人形机器人产业链12个核心公司出炉，超级成长赛道，潜力无限啊！

伺服系统公司

第一家：汇川技术

汇川技术，这个在人形机器人核心技术中拥有丰富经验的公司，尤其在工业机器人领域，它的运动控制、伺服驱动、直线导轨和丝杠等关键技术，就像是掌握着未来之门的钥匙。

第二家：禾川科技

禾川科技，这家公司专注于伺服电机、PLC等部件的研发，其产品广泛应用于人形机器人领域。公司的人形机器人部件、组件目前已实现小批量订单，这就像是小荷才露尖尖角，预示着更多的可能。

第三家：雷赛智能

雷赛智能，以其微型伺服驱动器、中空型多圈绝对值编码器、无框伺服电机等核心部件的研发成功，走在了行业的前列。公司还在开发空心杯电机、智能关节模组、微型多轴驱控一体机等系列产品，这些都是人形机器人的重要组成部分，就像是构建未来世界的基石。

第四家：埃斯顿

埃斯顿，通过参股南京埃斯顿酷卓科技有限公司，专注于人形机器人及相关智能制造解决方案。酷卓科技的首发人形机器人CODROID 01已经在今年的工博会上大放异彩，并正在进行下一轮的设计与小批量应用。这款机器人集成了深度学习、自然语言处理和多模态AI等前沿技术，具备近似人类的互动能力，就像是赋予了机器人以灵魂。

减速器公司

第一家：双环传动

在减速器领域，双环传动以其精密减速器，尤其是RV减速器，成为工业机器人三大核心器件之一的供应商。环动科技在RV减速器领域国内市场份额连续三年位列国产第一，2022年国内市场份额达到15%，就像是行业的领头羊。

第二家：绿的谐波

绿的谐波，以其谐波减速器在国内行业中率先实现了对进口产品的替代，在行业内确立了竞争优势。绿的谐波在该领域的国内市场占有率超过60%（自主品牌机器人用），打破了国际品牌的垄断，被誉为“机器人关节第一股”，就像是行业的翘楚。

第三家：中大力德

中大力德，以其同时具备行星减速器、谐波减速器和RV减速器生产能力，成为国内稀缺的公司。这些产品是人形机器人的关键支撑部件，就像是机器人的骨骼。

第四家：国茂股份

国茂股份的全资子公司国茂精密传动（常州）提供的谐波减速器、RV减速器等精密减速器，是人形机器人的关键零部件之一，就像是构建机器人身体的砖石。

第五家：秦川机床

秦川机床，以其规格齐全、系列众多的工业机器人关节减速器，成为国内生产制造商之一。秦川机床在RV减速器领域已突破关键零件的瓶颈工序及核心工艺装备，具备年产6-9万台的生产能力，就像是行业的中流砥柱。

控制系统的公司名单：

第一家：鸣志电器

在控制系统领域，鸣志电器以其步进电机和伺服电机广泛应用于机器人的关节模组中，为机器人的各个关节提供稳定的动力输出和精确的位置控制。公司还提供空心杯电机+齿轮箱+丝杆+编码器+驱动器的模组化产品，能为人形机器人提供手指模组和驱动移动控制模块，就像是赋予机器人以力量和灵活性。

第二家：伟创电气

伟创电气，以其高转速、高扭矩和低噪音振动等优势的产品，以高功率密度、高响应、高转速场合为主要应用场景。伟创电气针对人形机器人的场景应用需求，推出了旋转执行器、直线执行器、灵巧手等产品，并持续聚焦这一市场，不断推出适合市场需求的产品，就像是行业的先锋。

机器视觉的公司：

第一家：奥普特

在机器视觉领域，奥普特作为国内机器视觉核心零部件的龙头企业，为人形机器人提供了精确的视觉感知能力，是人形机器人“眼睛”的重要组成部分，就像是赋予机器人以视觉。

第二家：矩子科技

矩子科技，以其中高端机器视觉设备供应商的身份，主要产品是机器视觉设备、控制线缆组件、控制单元及设备。矩子科技看好3D作为机器视觉检测的发展方向，并从5年前开始介入3D AOI的研发，是国内首家实现批量出货的供应商。这种技术的发展和应用将为人形机器人的智能化和自主化提供技术支持，就像是行业的领航者。

第三家：精测电子

精测电子，为人形机器人提供的主要是各类传感器产品，包括用于感知视觉、听觉、触觉、位置等的传感器系统，以及MEMS传感器，就像是赋予机器人以感官。

激光雷达产业链的公司：

第一家：万集科技

在激光雷达产业链领域，万集科技的激光雷达技术不仅应用于无人驾驶领域，还计划拓展至人形机器人和低空经济相关领域。万集科技向优必选机器人提供激光雷达产品，就像是行业的先行者。

第二家：长光华芯

长光华芯，以其激光器产品可用于人形机器人的激光雷达系统中，激光雷达是实现机器人环境感知、避障和路径规划等关键功能的重要传感器之一，就像是行业的探索者。

机器人本体公司名单：

第一家：埃斯顿

在机器人本体领域，埃斯顿参与了人形机器人本体的制造。埃斯顿通过其参股的子公司南京埃斯顿酷卓科技有限公司进行人形机器人的部件及算法研发，就像是行业的实践者。

第二家：埃夫特

埃夫特，不仅参与了人形机器人本体的研发，而且还在构建一个智能机器人通用技术底座，以提升人形机器人的智能化水平和应用场景适应性，就像是行业的创新者。

这些公司，就像是繁星点缀着科技的夜空，它们在人形机器人领域的探索和创新，不仅推动了行业的发展，也为人类的未来描绘了一幅美好的蓝图。