太极拳很抽象，但我们要尽量用简单的语言来描述它，以求练得明白。上下相随是太极拳的基本要求，架子、推手、打手都要这样严格要求，只要上下相随别人就难以侵犯。如何上下相随？得太极身法，使根梢同一，动无动意，便得其基本要领。

其中，人体腰隙在整个身体中节中是非常重要的，这是上下相随的关键，自然也是身体中节松空的关键。此所谓[命意源头在腰隙]。刻刻留心在腰际，实则指腰、胯与命门。

仔细观之，腰脊贯直，命门微外鼓，两胯松平不得有掀，配合圆裆裹裆，则使全身中节得劲，此上下相随之关键。收尾闾，直腰脊，使命门略外鼓，腰腹如同一个大气球，轻轻放在胯上。

尾闾松垂直指两脚跟内侧连线，在意上扎入地中如第三支脚一般。此时，吾之意在脚根（大地，而不是脚跟），涌泉穴吸附于地，全脚松落附于地上不得紧张，起手起脚与身上任何动作全由脚根拉出，似有无数丝线从脚根牵出，则无动意矣，出手不想出之手，出脚不想出之脚。由此，根梢合一，全身整劲得到了。意要吸融周围一切，含对手在内，吞到脚根去，不是吞在身上的某处，则化之妙用也得到了.

根据自己练拳体会，再简单地指出以下要求：要直腰。就是要让腰脊上下拉开，与拔背身法相应，上接脑椎，顶劲虚悬，下让尾闾松落指向两脚跟连线，命门微外撑终究是个落意，配合收臀裹裆。但从根本上说，腰直后与脑椎是挂落头顶之下的。此一身备五弓之身弓。

腹内要松净，意气自然腾然。不过气沉腹丹田还不够，应当沉到脚根去（涌泉穴）。实际上，自己松了就会有一些气感，但不要着意不要着象，须自然清淡，自会通畅无碍。所以，练拳时不要去刻意关注体内的这些东西。

松胯是另一个非常重要的事项，松胯与圆裆相应，就是使腰胯的转动空间加大，同时胯要水平，不得有掀，腰胯转动时不能成扭腰。身体躯干在前后脚重心移动时获得化劲的空间，两脚在意上一个脚而不能由于重心移动而成两脚（即分）。注意化劲空间不是无限的，此时还要依靠转来得到。腰在中定线上，上下一条线（轴），全是左右转，但注意转的时候这上下一条线的轴是不能动的，即有定意。至于是右转还是左转，取决于对方来势，从听劲中判断。注意，这个轴线就是自己的[中]，功夫高时，这[中]全空了。

实际上自己在意上凝成一点后便会有些松空的感觉了，若在推手中化得透来力，说明有些松空了。当然，要到虚无，需要一生来体会。在推手中去体会上述要领。如果在推手与打手中被放出，在很大程度上是由于不能上下相随，自然也是不能化劲。功夫浅时，推手中总会被用，但不要气馁，要从被用中去找松，找毛病，克服之。

太极拳功夫是从实践中摸出来的，一点不假。能持之以恒，有朝一日便豁然开朗。​