美国独立战争期间为了可以突破英国的海军封锁，耶鲁大学毕业生戴维·布什内尔在华盛顿将军的支持下研发出了世界上第一个军事潜艇“海龟”号，1776年9月7日“海龟”号潜艇参加了实战，虽然未能取得战果但宣告了潜艇时代的到来。

“海龟”号潜艇

1866年英国工程师罗伯特·怀特黑德设计出了采用压缩空气发动机带动单螺旋桨和液压阀操纵鱼雷尾部的水平舵板控制鱼雷的艇行深度的“白头鱼雷”，自此潜艇有了可以撼动水面舰艇的能力。

英国白头鱼雷

1906年德国U-1潜艇问世就此打开了德国潜艇大杀四方的序幕，在第一次世界大战中德国建造了约300艘潜艇占当时全世界的一半，1913年9月5日U-21潜艇使用鱼雷击沉了英国“探险者”轻巡洋舰，同月21日，U-21潜艇用6条鱼雷就击沉了英国3艘装甲巡洋舰（"阿布基尔"号、"霍格"号、"克雷西"号）。

一战港口的德国潜艇，从左往右分别是U22号、U20号、U19号、U21号

一战中潜艇能够大杀四方的最大原因是当时的声呐系统并不优秀，大部分情况下都是目视发现潜望镜；1906年英国刘易斯·尼克松发明了第一部被动聆听声呐装置，这个装置并非是探查水下目标而是探测冰山的；1912年“泰坦尼克号”沉没后加快了声呐研发速度；到第一次世界大战中法国科学家朗之万和俄国工程师希洛夫斯基利用高频率的超声波发明出了现代意义上的声呐。

法国科学家保罗·朗之万

玩过《猎杀潜航》的玩家肯定对游戏里的驱逐舰十分惧怕，在被驱逐舰的声呐锁定后接下来就是不间断的爆炸，稍稍不慎就有可能船毁人亡，驱逐舰投下的就是深水炸弹；深水炸弹最早由英国赫伯特·泰勒在1916年发明的最早实用性D型深水炸弹，全重150公斤，内部装药130公斤，下沉速度每秒2米。

赫伯特·泰勒和他发明的D型深水炸弹

在很多关于潜艇战的影视剧中可以看到深水炸弹在入水前士兵会用工具在深水炸弹上转一下，这个动作是预调炸弹内部的弹簧，弹簧的张力保证击针不会触碰雷管，当深水炸弹入水后依靠自身重量下沉，在下沉到一定深度时水压会将弹簧压迫迫使击针击中雷管引爆炸弹；在爆炸的一瞬间所产生的巨大压力和高温的气体猛烈地向周围膨胀，在水中形成强大的压力波压碎潜艇耐压壳。

电影《U-571》中德国驱逐舰丢深水炸弹

英国在第一次世界大战中一共投射了大约1.6万枚深水炸弹，击沉潜艇38艘，炸伤140艘；电影里那种爆炸产生的巨大水花表明炸弹爆炸深度很浅，如果深度足够水面上基本上就是微微凸起一下。

这种水花特别大的通常时是炸浅了

二战中英国海军装备的超声波水下探测器可以通过连续探测来德国潜艇的行动轨迹和速度，一旦捕捉到后驱逐舰会以15节的航速进行投弹，此时德国VII型潜艇水下航速在8节左右；但这个探测器有个缺陷就是距离潜艇500码的时候接收声波和探测声波会混杂在一起，300码距离上完全探查不出潜艇位置，这样一来只能估算潜艇速度和位置来投弹。

二战中的深水炸弹多数还是D型深水炸弹，投射架采用火药爆燃产生的气体将深水炸弹推出方式

德国潜艇会在驱逐舰投弹后迅速调转方向或者急速下潜来躲避，德国VII型潜艇可以在50秒内下潜到200米；有时深水炸弹爆炸后声呐系统会歇菜15分钟，由于驱逐舰需要在潜艇正上方投弹导致神呐系统经常歇菜，虽然有投射架但效果并不好。

电影《灰猎犬号》里的美军驱逐舰声呐员，大家有兴趣可以去看这部电影，拍的很不错

英国海军对此应对的办法就是很有名的“刺猬”深水炸弹，该型深水炸弹的名字来源是起发射平台没有装弹时发射杆朝不同方向杵着，像一只刺猬；该型深水炸弹由英国皇家海军杂项武器发展局的查尔斯中校发明，这个炸弹前身是一款叫布莱克掷弹机的反坦克迫击炮改造来的，它的单兵款就是大名鼎鼎的PIAT步兵反坦克抛射器。

“刺猬”深水炸弹

“刺猬”深水炸弹采用超口径、发射药在长杆头部；该型深水炸弹通常是24枚装在1台发射平台上，发射时因为发射杆的角度和发射顺序，“刺猬”深水炸弹有效射程200-230米，24枚炸弹呈一个椭圆形入水；炸弹远离驱逐舰在爆炸时也不影响声呐系统，当1枚碰到潜艇爆炸时其余23枚炸弹会因为这1枚炸弹的爆炸而全部引爆，美国在二战中也广泛采用“刺猬”深水炸弹炸日本潜艇并取得不错的战果。

“刺猬”深水炸弹每次发射完需要1发、1发重新装填

“刺猬”深水炸弹直径178毫米（英制口径7英寸），全重29公斤（内部装药16公斤），下沉速度6.5米~7.2米每秒；顺便一说，这个研发“刺猬”炸弹的查尔斯中校是艺术生出身，由于天赋不佳在学习艺术2年后转学了理科并在1925年拿到了学士学位，“刺猬”深水炸弹将二战反潜成功率提高到了10%。

“刺猬”深水炸弹