贞观六年（632年），唐太宗李世民临幸庆善宫。庆善宫原本是唐高祖李渊微时在武功的一处旧宅，也是李世民的出生地。
大唐建立后，李渊就将这座旧宅进行了翻修和改建，还取名“武功宫”，五年后，李渊又将武功宫改名为庆善宫。
李世民登基后，庆善宫早已不是从前的旧模样，此次李世民临幸庆善宫，也是宴请了一群显贵重臣，他们饮酒作诗，好不快活。
起居郎吕才将所赋的诗谱成曲子弹奏，并将其命名为《功成庆善乐》，让64名少年站成八行依乐起舞，这就是著名的《九宫舞》，文雅舒缓，自此成为著名的宫廷舞曲，还是文舞。
除此之外，李世民还让人表演《秦王破阵舞》，也叫做《秦王破阵乐》，是武德年间李世民平定刘武周之后，民间感念李世民的功绩作《秦王破阵乐》，等到李世民登基之后，《秦王破阵乐》终于进入宫廷宴会。
《秦王破阵乐》气势磅礴，是武舞，后来到了贞观七年，《秦王破阵乐》经过作词、编舞摇身一变成了《七德舞》，与《九宫舞》相得益彰，有文治武功之意。
当然632年的时候，《秦王破阵乐》还是曾经的模样。
在自己的出生地，李世民和群臣欣赏着《九宫舞》和《秦王破阵乐》，忆往昔，叹今朝，说未来，无比的放松满足，但就在这样的和谐欢乐中，突然出现了不和谐的一幕。
原来此次李世民临幸庆善宫，邀请了很多官员，就是外地的官员也有不少回京的，这其中就有尉迟敬德。
尉迟敬德是李世民身边的第一猛将，其实认真说起来，在当时秦王李世民身边的一班能臣猛将中，尉迟敬德几乎算得上是最后到李世民身边的，也因此，他刚降唐那会还遭到了排挤。
李世民身边的人认为尉迟敬德会逃走，趁李世民不在的时候将尉迟敬德关押了起来，李世民回来后，大家还试图让李世民杀了尉迟敬德。
但李世民选择相信尉迟敬德，不仅立刻释放了尉迟敬德，而且还给了尉迟敬德一些财物，随他去留，尉迟敬德自然选择留下，所谓士为知己者死，那一刻尉迟敬德就决定从此一路追随李世民。
后来跟着李世民参与了平定窦建德、王世充、刘黑闼、徐圆朗的战争，几次救了李世民的命，李世民曾说：“吾执弓矢，公执槊相随，虽百万众若我何！”
由此可见尉迟敬德的勇猛和李世民对他的看重，但尉迟敬德毕竟跟随的时间短，参与的平定天下的战争相比较而言少于其他的猛将，他主要的功绩主要在玄武门之变。
玄武门之变前，李建成和李元吉就曾经谋划着收买尉迟敬德，但遭到了拒绝，后来两人又谋划着刺杀尉迟敬德，同样没有成功，再后来就在李渊面前诬陷尉迟敬德，尉迟敬德差点被杀，在李世民的极力保护下才获得释放。
所有的这些都没有动摇尉迟敬德，倒是让他更加坚定的拥护李世民，极力劝说李世民早日对李建成和李元吉出手，谋划夺嫡。
玄武门之变当天，尉迟敬德跟着李世民在玄武门埋伏，他射死了李元吉，带着李建成和李元吉的首级到了阵前，逼着东宫和齐王府的精兵撤走。
又听从李世民的命令全副武装去“保护”正在游船的李渊，请李渊下诏令，命令各路人马听从秦王李世民处置，由此玄武门之变落下帷幕。
就整个玄武门之变来说，尉迟敬德是立功最多的武将，也因此，论功行赏的时候，李世民直接将齐王府都送给了尉迟敬德，而且尉迟敬德和长孙无忌、房玄龄、杜如晦等四人获得食实封一千三百户，由此可见，尉迟敬德立功之多。
李世民继位后，尉迟敬德算得上是李世民身边的第一武将，这是好事，也不是好事，因为有一个词叫做“恃功而骄”。
自古以来，文臣和武将在朝堂上都不怎么和谐，尉迟敬德仗着自己的功劳就很不给文臣面子，很喜欢揭发别人的短处，在上朝的时候经常指责其他官员。
尤其是当发现长孙无忌、房玄龄、杜如晦等文臣的过失的时候，就会不留情面的直接指责，让李世民很是头疼。
李世民觉得尉迟敬德不适合在京为官，所以到了贞观三年，李世民就让尉迟敬德离京做了襄州都督，三年后，又任命其为同州刺史。
尉迟敬德进京述职的时候，李世民以为这三年会让尉迟敬德沉稳一些，脾气也收一收，但并没有，庆善宫的宴会上，尉迟敬德看到有人的座次排在他的前面，瞬间就火了，说：“你有什么功劳，也配坐在我的上席？”
那人看到气势汹汹的尉迟敬德，一时间不知道说什么。看着气氛越来越凝重，坐在尉迟敬德下首的任城王李道宗就站出来缓和气氛，笑着解释了两句，结果尉迟敬德根本不给李道宗这个李唐宗室的面子，竟然直接就挥拳打向李道宗。
李道宗也没有想到尉迟敬德会动手，躲避不及，眼睛差点被打瞎了，这一下子闹大了，李世民很生气，直接停止了宴饮，失望的看着尉迟敬德说：
“我以前读《汉书》的时候，发现汉高祖时期的功臣能够保全自己的很少很少，所以心里不免就责怪汉高祖刘邦，所以朕登基以来，一直想着保全功臣，让他们以及子孙后代都能平平安安，但是你做了高官之后不断地触犯国家律法，不停惹事，朕才终于明白韩信、彭越等人遭到杀戮，不是汉高祖刘邦的错误。”
汉朝建立后，许多功臣都没能保全自己，李世民每每看到这些都觉得可惜，觉得刘邦心胸不够宽广，没能让那些立下汗马功劳的开国功臣们得到保全，没能让他们的子孙后代繁衍生息。
所以李世民一直拿这个来警醒自己，要好好对待功臣们，至于所谓的害怕功臣功高震主，在李世民这里是不存在的，毕竟大唐的这些开国功臣，谁能有李世民能打？
他本身就是立下最多功劳的开国功臣，做了皇帝自然不会有谁能给他功高震主之感，文治武功的他自己就能完全威服住能臣武将。贞观时期，极少有功臣会无法保全自己，李世民给出了最大的信任和宽容。
但他没想到尉迟敬德能在他面前恃功而骄，他已经将他外放了，结果尉迟敬德还是不改，他这才理解了刘邦，才终于明白韩信、彭越等人的被杀，并非是刘邦的错误，实在是他们本身恃功而骄，让刘邦有了“卧榻之侧岂容他人安睡？”之感。
看着已经在不断认错的尉迟敬德，李世民继续说：
“治理国家最重要的事情，就是赏与罚，而且赏罚要分明，过分的恩惠不能给的太多，你要严格要求自己，别做将来让自己后悔不及的事情。”
尉迟敬德知道李世民这是真的恼了自己了，这才感觉到了害怕，从这以后很注意约束自己。
