更改设计。预计这个版本的机器人可以做到穿针引线、弹钢琴，更高的要求需要更精细的传感器、执行器。

排产明确，提升tier1估值中枢:t的排产应该是25年下半年开始快速爬坡，主要用途还是训练&采集数据+部分摇操。马斯克明确了量纲后（25年数千，26年5-10w，27年接近百万），市场更放心的把机器人的预期打入到业绩预测。

预期未来三年订单已经能够消化机器人核心标的估值，所以三花拓普绿的鸣志等核心tier1的估值中枢会抬升（原来25x觉得贵了，现在不少人已经能接受50x的pe），随着业务上对机器人布局扩大、估值切换后市值上限进一步打开。

灵巧手的重要性以及格局的变化：马斯克今日再发推文强调灵巧手的进化，事实上，从24年开始特斯拉一半以上的机电工程都花在手上，电机数量、排布结构的优化给传感器腾出了空间，灵敏度、自由度均大幅提升。

另一方面，三花、拓普、灵巧智能等公司均开始布局灵巧手并对接客户，相关供应链值得重视。电机：鸣志电器（供货t）、峰岹科技（和三花合作）、兆威机电（送样）；触觉：福莱新材（灵巧智能）、祥源新材（和tier1接触）、日盈电子（布局）。

触觉：机器人可以没有腿但不能没有手、而没触觉的手就是个五指夹抓。即将发布的Gen3最大边际变化就在触觉。Gen2是每个手指一个阵列式压敏，Gen3会变成每个手指两节关节都用，并尝试新方案-“视触觉”，同时手掌表面和脚底会增加电子皮肤。

目前的电子皮肤供应商是Interlink，国产供应商正在接触纬钛（视触觉）和墨现（电子皮肤）。a股暂时没有供应链标的，可关注正在布局此环节的：福莱新材、日盈电子、汉威科技（能斯达）。

玩家会越来越多，本体代工成铲子生意：机器人玩家变多，全球人形机器人公司可能已不下200家。部分公司走垂直一体化整合，如特斯拉、figure、小米等，也有卡位生态位向下赋能模式，比如英伟达、华为、字节等。

而很多小厂则是采购芯片，自己训练模型，本体外包，比如斯坦福的炒菜机器人Mobile Aloha就是找的方舟信息代工。重视绑定OpenAI-1x+华为云的本体制造商：中坚科技。

丝杠送样太多，怎么选：丝杠仍然是价值量最大环节，且用丝杠的本体玩家只会多不会少。

t的格局已经基本确认，目前bom表里面就三家：三花（70%以上份额，北特提供核心零部件）、杭州新剑（主要是拓普在用，五洲新春提供核心零部件和前道4项工艺）、舍弗勒，同时欢迎新供应商送样（但在SIE介入前无开发费）。

送样公司多了市场会审美疲劳，因此把握核心标的：北特科技、五洲新春，同时边际上重视新送样的震裕科技。

数据：数据、算力、模型是具身智能的三座大山，数据短缺是最严峻问题。训练一组动作就需要10-15组数据。而数据获取现在业界普遍认为要通过sim-real结合方法。

真实数据需要靠动作捕捉设备获得，上市公司里面布局动作捕捉设备的包括凌云光（光学捕捉+子公司代销Xsens）、奥飞娱乐 （参股惯捕龙头诺亦腾5%）等。

2025年已步入实际量产阶段，接下来催化不断，可关注：2月底到3月初有望发布新的进展，3月英伟达GTC大会，6月中国人工智能大会，8月世界人形机器人运动会等。9-10月特斯拉有彩蛋。

2025或存在2个超预期：

1、出现新的执行器供应商（Tier 1）。2、特斯拉有望在当前基础上继续上调产量，尤其是25Q4。丝杠、灵巧手会出现供不应求，谁先具备量产能力谁就最有优势。其次关注力矩传感器、轻量化、触觉传感器、电机驱控、减速器。

风险提示：机器人量产进度不达预期，大模型进展不及预期，产业链国产化水平不达预期。

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注：所有的文中提到的，都是网络上及自己思考和总结市场的感受和心得。

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