人形机器人自主站立控制技术取得重大突破。

人形机器人自主站立控制技术近日迎来重大革新，上海人工智能实验室与上海交通大学等机构携手创新研发出一种使机器人朋友在各种复杂地形上都能快速稳定站立的算法技术。此项技术是基于强化学习框架，从零开始训练，使机器人实现自我学习和调整站立姿态。

值得一提的是该项技术还实现了从模拟场景向真实环境的转移。此外团队还开发了新型数据采集遥操作设备，数据采集效率大大提高。如今已有超过100万条训练数据被开源，助力行业发展。这一突破提升了机器人的行动能力与适应性，预示着其未来在灾难救援、家庭服务等领域将发挥更大作用，是人形机器人控制技术迈出的关键一步。