刘备身边有多位谋士，他们各自在不同的时期和情境中为刘备出谋划策，为蜀汉的建立和稳固做出了贡献。

首先，早期刘备的谋士中，徐庶是较为出名的一位。他不仅为刘备出谋划策，还在关键时刻助刘备打败曹仁，夺取樊城。然而，因曹操扣押了徐庶的母亲，他不得不离开刘备。

其次，诸葛亮是刘备最为著名的谋士之一。他以卓越的才智和忠诚的态度，为刘备提供了许多重要的建议。从赤壁之战到刘备入川，再到后来的北伐，诸葛亮都是刘备不可或缺的智囊。

此外，庞统也是刘备帐下的一位重要谋士。他与诸葛亮齐名，曾任周瑜功曹，后投奔刘备，成为其帐下重要谋士，与诸葛亮同拜军师中郎将。他提出的计谋大多奇特，富有冒险性。然而，建安十九年（214年），刘备围攻雒城时，庞统在率军攻城时被飞箭射中，不幸去世。

在刘备入川前，他得到了法正和张松的支持。法正原本是刘璋的手下，但他觉得刘璋不如刘备，于是私下投奔了刘备。他被誉为刘备身边的第一谋士，其才智甚至在某些方面超过了诸葛亮。

入川后，刘备又收纳了刘章的谋臣董和、秦宓、蒋琬、费祎、邓芝、黄权等人。他们各自在蜀汉的政治和军事事务中发挥了重要作用。

还有一些谋士如简雍、伊籍、马良、马谡等，他们都在不同程度上为刘备的事业做出了贡献。例如，伊籍曾经救过刘备的性命，马良为刘备制定了先攻陵零，再攻桂阳，然后打武陵与长沙的作战方针，而马谡则是一个理论知识高于实战经验的奇才。

最后，糜竺和孙乾也是刘备身边的重要人物。糜竺是刘备的妹夫，他在刘备创业初期提供了物资支持，并在关键时刻保护刘备的家小。孙乾则是在刘备艰苦创业时期一直跟随在他左右，他既当过使者做外交工作，也处理政事能做好内政管理。

这些谋士们以各自的才智和忠诚，共同为刘备的事业添砖加瓦，为蜀汉的建立和稳固做出了不可磨灭的贡献。