公元前204年，刘邦在荥阳之战中败给项羽，于是向项羽求和，未果。随后，他在众人的掩护下，从西门出逃。

五月，刘邦乘彭越缠着项羽之际，发动急攻，击破楚将终公，重新占据了成皋。六月，项羽得知成皋失陷，猛攻彭越，攻破荥阳，便又马不停蹄地亲率楚军迅速西进，包围成皋。刘邦一直就怵于项羽逆天的战力，加上自己势单力薄，知道成皋保不住了，没等项羽攻城，就带着夏侯婴，同乘一辆小车，悄悄溜出北门。

刘邦并没有继续往西逃回自己的老巢关中，而是悄悄地北渡黄河，来到了成皋北部的小修武，投宿一家传舍。这里是韩信和张耳大军驻扎地，他们已经攻占了赵代之地，具有一定实力。而刘邦作为他们的领导，却没有去通报他们，而是选择悄悄潜入，这跟刘邦后面的行动有关。

在客栈住了一宿后，次日凌晨，刘邦就带着夏侯婴直奔韩信军营，并对守营士兵谎称是汉王的使者。进入大帅营帐后，韩信和张耳都还没有醒，刘邦便直取韩信、张耳的印信。退出营帐后，刘邦用该印信召集众将，开了一次紧急会议，重新给他们安排职务。

这次事件后，韩信的兵权被刘邦夺去。