基于NuttX内核的Vela正式开源，采用Apache 2.0协议。小米的澎湃OS与其它系统之间的关系如下图：

NuttX官网：https://nuttx.apache.org/

Vela官网：https://iot.mi.com/vela

Linux官网：https://www.linux.org/

AOSP官网：https://source.android.google.cn/

HyperOS官网：https://hyperos.mi.com/

雷军不愧是程序员出身，人家把系统之间关系说得明明白白，外行人一看就明白。相反，鸿蒙这边我一个外行就有点看不懂了，余承东说鸿蒙就基于微内核的自研操作系统。我稍微查了一下微内核的概念，搜来搜去知道了Linux是宏内核，鸿蒙OS内核不是基于Linux内核。那鸿蒙OS的这个微内核是不是基于某个微内核自研的呢？我搜索了好多文章都没有给出答案。华为官网有没有明确说一下鸿蒙OS与其他系统之间的关系？也许在我们不容易找的地方有说明，官网首页比较明显的地方我是没找到答案。

后来我找了资料发现华为发布的LiteOS内核，难道鸿蒙说的基于微内核就是这个LiteOS内核？关于LiteOS内核的介绍是否基于某个内核开发，我是没找到，只是强调它有多么多么的小。难道是从0开始自己搞的一个微内核？下图是我在LiteOS找到它内核架构。

图片来源：https://support.huaweicloud.com/kernelmanual-LiteOS/zh-cn_topic_0305675048.html

LiteOS官网：http://www.liteos.org

本来系统架构是一个简单的事情，只要官网有明确的公布，大家都很容易找到。我是硬找了一圈没找到，都是余承东嘴里传来传去的那套基于微内核的说辞。华为相关的官网上我是没有找到说明的，那我就当未知吧，斗胆画下鸿蒙OS与其它系统之间的关系图：

画得不对，且有华为官网权威来源的，欢迎指正！