现在激光雷达在整个汽车行业是空前的火爆,搭载激光雷达的车型也是越来越多,那么如此备受各大车企青睐的激光雷达到底是什么呢?
从激光雷达的名字上就可以看出,激光雷达属于雷达中的一个小分支,它最基础的功能是探测外界物体与自身之间的距离。但是这个激光雷达却远没有只是一个测距仪那么简单,除了可以对距离进行测量之外,激光雷达还包括了惯性测量系统、GPS定位系统、信息处理系统。虽然在表面上它只是将光束进行发射和吸收,但是在实际上它所取得的是物体的点云数据,比如X/Y/Z坐标、每个数据点的颜色以及每个数据点的反射强度等。
而就是通过这些数据点的获取让人们去了解某个点的坐标信息,还可以计算它们之间的长度、面积、体积、角度等信息,同时系统在这些捕获到的信息的基础之上再进行周边环境的3D建模。