铠甲S1型弹炮合一防空系统由俄图拉仪器制造设计局在1990年开始研制，其设计目的主要就是加强机械化部队的伴随防空能力，并增加防空系统集成能力和机动性，1994年KBP（图拉武器设计局）完成原型车的设计制造，于1995年在MAKS展览会展出，早期型使用了老式的10吨级别的Ural-5323卡车底盘、9M355导弹和1L36-1交战雷达，后续则是更换为IRS2多普勒雷达和卡玛兹-6560型底盘。

该型防空系统在研制期间先后因为经济原因和人员大范围流失等原因多次差点被迫中止（俄罗斯十年动乱），万幸最终于2012年开始列装部队，并在2015年5月9日俄罗斯纪念卫国战争胜利70周年庆典亮相。其设计目的主要为顺应轮式车辆的大范围推广，这样能够显著降低对车辆底盘的维护和日常费用，同时更加适应城市化作战和高速公路机动部署。

目前这型号的铠甲S1弹炮合一系统已经发展成熟，衍生出了多款使用其他车辆底盘的外贸型号（出了原型车Ural-5323底盘、量产型号的卡玛兹6560 8x8底盘、还有阿联酋土豪的MAN SX45 8×8底盘），得益于外贸的设计经验，俄罗斯相关国防部门也开始对老板系统进行了重新设计并推出了改进版铠甲S1。

铠甲S1型弹炮合一防空系统，该型系统主要由炮塔、高炮、地空导弹、发射筒、搜索雷达、跟踪雷达和光电火控系统共同组成，使用了模块化设计，部分能够进行替换，比如车辆底盘和雷达等。我们先拿俄军最多使用的卡玛兹-6560型8x8轮式卡车底盘举例子，其车辆长10.5米，宽2.6米，高2.8米，主要作为承载的后轴采用了钢板弹簧悬挂，动力系统方面则是采用了一部可以提供300kW马力的卡玛兹-740.35-400涡轮增压柴油发动机，配合自动变速箱能够大幅增强机动能力，防护方面车辆配备了中央充放气系统和防弹玻璃，车辆驾驶舱内除了配有仪表盘之外还另有设计实体按键。

铠甲S1的指挥自动化程度较高，不同于以往苏联防空系统各种老式晶体管和机械按钮，系统的控制舱内的三个座椅向右布置，从左至右分别为：发射车驾驶位，搜索雷达操作员位置，武器操纵员位置，武器和雷达操作员对面有两个带有液晶大屏的控制台，武器操作员另配有高进度轨迹球用于辅助瞄准（手柄操作还是太远）。

武器系统方面铠甲S1共拥有火炮和导弹，其中火炮为两门2A38M型30mm双管高射炮（由双管GSH-30机炮改进而成），总射速高达5000发/分钟，射程0.2~4公里，最大射高3公里，火炮内侧安装筒形消焰器，外侧炮管安装炮口测速装置，可使用杀伤弹、穿甲弹和杀伤爆破燃烧弹等3种型号的炮弹。

导弹则是配有12枚57E6/57E6-E防空导弹，其中57E6-E导弹较为先进使用双体串联结构，最大飞行速度为1300米/秒，导弹总重75.7公斤，战斗部重20千克，导弹采用聚能破片战斗部，爆炸时产生3000枚不同大小碎片，导弹杀伤半径为9米，导弹射程为1.2公里~20公里，在针对火箭弹和无人机这类目标时导弹命中概率为70%-95%，。

光电观瞄系统内部集成目标捕获和跟踪的长波(8-14μm波段)热像仪和双波段短(3~5μm)/中波(0.6~1.1μm)的热像仪和用于导弹信标角度测量的红外跟踪器，具有在中波和短波红外波段的光电搜索和跟踪能力，能够为火炮和导弹提供制导，并随时调整射击诸元，这能让铠甲S1弹炮合一系统具备较为出色的全天候和多层次防空拦截能力。部分外界猜测俄罗斯的部分光电火控系统部分获得了来自法国的支持。

雷达方面则是采用了2RL80 S波段无源相控阵，雷达离轴偏转角为45度，雷达探测范围在90度立体角，最大探测距离36公里，最多能够探测30多个目标，并同时跟踪其中的24个目标，对其中较重要的3个目标同时进行打击。可以在26公里处发现截面积（RCS）为0.1平方米的物体，对风暴阴影巡航导弹这类型的隐身目标的最大探测距离为5公里。前部则是用于给导弹提供制导数据的是俄罗斯自研的IRS2 Shlem多普勒雷达，雷达采用了X波段和Ku波段。

后续推出的改进型铠甲S2弹炮合一系统除了使用新式的KamAZ K-53958 8×8轮式高机动卡车底盘之外，还使用了S波段RLM SOC型双面相控阵搜索雷达，该型雷达的最大探测距离为40公里，可以追踪超过40个目标，搜索方位角达到90度，实现了全角度搜索。之后在防务展上俄罗斯还推出了新式的铠甲SM型防空系统，主要为拦截超音速目标。

在2018俄罗斯世界杯举办期间，俄罗斯防空部队将部分铠甲S1布置在泽尼特球场外，主要用于拦截可能发生的恐怖袭击。这在举办大型体育活动的场合下并不少见，比如在青岛帆船赛区布置的红旗2，2008年在鸟巢附近部署的2套红旗7导弹发射装置和一个作战指挥所，2012年伦敦奥运会周边部署的星光便携式防空导弹与轻剑2000车载防空系统。

在近期的俄乌冲突中，为进一步拦截乌克兰发射的长距离自杀式无人机，包括俄罗斯国防部大楼在内的多个重要政府大楼和行政大楼上都比部署了“铠甲-S1”防空系统，这些防空系统通过吊车吊装到楼顶上，算是对乌克兰报复性袭击俄罗斯本土的一种应对，毕竟进攻要比防守简单的多。

比较早的报道发生在2018年，地点为俄罗斯驻叙利亚的赫梅明基地，在1月16号凌晨俄防空部队突然在电子屏幕上发现了13个低速飞行的小亮点，经系统判断其全部为小型自杀式无人机，电子战部队快速反应将其中的6架无人机迫降，而剩下的7架无人机则被铠甲S1弹炮合一系统轻松摧毁。

俄罗斯除了自己装备之外还大量用于出口，比如重新武装之后的叙利亚政府军。2019年叙军使用铠甲-S1近防系统拦截了以色列空军4架F-16战斗机从地中海上空发射的全部7枚导弹，在2020年2月6日对大马士革的空袭中叙军发射了35枚导弹，8枚以色列导弹中有4枚被成功击落（面对小型慢速目标或传统目标时铠甲S1还可以，遇到高空察打一体无人机，超音速或隐身导弹时就开始力不从心）。

出了上述案例以外，目前来看比较新的报道是发生在2022年9月18日的拦截以色列空袭行动，叙军宣称成功拦截了来自以色列发射的全部2枚导弹和6枚制导航空炸弹。俄驻叙冲突各方和解中心副主任叶戈罗夫表示，在这次拦截中叙利亚使用的武器是俄制铠甲S1之外还使用了山毛榉-M防空系统。

目前这型武器也经过了俄乌战场的实战，在2023年6月份时俄罗斯曝光了一段视频，是俄军使用铠甲S1型防空系统拦截风暴阴影，在锁定了导弹之后俄军发射了两枚57E6E拦截弹，但都没有命中目标。同年7月份俄罗斯防空系统这次通过咬尾动作准确命中了这枚飞行中的风暴阴影，这也是开战以来铠甲S1击落的第二枚风暴阴影导弹，后续在面对乌克兰无人机和火箭弹的时候也多有斩获（俄罗斯的技战术经验也在不断累积）。

2020年《泰晤士报》首次报道美军从利比亚团结阵线手中完整俘获了一台出口版本的铠甲S1型弹炮合一系统，一架美国空军的C-17A运输机飞到了位于的黎波里西面的Zuwarah国际机场，接上了这辆使用德制MAN SX-45型4轴8X8轮卡车底盘的铠甲-S1，然后飞到了德国的拉姆施泰因空军基地，后续也有部分德国民众所拍摄的照片也印证了这个说法，俄罗斯方面对此表示遗憾但并未有太多过激反应。

在战场上铠甲S1弹炮合一系统也出现过损失，在利比亚团结阵线手中就至少被摧毁了两辆（都是被土耳其生产的TB-2无人机摧毁的，新世纪的罗马内战预演），不过利比亚人应该并不心疼，因为这些武器都是来自阿联酋的援助，打光了再要就是。

除了战斗损失之外还有些是因为设计缺陷造成的损失，比如在公路机动的时候因为转弯半径过大和重心偏高导致的侧翻事故。俄罗斯最开始为铠甲S1配置的主要是卡玛兹-6560卡车底盘，其重心偏高导致整个武器系统都是头重脚轻难免出现这类的事故，所以在后续版本中俄罗斯图拉仪器制造设计局团队使用了载重更大重心更低的BAZ-6909重型卡车底盘来修正这个缺点。