一直以来，辅警驾驶警车被许多人否定，认为法律规定的是警车必须是警察驾驶，其实这是部门规章，不是法律，不过现在公安部对警车驾驶进行修改，增加辅警驾驶规定。

2025年3月14号公安部发布：《公安部关于修改〈警车管理规定〉的决定（征求意见稿）》公开征求意见的公告。

为进一步规范警车管理，提升警车使用质效，满足各地公安机关警务辅助人员驾驶警车的现实需求，我部修订了《警车管理规定》，形成了《公安部关于修改〈警车管理规定〉的决定（征求意见稿）》。现向社会公开征求意见，公众可以通过公安部网站查阅公开征求意见稿，有关意见建议可以通过公安部网站在线提出。

现行《警车使用管理规定》第十四条第二款规定“警车应当由警车所属单位的人民警察驾驶”。实践中，各地通过出台地方性法规形式授权辅警驾驶警车，存在地方立法与《警车管理规定》要求不一致的情况。

近年来，辅警协助驾驶警车已成为现实需求。2023年，部交管局在调研时多次收到部内相关业务局和各地公安机关关于“修订《警车管理规定》，增加授权辅警驾驶警车有关规定”的建议，特别是基层反映尤为强烈。为解决部门规章与地方性法规规定不一致问题，需要修订《警车管理规定》。

本次修改的内容共计8条，其中第4条内容为：将第14条第2款修改为：“警车应当由警车所属单位的人民警察或者警务辅助人员驾驶，除执行警卫任务外，驾驶警车时应当按照规定着制式服装（驾驶汽车可不戴警帽，驾驶摩托车应当戴制式警用摩托车头盔），持有机动车驾驶证和人民警察证或者警务辅助人员工作证件。驾驶实习期内的人民警察和警务辅助人员不得驾驶警车”。

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