蜀汉是中国历史上的一个著名政权，由刘备所建立，以成都为中心，控制了西南地区，经历了三位主要君主刘备、刘禅和刘永的统治。在蜀汉时期，有许多著名的将领为蜀汉作出了杰出的贡献，其中不乏一些大将，他们在政治、军事、文化等方面都有着卓越的表现。

在魏延死后，蜀汉还有许多出色的大将。以下是其中一些重要的大将：

姜维：姜维是蜀汉时期的著名将领，他在蜀汉的后期起到了非常重要的作用。姜维是一个善于谋略、善于指挥的将领，曾率领蜀汉军队多次对抗曹魏和东吴的军队。尤其是在蜀汉后期，姜维曾多次领兵北伐，是蜀汉军队中最有经验的将领之一。在蜀汉覆灭后，姜维被任命为南中郎将，担任后蜀的主要将领之一。

蒋琬：蒋琬是蜀汉末期的重要政治家和将领，曾经担任过蜀汉的宰相。蒋琬是一个才华出众的人物，精通诗词歌赋、书法绘画等文化艺术，同时也是一名优秀的军事将领。他曾经率领蜀汉军队参加过多次战争，尤其是在对抗曹魏的战争中表现突出，多次击败曹魏军队。

刘备之子刘禅：刘禅是蜀汉的最后一位君主，也是一名具有一定战斗力的将领。他虽然没有像刘备或者诸葛亮那样具有军事才能，但是在蜀汉末期，他曾经率领蜀汉军队多次出征，对蜀汉的维持和发展做出了一定的贡献。

赵云：赵云是蜀汉著名的将领，被誉为“常胜将军”。他曾经跟随刘备多次南征北战，在蜀汉的建立和发展过程中起到了重要的作用。赵云在蜀汉军队中地位非常高，是刘备的亲信将领之一。他曾经多次在战场上立下赫赫战功，深得士兵和民众的爱戴。

马超：马超是蜀汉时期的重要将领之一，也是西北民族的代表人物之一。他曾经领兵征战西北地区，击败了许多敌人。马超在战斗中表现出色，枪法高超，善于突围。尤其是在汉中之战中，他率领的军队击败了曹魏大将曹洪，为蜀汉军队赢得了重要的胜利。

管辂：管辂是蜀汉时期的重要将领，曾经担任过蜀汉的护军，后来被任命为益州刺史。他曾经率领蜀汉军队多次出征，战功卓著。在蜀汉末年，管辂还曾经担任过蜀汉的丞相，是蜀汉朝廷中的重要人物之一。

黄忠：黄忠是蜀汉时期的老将之一，也是刘备的亲信将领之一。他曾经在多次战斗中立下赫赫战功，被誉为“神箭手”。尤其是在长坂坡之战中，他率领蜀汉军队击败了曹魏大将夏侯惇，为蜀汉赢得了关键性的胜利。

综上所述，虽然蜀汉在魏延死后失去了一名出色的将领，但是蜀汉仍然有许多优秀的大将。这些将领在政治、军事、文化等方面都有着卓越的表现，他们为蜀汉的发展和维护做出了重要的贡献。在这些大将的带领下，蜀汉曾经一度强大起来，虽然最终被曹魏所灭，但是他们的业绩和精神依然被后人所铭记。