自动驾驶领域有两派技术路线，绝大多数厂家坚持认为高阶智能驾驶尤其是L3以上的全自动驾驶，必须依靠激光雷达传感器作为辅助，而马斯克坚持认为激光雷达是智商税，纯视觉路线依靠摄像头足矣。
马斯克的观点是，人类开车只靠眼睛看路就够了，同理汽车只需要摄像头，没有雷达也无所谓。所以他不仅拒绝采用激光雷达，甚至毫米波雷达和超声波雷达也不需要。
国内虽然大疆、华为也推出了纯视觉智驾解决方案，不过都是针对基础功能的，比如高速NOA，城区工况等复杂情况下还是要依靠搭载激光雷达的高阶版。
可是马斯克认为，纯视觉也可以做到激光雷达一样的高阶效果，为了验证他的观点，国外博主Mark Rober做了一组测试，选择了一辆只有摄像头的Model Y和一辆有激光雷达的车型对比。
他设计了六个场景，分别是白天正常光线下路中间的儿童假人、白天正常光线下突然窜出的儿童假人、大雾天气路中间的儿童假人、暴雨中路中间的儿童假人、对向卡车强光照射下的儿童假人，以及最绝的场景，一副烂在路中间的路面假画。
需要指出的是，他这次测试用的Model Y只开启了Autopilot，并没有标注启用了最新版的FSD。所以我觉得效果可能会打折扣。
看看测试结果，第一个场景，正常白天光线好的时候，特斯拉可以准确识别路中间的儿童假人并且刹车，和激光雷达车一样。
遇到突然窜出的儿童假人，白天特斯拉也可以正常识别，和激光雷达车一样。
但是到了大雾天气，激光雷达可以准确识别假人并刹车，特斯拉没有成功。
大雨天气下同样，激光雷达能够识别假人并刹车，特斯拉无法识别。
当对向有卡车开远光灯照射时，特斯拉和激光雷达车辆一样，可以识别到强光中的假人并刹车。
到了最绝的场景，路中间横着一幅假画，激光雷达并不管画的是什么内容，都判断为障碍物并且制动，而特斯拉则误认为前方还是道路，直接撞上去了。
这就是摄像头的局限性，不管是激光雷达还是人类，都可以判断出这是假画，但是摄像头不行。类似的案例很常见，之前有特斯拉车主开着Autopilot走神，车直接撞到了白色卡车上，系统把它识别为云朵。
早期马斯克反对激光雷达，很大原因是成本太高，但是如今激光雷达价格很低，国内最低不到15万的车已经有激光雷达了，这个时候为啥马斯克还不转变观念呢？
因为特斯拉已经卖出上百万台没有激光雷达的车，还有6.4万的FSD软件包，如果现在改卖激光雷达版本，之前只有摄像头的车主们咋办？卖出去的软件包咋办？
*本文数据均取自海外博主实测结果，不代表本账号观点。
我不管，我们特粉是这样的，开着特斯拉出车祸si了我都觉得光荣
国产的无论如何先进都是“噱头”“花里胡俏” ，歪国的无论如何落后都是“先进”，歪国仁每一句话都是“真理”“圣言”
第一，用ap去对比友商最新的智驾，不要脸。ap是啥？tsl最基础的辅助驾驶，智驾都算不上，距离fsd还隔着个eap增强辅助驾驶。第二，如果测试手段需要安排专门针对摄像头的视觉欺骗假墙，那么也必须安排针对激光雷达的雷达干扰器，不然就是不公平。有同学会说了，哎呀，普通路上不可能会出现激光雷达干扰器呀。说的对，就像普通路上会出现一堵假墙似的。
会有狗叫“谁大雾天用智驾啊”[得瑟]
马斯克的特斯拉和speacX一样都是现成现有技术的深度挖掘，起步很快，但上限很低。走到头都是死胡同，但由于技术基础深度已经形成就决定了它很难掉头，总体不看好这种模式。
fsd智障驾驶系统训狗技术一流，绝对一流
视觉图案很容易欺骗摄像头，这是无论怎么改进识别代码也比不过激光雷达的
这些真真假假的测试，人家要那么差的话还敢首推fsd。估计也就是人家路线更有成本优势所以黑了，给自己台阶下。可是能维持多久呢？
作为一名特斯拉粉，我认为纯视觉方案是有缺陷的，因为跟人类驾驶一样遇到极端的测试场景就容易出问题。自动驾驶有感知，决策，执行三个步骤，纯视觉方案在感知段的缺陷，特斯拉想通过决策段加以弥补（通过大数据模拟人类在未知场景下提前减速），在一定程度上是有效的，但安全边际比较低。激光雷达在增加了感知能力，但会有多感知信息冲突的问题，例如看到伸出路面的树枝，视觉认为无害，但激光认为是坚硬物体需要避开，这样就会给决策带来困难。其实两种方案并不冲突，只是在看自动驾驶要做到哪个阶段，我觉得特斯拉的判断就是在L3落地靠视觉没有问题，L4靠大数据规避风险也不高。所以现阶段采用了一个取巧的方案。
耶，遥遥领先又赢了。想撞都难，然后，撞到焚。
夜晚没有路灯的乡村小路，特斯拉还能用吗？特斯拉是视觉智驾的第一，华为是激光雷达的第一
在安全上堆成本，减少误判几率！没毛病！所谓视觉算法包打天下的，就是拿生命在测试！
哈哈，假画，要是画得逼真，纯视觉真没办法[笑着哭]
拿个过时的东西来测 最新的FSD不用 来误导别人抬高自己 这种小人行为欺骗弱智花粉刚好用
客观的说特斯拉很好，但国产的也不差而且会越来越好。我不媚外，我选国产
特死啦纯纯信仰智商税 是奴才殖人的精神支柱千万不能倒了呀[呲牙笑]
不管是视觉还是激光，能不能研究好了再上市？这么着急推智驾，是怕推完了挣不着钱吗？
为何设计里没包括断桥前有个此路不通的牌呢？不认字而前面又无障碍物，靠个雷达直冲？
新能源要买就买特斯拉，行业标杆，要么就干脆不买，不解释，某界再好我买奔驰，毕竟奔驰比较落后，支持一下落后的企业，某界都遥遥领先断代领先了，你买不买它已经不重要了，它不需要任何支持
不捧不踩任何牌子，平心而论，啥东西都跟特斯拉对标的时候就已经一目了然，不然所有牌子为什么不去跟那些杂七杂八杂牌电车比。
那么牛逼造火箭吧
小康/江淮想撞都难……
我说哦！开车时自己的命自己不掌握交给电子设备。
怎么没有过坑测试？假墙都出来了，顺便弄个大镜子测试一下[得瑟]