民国时期，第十九路军是一支粤军部队，其领导人是蒋光鼐和蔡廷锴，参加过著名的“淞沪抗战”，之后被蒋介石调往福建攻打红军。
由于在攻打红军的时候，第十九路军接连打败仗，导致第十九路军的将领们出现厌战情绪，在李济深、陈铭枢、蒋光鼐、蔡廷锴的指挥下，发动了反蒋抗日的“福建事变”，建立了“中华共和国人民革命政府”。但在蒋介石的武力镇压下，“福建事变”三个月后失败，蒋光鼐、蔡廷锴等人被迫逃往香港，而第十九路军的其他将领，有的从此退出军界，还有的向蒋介石归降。
司徒非早年在粤军总司令李济深手下任职，后来陈济棠控制了广东政权，司徒非就加入了第十九路军，并且参加了上海啊“淞沪抗战”。“福建事变”的时候，司徒非在第十九路军里面当师长，当中央军进攻福建后，司徒非的部队打不赢中央军，于是就率部投降，之后投靠了老同学叶肇，在叶肇的第六十六军里面当师参谋长。
抗日战争爆发后，司徒非跟随第六十六军参加了“淞沪会战”和“南京保卫战”，最终在南京战死。
1893年，司徒非出生于广东开平，青少年时期在老家读私塾，后来考入广东陆军小学堂。
司徒非
1914年，从广东陆军小学堂毕业后，司徒非又升入湖北武昌第二陆军中学。
1917年，司徒非成绩优异，被保送到保定军官学校第六期，这一期的广东籍学员很多，日后都成为粤军重要人物。
1918年，司徒非毕业回到广东，在广州的兵工厂里面当科员。
1920年初，司徒非在广东督军府当上尉科员，当时广东的军政大权还是陆荣廷的桂军控制。
1921年，陈炯明率领粤军把桂军赶回广西后，粤军控制了广东军政大权，司徒非在粤军第三师当上尉副营长，之后调到孙中山的广州大本营，担任少校参军。
陈炯明
1922年，司徒非担任大本营的粮食运输科科长。不久后，因为北伐的问题，陈炯明和孙中山出现分歧，陈炯明的部队在广州发动兵变，孙中山被迫逃往上海。为了打败陈炯明，孙中山任命许崇智为东路讨贼军司令，率兵攻打陈炯明在广州的叛军，司徒非在东路讨贼军里面当少校副官。
1923年，陈炯明率兵退往惠州，司徒非担任高雷讨贼军第一路第三支队上校支队长，率兵和陈炯明的叛军作战。
1924年，司徒非担任两广盐务缉私处上校处长，兼广州警察局督察长。当时李宗仁和黄绍竑为首的新桂系，在广西攻打陆荣廷和沈鸿英等人的旧桂军，广州国民政府为了支持新桂军，就派粤军支援新桂系，司徒非去往广西，担任新桂系第九旅的旅长。
李济深
1925年，两广局势稳定后，司徒非调往广州，担任广州大本营直属第一师第一旅旅长，师长由李济深兼任。
1926年，北伐战争爆发后，李济深担任国民革命军第四军军长，兼广东省政府主席，负责留守广东大后方，司徒非担任广州市警察局总务科科长，兼保安队上校总队长。
1927年，司徒非担任广东军事厅团务科科长，兼绥靖科科长。
1928年，司徒非调往行政部门，担任江门民政局局长。
1929年，司徒非升任第五军少将参谋长。
1931年下旬，陈济棠控制了广东军政大权，由于司徒非不是陈济棠的嫡系，所以他就离开广州，去往河南加入了第十五军，担任教导团少将团长。第十五军军长刘茂恩，原本是镇嵩军首领刘镇华的弟弟，“中原大战”时期投靠的蒋介石，司徒非在第十五军也没有什么兵权，所以很快就离开了第十五军。
蒋光鼐
1932年初，蒋光鼐和蔡廷锴的第十九路军进入上海，司徒非前往上海投奔第十九路军，担任特务团上校团长，之后参加了“淞沪抗战”。“淞沪抗战”结束后，蒋介石命令第十九路军前往福建进攻红军，司徒非奉命返回广东招兵，因此当上第十九路军补充旅旅长，补充旅的士兵招募完毕后，司徒非率兵去往福州。
1933年春，“长城抗战”爆发，司徒非的补充旅奉命调往北方，配合第二十九军的抗日，结果刚到达湖南的时候，国民政府已经和日本人和谈，司徒非就率兵返回福建。6月，补充旅改编为第十九路军补充师第二旅，司徒非继续担任旅长，师长是谭启秀。
7月，司徒非率兵到达延平和红军作战，但红军轻松击败，蒋光鼐和蔡廷锴不想第十九路军再受到损失，于是和红军和谈，司徒非率兵负责保护双方代表的安全。
蔡廷锴
11月20日，在李济深、陈铭枢、蒋光鼐、蔡廷锴的领导下，发动反蒋的“福建事变”，建立了“中华共和国人民革命政府”。为了防止中央军的进攻，第十九路军扩编为五个军，谭启秀为第五军军长，麾下有第五和第六两个师，司徒非为第六师师长，手下三个团五千多人，驻守在延平地区。
1934年初，蒋介石派兵镇压第十九路军，刘和鼎的第三十九军和中央军的宋希濂第三十六师进攻延平，经过四天的激战，宋希濂率领第三十六师攻下九华山，导致司徒非的第六师损失过半，最终在刘和鼎的劝说下，司徒非率兵投降。司徒非投降后，就回到广东归顺“南天王”陈济棠，粤军第六十六军军长兼第一六零师师长叶肇，和司徒非是保定军官学校第六期的同学，所以他邀请司徒非担任第一六零师少将参谋长。
叶肇
1937年7月，抗日战争爆发后，第六十六军奉命参加“淞沪会战”，第一六零师负责坚守刘家行阵地。9月22日，日军对刘家行发动进攻，第一六零师顽强抵抗，司徒非一直在前线指挥战斗。10月，国民党部队准备反攻蕰藻浜南岸的日军，叶肇和司徒非抽调第一六零师的精锐士兵，组建成突击队，对日军进行反攻，由于日军火力太猛，反攻没有成功。
11月12日，蒋介石下令淞沪战场的国民党部队撤退，第六十六军朝着南京撤退。11月下旬，到了南京后，第一六零师负责坚守汤山阵地。
12月初，在日军进攻南京前，南京卫戍司令唐生智表示要和南京共存亡，下令破坏了南京城内的所有船只。6日，日军对汤山发动进攻，第一六零师本来在淞沪战场就损失严重，所以根本顶不住日军进攻。8日，汤山失守，叶肇和司徒非率兵撤往紫金山阵地，日军一直在后面追，双方在紫金山又交战了三天，第六十六军损失惨重。
唐生智
12月12日，雨花台和中华门已经被日军攻破，唐生智紧急召开军事会议，向各高级将领下令撤退命令后，就带着司令部的工作人员，坐着私藏的小火轮逃离南京。当时南京城内的大部分军队，以为下关码头有船，所以都朝着下关码头跑，而叶肇的第六十六军和邓龙光的第八十三军，决定从正面武力突围。
12月13日凌晨，司徒非率领第一六零师从紫金山方向突围，但遭受到日军猛烈进攻，司徒非在战斗中牺牲。第六十六军在突围中损失很大，突围出去的官兵全部撤往到安徽，第一五九师代理师长罗策群在突围时候牺牲，第六十六军军长叶肇，在突围中被日军俘虏，但身份没有暴露，做了一段时间苦力后，成功逃出日占区。
1945年，抗日战争胜利后，国民政府追赠司徒非为陆军中将军衔。
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