在汉末三国时期，刘备的霸业之路充满了策略与选择。赤壁之战后，刘备成功控制了荆州五郡，但这并未满足他雄心勃勃的帝王梦。根据《隆中对》的战略规划，益州成为了刘备的下一个目标。建安十六年（211年），刘璋因担忧曹操进攻汉中，主动邀请刘备入川，这无疑为刘备提供了千载难逢的机会。

刘备入川时，选择了庞统作为谋士，黄忠、魏延作为将领，这一决策背后有着深思熟虑的考量。首先，刘备虽然有意夺取益州，但出于仁义，他并不愿立即与刘璋兵戎相见。因此，他并未一开始就携带关羽、张飞、赵云等大将，以免引起刘璋的怀疑。

其次，荆州作为刘备的根基，其防御压力在刘备率军入川后大增。因此，刘备不仅留下了关羽、张飞、赵云等心腹大将，还让智谋过人的诸葛亮镇守荆州。相较于魏延和黄忠，刘备显然更信任关羽、张飞、赵云等心腹大将。既然要留下他们镇守荆州，那么在进攻益州时，自然只能选择魏延和黄忠等将领。

再者，刘备带黄忠、魏延入川，也是为了给他们积累战功的机会。黄忠虽已是一位老将，但他跟随刘备后并未获得太多立功机会，因此带他入川有望立功。而年轻的魏延更是渴望在刘备麾下建功立业。建安十七年（212年），刘备与刘璋决裂，起兵攻打刘璋，派遣魏延与卓膺、黄忠一起占据涪城。益州牧刘璋派遣刘璝、张任、泠苞、邓贤、吴懿等将领率领精锐阻击刘备军，但被刘备大破。后来，刘备派遣黄忠、魏延等分别率领兵马平定广汉郡。魏延因在益州之战中多次立功，得以晋升为牙门将军。

建安十九年（214年），黄忠随同刘备率军进围成都。数十日后，刘璋投降。刘备进入成都后，大行封赏，任命黄忠为讨虏将军。由此可见，魏延和黄忠都在益州之战中立下战功，从而获得了官职上的晋升。当然，在遇到刘璋兵马的阻击后，刘备调诸葛亮、张飞、赵云等率军入蜀。建安十九年（214年），雒城被围近一年才被攻克，刘备乃与诸葛亮、张飞、赵云等共围成都。不久后，随着马超的加入，益州牧刘璋放弃了抵抗，这促使刘备终于拿下了益州之地。